专利名称：具有一体式探针的手术抓紧器的制作方法在腹腔镜手术中，通过延伸进入腹腔内的进入口进行手术。腹腔镜和其它微创手术过程的优点被充分认可并且包括减小感染、降低费用和缩短病人恢复时间。在许多这些过程中，需要多个进入口，每个进入口都被限定尺寸以容纳手术器械，并对进入手术部位提供引导。进入口中的一个被构造为容纳腹腔镜摄像机，该摄像机用于观察腹腔且能够在视频监视器上显示腹腔及体腔内的器械装置和组织的操纵。减少腹腔中进入口的数量，同时保持体腔内器械的相同器械操作法和灵活性是有利的。选择性地设置相同数量的进入口但是能够在体腔内使用附加器械装置也是有利的。进一步，在腹腔镜操作过程中，研究由抓紧器械抓紧的组织以确定所述组织的理想特性或者处理限制在抓紧器械内的组织而无需通过另外的口进入是有利的。另外地，在某些情况下，在体腔内提供变黑的背景区域用于诊断或成像目标组织是有利的。
在一个方案中，本公开提供了一种用于微创手术过程的手术器械，所述手术器械包括手柄部；细长体部，其从所述手柄部向远侧延伸；末端执行器，其从细长体部的远侧延伸，并且能够在第一位置和第二位置之间运动；以及细长组织探针，其可运动地置于细长体部内。探针能够在缩回位置和前进位置之间运动，其中探针的运动使末端执行器从第一位置运动到第二位置。在一些实施例中，末端执行器包括第一钳夹和第二钳夹，其中所述钳夹中的至少一个具有容纳组织于其中的空腔。在优选实施例中，探针至前进位置的运动产生末端执行器至第二位置的运动，所述第二位置为第一钳夹和第二钳夹的闭合位置。在一些实施例中，提供了用于容纳至少一部分探针于其中的护套。在一些实施例中的所述护套包括凸轮构件，所述凸轮构件与末端执行器的凸轮槽接合以使末端执行器在第一位置和第二位置之间运动。在一些实施例中，所述探针为发光照明探针。在其它实施例中，所述探针为用于使抓取在钳夹的空腔内的组织成像的显像探针。在其它实施例中，所述探针为用于确定组织特性的检测探针。探针还可包括照明、显像和/或检测功能。在一些实施例中，末端执行器包括第一钳夹和第二钳夹，第一钳夹和第二钳夹处于闭合位置时，在其间形成空腔以在空腔中保留组织且阻挡外部光。在本公开的另一个方案中，提供了一种用于微创手术过程的手术器械，所述手术器械包括致动器；细长部，其从所述致动器向远侧延伸；以及第一钳夹和第二钳夹。所述钳夹中的至少一个具有形成于其中的组织容纳空腔。探针可运动地定位在细长部内，当第一钳夹和第二钳夹处于闭合位置时，所述探针用于对位于空腔内的组织进行成像、诊断、处理的一种或多种。在一些实施例中，钳夹至闭合位置的运动形成了大体封闭的空腔并且使探针从缩回位置运动到前进位置。在一些实施例中，探针可容纳在护套内，所述护套可操作地连接到致动器上，其中护套从近侧位置至远侧位置的运动使探针从缩回位置运动到前进位置。优选地，探针可操作地连接到致动器上，其中致动器的致动使探针在缩回位置和前进位置之间运动。在一些实施例中，枢转地联接第一钳夹和第二钳夹且两个钳夹都能够在打开位置和闭合位置之间运动。在另一个方案中，本公开提供了一种用于进行微创手术的方法，包括提供具有至少一个活动钳夹的抓紧器械；使至少一个活动钳夹邻近目标组织定位；使至少一个钳夹闭合以形成空腔且将组织探针自动地移送到目标组织；以及将能量从探针施加到组织上。 在一些实施例中，从探针施加光能，并且探针为光纤探针。在其它实施例中，探针为成像探针以显像空腔内的组织。在其它实施例中，探针为诊断探针以诊断空腔内的组织。在这里，参照本公开装置的各个实施例，其中图1为本公开的抓紧器械的一个实施例的立体图，显示出钳夹处于打开位置；图IA为图1的器械的钳夹处于打开位置的立体图；图2为图1的钳夹组件的分解图；图3为沿图1的线3-3剖切的纵向剖视图；图4为沿图3的线4-4剖切的剖视图；图5为示出钳夹处于闭合位置、探针处于前进位置的局部侧剖视图；图6为沿图5的线6-6剖切的剖视图；图7为示出钳夹处于打开位置、探针处于缩回位置的本公开的钳夹组件的可选实施例的立体图；图8为图7的钳夹组件的分解图；图9为图7的钳夹处于打开位置、探针处于缩回位置的局部侧剖视图；以及图10为沿图9的线10-10剖切的剖视图。

当通过护套80的缩回而使探针70缩回时，由于横向柱82、84在钳夹50、60的凸轮槽52、62内的接合致使钳夹50、60在相反方向上运动，故钳夹50、60进行回到它们的打开位置的运动。请注意，柱82、84在内窥镜部30的纵向槽35a、35b内向近侧运动。如图3所示，通过护套80与手柄部20的枢转手柄M的可操作连接实现探针70 在前进位置和缩回位置之间的滑动运动。换句话说，枢转手柄或扳机M的叉部25经由连接块四牢固地固定到护套80的近侧端81。手柄M在近侧(即，朝向固定手柄27)方向上的枢转运动使护套80和所附的探针70向远侧前进。当护套80前进时，横向柱82、84在内窥镜部30的臂37、39的纵向槽35a、35b内向远侧前进，并且由于横向柱82、84与相应的凸轮槽52、62接合，故凸轮式带动钳夹50、60至闭合位置。请注意，探针70可以是挠性的且形成如图3所示的环部72，所述环部72在前进时有些变直。如上所述，在探针70的前进位置，钳夹50、60形成用于组织样本的闭合空腔，于是探针70被用于照明、成像、诊断和/或处理组织。在手术过程中使用探针70之后，器械10能够通过进入口与保持在闭合位置的钳夹50、60 —起退回，并且分别使被包围在由钳夹50、60的空腔55、65形成的空腔59中的组织样本退回。如果期望例如在进行探针70的就地诊断功能之后，从手术部位内的钳夹释放样本，则可通过使手柄M返回到其原始更远侧位置来打开钳夹50、60。也就是说，手柄M返回到其远侧位置致使护套80和所附的探针70缩回(向近侧运动)。在图7至图10的可选实施例中，除了替换内窥镜部的臂上的横向柱，设置了小孔铰链(eyehole hinge) 170a之外，设置的抓紧机构与图1至图6的实施例相似。更具体地， 钳夹150和160等同于钳夹50和60并且具有凸轮槽152、162和枢轴孔154、164。钳夹150 和160还具有与图1的器械的空腔55和65类似的空腔155、165，所述空腔155、165在闭合时共同形成组织抓取或保留空腔。内窥镜部130除了替换在其臂上的用以接合钳夹的枢轴孔的横向柱之外也等同于图1的内窥镜部30，所述内窥镜部130在叉部136的臂137、139 上具有开孔131a、131b，用于容纳小孔铰链170a的横向柱171、173。铰链170a具有探针 170和护套180穿过的开孔172。铰链170a还形成了用于钳夹150、160的枢轴点并且将钳夹150、160的两侧保持在适当的位置。图7至图10的抓紧钳夹与器械10相似的操作在于启动器械手柄将使护套180 向远侧前进，以使钳夹150、160分别经由横向柱182、184和钳夹150、160的凸轮槽152、162 的接合而凸轮式带动到闭合位置。横向柱182、184在臂137、139的纵向槽13fe、165b内向远侧滑动。护套180闭合钳夹150、160的前进使在由闭合的钳夹150、160的空腔155、165 形成的空腔内使用的所附的探针170向远侧运动。因此，如在图1的实施例中，钳夹150、 160至闭合位置的运动以及探针170(及护套180)至前进位置的运动实质上同时发生。请注意，在这里所描述的探针170和护套180可以与探针70和护套80是同样的形式。如在图1的实施例中，为了打开钳夹150、160，手柄返回到其远侧位置，从而使护套80和所附的探针70向近侧运动，以使横向柱182、184在纵向槽13fe、135b内向近侧行进，并且由于横向柱182、184与凸轮槽152、162的接合，而促使钳夹150、160至打开位置。如可理解的，在前述的实施例中，当器械钳夹运动到闭合位置时，自动实现探针的输送。
在优选实施例中，探针70 (或170)具有大约3mm或更小的直径，但是其它的尺寸也是可预期的。例如，探针可以是共焦荧光显微镜探针、近红外喇曼光谱学(near infrared Raman spectroscopy)探针、自身荧光探针、辅助染色荧光探针等。从而能够在手术过程中诊断、照明、成像和/或处理组织。探针的前进能够使探针与容纳在由钳夹空腔55、65(或者钳夹空腔155、165)形成的空腔内的目标组织邻近，并且如果需要使探针与所述目标组织接触。在一些实施例中，探针和护套可以是护套环绕纤维束的形式。在这样的实施例或者其它的实施例中，其中探针封装或定位在护套内(且附着到护套上)，护套包括横向柱或其它结构，用于使钳夹在打开位置和闭合位置之间运动，例如枢转。在其它实施例中，在探针未容纳在护套内的情况下，探针可以具有横向柱或其它结构，用于接合钳夹并且使钳夹在打开位置和闭合位置之间运动，例如枢转。应该理解的是，尽管示出的销/凸轮槽布置使钳夹闭合，但是还可想到使钳夹实现打开和闭合的其它结构。此外，可提供使钳夹在打开位置和闭合位置之间的运动处于大体平行运动的结构。探针可与具有齿或无齿的活体组织检查钳夹、抓紧钳夹以及其它钳夹构造一起使用。如上所述，钳夹可具有不同形状的空腔。此外，尽管示出形成了闭合空腔，但是部分打开的空腔也是可以想到的。用于使钳夹和探针运动的致动器是以扳机的形式显示出，然而，其它致动器也是可以想到的。在使用中，器械能够抓紧组织并对利用钳夹空腔定位的目标组织进行诊断、照明、 成像和/或处理。换句话说，装置能够提供集成有诸如光纤、共焦、光学X线断层摄影术等的显像探针的手术抓紧器。钳夹将组织样本封闭在受限空间内，用于在保护所述组织样本免收外部光的同时以一些光/成像技术的形式探询。在荧光的情况下，通过将组织限制在钳夹空腔内来减小工作空间和体积，所述钳夹空腔提供了在较小体积内刺激组织并使其显像的能力。还允许白光(普通腹腔镜)和荧光(局部在由钳夹杯(jaw cup)形成的空腔内)在单一器械和通过单一口同时显像。如可理解的，在一些实施例中，探针可以在当钳夹处于打开位置时在体腔内进行照明、成像、诊断和/或处理，以及当钳夹处于闭合位置时在钳夹空腔内的受限空间中进行照明、成像、诊断和/或处理。尽管显示出器械在腹腔内，但是器械还可用在身体的其它区域中。对这里公开的实施例可以进行各种修正是可理解的。因此，上面的描述不应该被理解为限制，而仅仅是作为优选实施例的例证。本领域的技术人员将预想到在此处所附权利要求的范围和精神内的其它修正。


本发明提供了一种用于微创手术过程的手术器械，涉及具有一体式探针的手术抓紧器。所述手术器械具有手柄部、从所述手柄部向远侧延伸的细长体部、能够在第一位置和第二位置之间运动的末端执行器、以及可运动地定位在细长体部内的细长组织探针。所述探针能够在缩回位置和前进位置之间运动，其中所述探针的运动使所述末端执行器从第一位置运动到第二位置。