钓鱼事件数字化记录器的制造方法 [0002]行车记录器已经是很普及的设备，对于帮助驾驶员评价分析行车事件起到很大作用。其实钓鱼活动也很需要这样一种专业记录设备，用于记录、评价、分析、分享交流钓鱼事件的过程和数据，但是目前还没有这样的专业产品。目前，记录和评判钓鱼活动的方法除了拍照、摄像和人工记录外，还没有更精确、更全面的专业记录设备。现有的拍照摄像都是图像记录方法，没有精确的钓鱼数据；人工记录是利用纸、笔、尺子、秒表、称重用电子秤等工具对钓鱼活动进行人工记录和评价，也无法对钓鱼全程进行完全的精密数字式描述。这些现有设备或方法的共同缺点是不能完整记录从下钩开始到出现来鱼信息、然后拿捏提杆时机、再到溜鱼操作等这些肉眼不易看到的信息和操作技巧，这就导致了对钓鱼事件记录的不全面、不完整、不精确，从而无法对钓鱼事件全过程进行完整地精确记录、分析、评价和经验分享与数据挖掘。如果解决了对整个钓鱼事件的全程精确记录的难题，特别是如果能够实现全程数字式全自动记录，将对钓鱼比赛、经验技巧交流、钓鱼经验的数据库构建和网络化传播与分享、鱼类觅食行为分析研宄与应用、提升钓鱼乐趣、降低钓鱼入门难度等多方面都产生极大的推动作用，它将成为未来开启钓鱼数字化、科学化、网络化时代的基础性设备。 实用新型内容 [0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种钓鱼事件数字化记录器，它可以把钓鱼事件全过程进行数字化表达并记录和输出，从而满足了对钓鱼事件进行数字式记录的需要。 [0004]本实用新型涉及一种钓鱼事件数字化记录器，它由浮力保护壳、鱼线系留装置、保护壳内安装的电路板构成，电路板上至少搭载有力敏传感器模块、运动传感器模块、数据处理模块，其中浮力保护壳和力敏传感器模块分别连接有自己的鱼线系留装置，该力敏传感器模块、运动传感器模块与数据处理模块通过数据传输总线相连，在数据处理模块的控制下就可以完成对钓鱼事件的全过程进行数字化表达描述、记录与输出。 [0005]该钓鱼事件数字化记录器中的力敏传感器模块包括拉力传感器和压力传感器及支持电路，其中拉力传感器连接有鱼线系留装置，拉力传感器包含小量程拉力传感器和大量程拉力传感器并层叠串列安装，压力传感器包含水压传感器和气压传感器，当然根据需要还可以增加新的传感器。 [0006]该钓鱼事件数字化记录器中的运动传感器模块包括陀螺仪传感器和加速度传感器。
[0007]该一种钓鱼事件数字化记录器中的数据处理模块包括数据计算、存储与传输等单
J L.ο
[0008]该一种钓鱼事件数字化记录器的浮力保护壳内安装有声纳传感器模块，用于采集水深数据和周边鱼情信息，进一步增加了记录维度，丰富了记录内容。
[0009]本实用新型的有益效果是这样的:由于本钓鱼事件数字化记录器具有浮力保护壳，浮力保护壳外装有鱼线系留装置、浮力保护壳内装有搭载了力敏传感器模块、运动传感器模块、数据处理模块等的电路板，显然这是一个类似于行车记录器的钓鱼专用的数字式电子记录装置。本钓鱼事件数字化记录器的浮力保护壳上的鱼线系留装置可以与鱼杆一端的鱼线拴在一起并漂浮于水面。与力敏传感器模块相连的另一个鱼线系留装置与鱼钩一端的鱼线相连。钓鱼时，钓鱼人把鱼线连接好本钓鱼事件数字化记录器后就可以抛钩开始钓鱼了，直到钓鱼人提杆收获上钩的鱼的全过程中本钓鱼事件数字化记录器一直在通过内置的力敏传感器模块和运动传感器模块等进行全过程的数字信号采集和记录。其中，运动传感器模块内部的加速度传感器负责记录抛投鱼钩的线性速度与加速度数据等运动数据、鱼觅食鱼饵产生鱼线扰动的线性速度与加速度数据、提杆过程的线性速度与加速度数据和提杆的时间点；陀螺仪传感器负责记录抛投鱼钩的角度和角速度数据、鱼觅食鱼饵产生鱼线扰动的角度和角速度数据、提杆和溜鱼的角度和角速度等数据。力敏传感器模块中拉力传感器包含的小量程拉力传感器负责记录鱼觅食鱼饵时的鱼饵重力变化和吞钩拉力变化数据、大量程拉力传感器负责记录测量提杆上钩的鱼的重量；压力传感器中的水压力传感器用于测量本钓鱼事件数字化记录器入水信号、使设备记录入水时间点；气压传感器负责记录钓点气压，因气压与鱼的觅食活力是密切相关的。力敏传感器模块与运动传感器模块分别记录各种数据后，利用这些数据还可协同解算出更多钓鱼过程的信息，例如可以从本钓鱼事件数字化记录器入水时间和提杆时间计算出单次钓鱼时长，可用于比赛计时；还可以将陀螺仪传感器数据与加速度传感器的数据利用数据同步性比较算法来滤除掉加速度传感器测量鱼线线性扰动信号时的波浪干扰，从而可以提高记录数据的准确性。可见，通过上述力敏传感器模块和运动传感器模块等的多维度组合测量，整个钓鱼事件全过程已经被描述成了由速度和加速度、角度和角速度、各种受力和时间等众多物理参数的数据流形式；其中钓鱼的每一个动作环节也都被分解成了各种物理数据的组合，例如鱼觅食引起的鱼线扰动信号经过鱼线传递到本钓鱼事件数字化记录器后就被内部的加速度传感器和陀螺仪传感器解析成了线性速度与加速度、角度与角速度等多组数据流的组合，当然其它环节也是如此。可见本钓鱼事件数字化记录器已经实现了将钓鱼事件全过程进行数字化表达的目的，这些数据流通过数据传输总线传输到数据处理模块后就具备了存储记录和传输的能力。这些被钓鱼事件数字化记录器记录到的过程数据就可以被用于钓鱼经验数据库构建与挖掘、经验的网络化传播与分享、鱼类觅食行为分析研宄与应用等很多前沿领域，所以该产品是开启未来钓鱼数字化、网络化、科学化的基础性设备。




[0010]附图是本实用新型的结构示意图。
[0011]图中标记如下:1.浮力保护壳，2.鱼线系留装置，3.电路板，4.运动传感器模块，
5.力敏传感器模块，6.数据处理模块。

[0012]如附图所示，本钓鱼事件数字化记录器的浮力保护壳I用塑胶制成，在浮力保护壳I外装有一个鱼线系留装置2。浮力保护壳I内装有电路板3，该电路板3上至少搭载有力敏传感器模块5、运动传感器模块4以及数据处理模块6。该力敏传感器模块5包含有拉力传感器和压力传感器且都与数据处理模块6通过数据传输总线相连；其中拉力传感器由小量程拉力传感器和大量程拉力传感器层叠串列安装在一起构成并与第二个鱼线系留装置2相连；力敏传感器模块5中采用两种不同量程的拉力传感器的原因是:因为目前常用的拉力传感器配件的量程范围都较窄，很难用一个传感器直接完成精确测量几十毫克至几千克的任务，所以需要用小量程拉力传感器和大量程拉力传感器串联安装、互补工作的方式来解决；当然这两个不同量程的拉力传感器也可以并联安装只是结构会较复杂。如果找到量程范围足够宽的拉力传感器也完全可以采用单拉力传感器的方案，这些都是本领域技术人员常见常用的技术手段，只需按需实施即可。
[0013]力敏传感器模块5中的压力传感器包含有水压传感器和气压传感器。采用水压、气压这两种压力传感器的原因也是因为常用单传感器量程范围窄的原因，如果在成本允许的情况下找到能够同时满足大气压和水压测量的理想压力传感器，也可以采用单压力传感器的方案，各种传感器的使用是电子领域技术人员可以轻松做到的，这里不再赘述。
[0014]该运动传感器模块4包含有加速度传感器和陀螺仪传感器且都与数据处理模块6通过数据传输总线相连。该加速度传感器和陀螺仪传感器联合进行运动检测可以获得鱼线扰动的线性速度与加速度、角度和角速度等数据，还可以利用二者数据借助信号处理领域常用的同步性比较算法进行抗波浪干扰滤波，以此提高加速度传感器的数据精度。在实际的产品中如果允许减少记录维度，例如允许减少角度和角速度检测项目或者允许适当降低线性速度与加速度检测精度，则可以考虑去掉陀螺仪传感器只用加速度传感器进行运动检测，这样可以降低产品成本，当然也可以根据需要再加装新的传感器，这些对电子领域专业技术人员是很容易实现的。例如再增加声纳传感器，就可以将声纳传感器测量的钓点区域水深数据和钓点区域鱼的深度分布数据纳入记录内容，进一步增加了对钓鱼事件中环境因素的记录维度，使人们对钓鱼过程中的信息有了更加全面的了解和认识，更加丰富的数据记录可以供人们研宄挖掘出更多有价值的信息。
[0015]运动传感器模块4、力敏传感器模块5等均通过数据传输总线与数据处理模块6相连，数据处理模块6具有数据计算、内部数据存储空间和数据输出接口等单元，可以把数据传输总线传送过来的数据存储在本地存储空间内，也可以通过自身的数据输出接口将数据输出到云端的网络存储空间进行记录或传送给其它有数据使用需求的设备，这是目前网络化时代很多设备都具备的网络数据存储和传输能力，是本领域普通技术人员可以轻松实现的。这些数据可以用来进行数据分析、建立数据库、进行数据挖掘等很多用途。
[0016]本钓鱼事件数字化记录器在使用的时候，其浮力保护壳I的鱼线系留装置2与来自鱼杆的鱼线连接，与拉力传感器相连的另一个鱼线系留装置2同来自鱼钩方向的鱼线连接。本钓鱼事件数字化记录器随鱼钩鱼线一起抛入水中并漂浮在水面，从抛钩的时刻开始本钓鱼事件数字化记录器就开始记录了，直到提杆收鱼为止。其中，当来鱼觅食的时候会引起鱼线扰动，本钓鱼事件数字化记录器内部的力敏传感器模块5和运动传感器模块4就会记录到异常的线性运动和角运动数据以及拉力异常变化的数据，这是现有任何钓鱼设备都未曾精确测量和记录过的，但又非常重要的数据，该数据对研宄认识鱼类觅食行为意义重大。鱼咬钩后提杆的同时本钓鱼事件数字化记录器也会随咬钩的鱼一起被吊离水面，这时鱼的重量也会被拉力传感器自动称量并记录，该重量数据与前面所述的鱼觅食行为产生的扰动信号数据进行对比分析，就可以供人们总结出不同重量鱼的觅食扰动信号特征，这样就可以为来鱼大小智能识别、咬钩预警等研宄和应用提供重要的数据支持，这是本钓鱼事件数字化记录器没有出现前可望而不可及的事情。同样，其它钓鱼事件的各个环节的记录数据也据有很高的研宄和应用价值，同样值得深入研宄与发掘，会给钓鱼运动、经验交流、网络社交、技术培训等带来巨大的推动作用。当然，本钓鱼事件数字化记录器除了可以用于钓鱼事件记录外，还可以用来进行水下安防事件记录，就像遍布城市大街的安防摄像头一样。此时要把多个连接好鱼线鱼钩的钓鱼事件数字化记录器阵列式布放到水中防护区域内，与众多钓鱼事件数字化记录器相连并在水中飘荡的大量鱼线鱼钩就构成了水中的敏感触须检测区域，当有潜水蛙人或者鲨鱼等大型目标闯进检测区域后就会引起鱼线强烈扰动，从而使拉力和扰动信号的数据波动规律出现明显的异常变化，该过程的所有数据都会被本钓鱼事件数字化记录器完整清晰地记录和传输，从而起到记录水下情况的作用。