一种蛇形扶镜装置制造方法 【技术领域】 [0001]本实用新型涉及一种扶镜装置，尤其是一种蛇形扶镜装置，属于医疗器械的【技术领域】。 [0002]目前，在进行腹腔镜手术时，除主刀的手术医生外，还需要一名专职的医生扶持腹腔镜，负责控制腹腔镜的角度、进入腔内的深度，以控制腹腔镜的观察视野。主刀医生把要观察的视野通过语言表达给扶镜医生，通过扶镜医生的操作来实现观察视野的要求。但有时扶镜医生并不能完全或及时领会主刀医生的意念，造成手术时间的延误；同时，在长达几小时的扶镜过程中，扶镜医生的劳动强度也大，手臂容易疲劳。同时，在临床医师紧缺的状况下，浪费一个人员专门扶镜显得过于浪费，为了节省人员，也需要一种器械完成这个工作。
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种蛇形扶镜装置，其结构简单，在腹腔镜手术中，能有效进行手术视野的调整，减少腹腔镜手术的医生数量，提高手术的效率，安全可靠。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述蛇形扶镜装置，包括扶镜架，所述扶镜架包括固定杆，在所述固定杆上设置至少一根可调定位杆，所述可调定位杆的一端固定在固定杆上，可调定位杆的一端设置用于固定腹腔镜的镜体固定体。
[0005]所述可调定位杆包括若干相互配合的关节以及贯穿所有关节的关节弹簧，所述关节包括第一关节连接体以及贯穿所述第一关节连接体的第一连接体弹簧内置孔，所述连接体弹簧内置孔与第一关节连接体同轴分布，并能允许关节弹簧穿过；
[0006]所述第一关节连接体的一端具有第一关节连接凸块，第一关节连接体的另一端设置第一关节连接槽；一根第一关节连接体上的第一关节连接槽能允许另一根第一关节连接体上的第一关节连接凸块嵌置，且第一关节连接凸块能在第一关节连接槽内转动；
[0007]多个第一关节连接体间通过第一关节连接凸块嵌置在相应的第一关节连接槽内进行连接配合，并在关节弹簧穿过所有的第一关节连接体内的第一连接体弹簧内置孔后，以得到多个第一关节连接体连接形成的可调定位杆。
[0008]所述固定杆的一端端部设置允许第一关节连接凸块嵌置的固定杆连接槽，所述固定杆连接槽与固定杆端部的固定杆弹簧内置孔相连通；可调定位杆通过端部的第一关节连接凸块嵌置在固定杆的固定杆连接槽内，且可调定位杆内关节弹簧的端部固定在固定杆弹簧内置孔内。
[0009]所述镜体固定体包括第一钳体连接杆，所述第一钳体连接杆的一端设置钳体杆凸块，所述钳体杆凸块能嵌置在可调定位杆端部的第一关节连接槽内，可调定位杆内关节弹簧的端部与第一钳体连接杆固定连接；第一钳体连接杆的另一端设置夹持固定钳，所述夹持固定钳包括对称分布的钳体，所述钳体通过钳体轴铰接在第一钳体连接杆的端部；所述钳体包括钳柄以及位于所述钳柄端部的钳爪；所述钳爪呈弧形，在所述钳爪内壁上设置软垫。
[0010]所述可调定位杆包括若干相互配合的关节以及贯穿所有关节的关节弹簧，所述关节包括第二关节连接体以及第三关节连接体，所述第二关节连接体内设置贯穿所述第二关节连接体的第二连接体弹簧内置孔，所述第二连接体弹簧内置孔与第二关节连接体同轴分布；第三关节连接体内设置贯穿所述第三关节连接体的第三连接体弹簧内置孔，所述第三连接体弹簧内置孔与第三关节连接体同轴分布；
[0011]所述第二关节连接体的两端均设置有第二关节连接凸块，第三关节连接体的两端均设置有第二关节连接槽，所述第二关节连接槽能允许第二关节连接凸块嵌置，且第二关节连接凸块能在第二关节连接槽内转动；
[0012]第二关节连接体的第二关节连接凸块嵌置在第三关节连接体的第二关节连接槽内，且关节弹簧贯穿第二关节连接体与第三关节连接体，以使得多个第二关节连接体与多个第三关节连接体相互连接后形成可调定位杆。
[0013]所述固定杆的一端端部设置固定杆连接定位块以及固定杆弹簧内置孔，所述固定杆弹簧内置孔贯穿固定杆连接定位块并延伸至固定杆连接定位孔下方的固定杆内，固定杆通过端部的固定杆连接定位块嵌置在第二关节连接槽内，且可调定位杆内关节弹簧的端部固定在固定杆弹簧内置孔内。
[0014]所述镜体固定体包括第二钳体连接杆，所述第二钳体连接杆的一端设置钳体连接槽，所述钳体连接槽能允许可调定位杆端部的第二关节连接凸块嵌置，可调定位杆内关节弹簧的端部与第二钳体连接杆固定连接；第二钳体连接杆的另一端设置夹持固定钳，所述夹持固定钳包括对称分布的钳体，所述钳体通过钳体轴铰接在第二钳体连接杆的端部；所述钳体包括钳柄以及位于所述钳柄端部的钳爪，所述钳爪呈弧形，在所述钳爪内壁上设置软垫。
[0015]所述镜体固定体包括能与腹腔镜相匹配的镜体卡环，所述镜体卡环上设置有用于将腹腔镜固定在镜体卡环上的束带体。
[0016]所述可调定位杆采用魔尺塑形定位结构，所述魔尺塑形定位结构包括若干三棱柱体以及贯穿所有三棱柱体的塑形定位弹簧。
[0017]所述三棱柱体采用正三棱柱，三棱柱体内设置柱体穿孔，所述柱体穿孔贯通三棱柱体的两侧面；多个三棱柱体间组成柱体结构，塑形定位弹簧贯穿所有柱体结构内的柱体穿孔。
[0018]本实用新型的优点:固定杆上设置至少一根可调定位杆，通过镜体固定体能对腹腔镜进行安装固定，腹腔镜的位置能跟随可调定位杆在调整定位后确定，以满足腹腔镜手术中的手术视野调整要求，减少腹腔镜手术的医生数量，提高手术的效率，安全可靠。




[0019]图1为本实用新型的一种实施结构示意图。
[0020]图2为本实用新型的另一种实施结构示意图。
[0021]图3为本实用新型的第三种实施结构示意图。
[0022]图4为本实用新型固定杆的一种实施结构示意图。
[0023]图5为本实用新型固定杆的另一种实施结构示意图。
[0024]图6为本实用新型可调定位杆的一种实施结构图。
[0025]图7为本实用新型镜体固定体的一种实施结构示意图。
[0026]图8为本实用新型可调定位杆的另一种的实施结构示意图。
[0027]图9为本实用新型镜体固定体的另一种实施结构示意图。
[0028]图10为本实用新型第二关节连接体的示意图。
[0029]图11为本实用新型第三关节连接体的示意图。
[0030]图12为本实用新型镜体固定器的第三种实施结构示意图。
[0031]图13为本实用新型可调定位杆的第三种实施结构示意图。
[0032]图14为本实用新型三棱柱体的结构示意图。
[0033]附图标记说明:1-固定杆、2-可调定位杆、3-镜体固定体、4-钳柄、5-钳体轴、6-钳爪、7-关节、8-固定杆弹簧内置孔、9-固定杆关节连接槽、10-固定杆连接定位圈、
11-固定杆连接凸块、12-关节弹簧、13-第一关节连接凸块、14-第一关节连接体、15-第一关节连接定位圈、16-钳体杆凸块、17-第一钳体连接杆、18-第二关节连接体、19-第三关节连接体、20-第二连接体弹簧内置孔、21-第二关节连接凸块、22-第二关节连接槽、23-第二关节连接定位圈、24-第二钳体连接杆、25-钳体连接定位圈、26-钳体连接槽以、27-第三连接体弹簧内置孔、28-镜体卡环、29-第一束带、30-第二束带、31-柱体穿孔以及32-三棱柱体。


[0034]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0035]为了在腹腔镜手术中，能有效进行手术视野的调整，减少腹腔镜手术的医生数量，提高手术的效率，本实用新型包括扶镜架，所述扶镜架包括固定杆1，在所述固定杆I上设置至少一根可调定位杆2，所述可调定位杆2的一端固定在固定杆I上，可调定位杆2的一端设置用于夹持固定腹腔镜的镜体固定体3。
[0036]具体地，固定杆I采用硬质材料制成，固定杆I与可调定位杆2连接的另一端呈竖直状，在使用时，将固定杆I固定在手术床上，进而将整个扶镜器固定在手术床所需的位置，便于进行扶镜的初步定位固定。一般地，固定杆I与床位固定的一端截面呈方形，固定杆I与可调定位杆2连接一端的截面呈圆形。镜体固定体3用于对腹腔镜进行位置固定在可调定位杆2的端部，可调定位杆2的形状可以根据需要进行塑形并在塑形后保持定位。可调定位杆2具备的可变形以及保持定位能力，可调定位杆2固定在固定杆I上后，整个扶镜器类似蛇形。当可调定位杆2在塑形定位后，镜体固定体3能将腹腔镜进行固定，使得腹腔镜满足手术所需的视野和深度要求。
[0037]图1与图2中，示出了固定杆I上设置一根可调定位杆2的实施结构图，固定杆I与可调定位杆2间连接的一端形状可以根据需要进行设置，采用一根可调定位杆2的实施结构，能对一幅腹腔镜进行位置固定以及相应的位置调整。图3中示出了固定杆I上同时设置两根可调定位杆2的实施结构图，两根可调定位杆2的位置关系可以根据需要进行选择确定，在使用时，能同时对两幅腹腔镜进行位置固定以及相应的位置调整。
[0038]如图6所示，所述可调定位杆2包括若干相互配合的关节7以及贯穿所有关节7的关节弹簧12，所述关节7包括第一关节连接体14以及贯穿所述第一关节连接体14的第一连接体弹簧内置孔，所述连接体弹簧内置孔与第一关节连接体14同轴分布，并能允许关节弹簧12穿过；
[0039]所述第一关节连接体14的一端具有第一关节连接凸块13，第一关节连接体14的另一端设置第一关节连接槽；一根第一关节连接体14上的第一关节连接槽能允许另一根第一关节连接体14上的第一关节连接凸块13嵌置，且第一关节连接凸块13能在第一关节连接槽内转动；
[0040]多个第一关节连接体14间通过第一关节连接凸块13嵌置在相应的第一关节连接槽内进行连接配合，并在关节弹簧12穿过所有的第一关节连接体14内的第一连接体弹簧内置孔后，以得到多个第一关节连接体14连接形成的可调定位杆2。
[0041]本实用新型实施例中，可调定位杆2通过多个第一关节连接体14相互连接形成，即关节7仅包括一个第一关节连接体14。第一关节连接凸块13呈球形，第一关节连接体14的另一端设置第一关节连接定位圈15，在所述第一关节连接定位圈15内形成第一关节连接槽，第一关节连接槽的形状与第一关节连接凸块13的形状相匹配，第一关节连接凸块13能在第一关节连接槽内转动，以便调整两个连接的第一关节连接体14的角度与位置。可调定位杆2的长度由第一关节连接体14的数量进行确定，可调定位杆2内的第一关节连接体14再通过第一关节连接凸块13与相应的第一关节连接槽配合后，再通过关节弹簧12进行位置的保持。在具体使用时，可调定位杆2的角度以及位置，可以调整相应的第一关节连接体14内的位置得到，进而能调节腹腔镜的位置。
[0042]如图4所示，所述固定杆I的一端端部设置允许第一关节连接凸块13嵌置的固定杆连接槽9，所述固定杆连接槽9与固定杆I端部的固定杆弹簧内置孔8相连通；可调定位杆2通过端部的第一关节连接凸块13嵌置在固定杆I的固定杆连接槽9内，且可调定位杆2内关节弹簧12的端部固定在固定杆弹簧内置孔8内。
[0043]本实用新型实施例中，得到所需长度的可调定位杆2后，需要将可调定位杆2安装在固定杆I上。当可调定位杆2与固定杆I连接的一端为第一关节连接凸块13时，在固定杆I的一端需要设置与所述第一关节连接凸块13相匹配的固定杆连接槽9，所述固定杆连接槽9通过固定杆I端部的固定杆连接定位圈10形成。第一关节连接凸块13在固定杆连接槽9内也可以转动。固定杆弹簧内置孔8与固定杆连接槽9均位于固定杆I的同一端，固定杆弹簧内置孔8位于固定杆连接槽9的下方，当可调定位杆2通过端部的第一关节连接凸块13嵌置安装在固定杆连接槽9内后，空调定位管2内的关节弹簧12固定在固定杆弹簧内置孔8内，提高可调定位杆2与固定杆I连接的稳定性与可靠性。
[0044]此外，当得到所需长度的可调定位杆2后，可调定位杆2与固定杆I连接的一端为第一关节连接槽时，固定杆I的端部需要设置固定杆连接定位块11，如图5所示。此时，在固定杆I的端部还设置固定杆弹簧内置孔8，所述固定杆弹簧内置孔8与固定杆I同轴分布。固定杆连接定位块11的形状也呈球形，与第一关节连接凸块13相一致，从而固定杆I通过固定杆连接定位块11嵌置在第一关节连接槽内，使得可调定位杆2安装在固定杆I上，可调定位杆2内的关节弹簧12固定在固定杆弹簧内置孔8内。在具体实施时，可调定位杆2与固定杆I之间的连接配合形式根据需要进行选择。
[0045]如图7所示，所述镜体固定体3包括第一钳体连接杆17，所述第一钳体连接杆17的一端设置钳体杆凸块16，所述钳体杆凸块16能嵌置在可调定位杆2端部的第一关节连接槽内，可调定位杆2内关节弹簧12的端部与第一钳体连接杆17固定连接；第一钳体连接杆17的另一端设置夹持固定钳，所述夹持固定钳包括对称分布的钳体，所述钳体通过钳体轴5铰接在第一钳体连接杆17的端部；所述钳体包括钳柄4以及位于所述钳柄4端部的钳爪6。
[0046]本实用新型实施例中，所述钳爪6呈弧形，在所述钳爪6内壁上设置软垫。两弧形的钳爪6相互靠近后能围合成一个环形的空间，所述环形的空间用于腹腔镜的嵌置。通过钳柄4能够使得两个钳爪6相互远离或相互靠近，当腹腔镜位于两钳爪6之间内时，通过钳柄4使得钳爪6相互靠近直至与腹腔镜紧密接触，实现对腹腔镜的安装与固定。
[0047]当可调定位杆2采用上述结构时，镜体固定体3需要采用与可调定位杆2相匹配的安装配合结构。当可调定位杆2与镜体固定体3连接的一端为第一关节连接槽时，镜体固定体3上需要设置能嵌置在第一关节连接槽内的结构。具体地，钳体杆凸块16与第一关节连接凸块13相一致，能嵌置在第一关节连接槽内，并能在第一关节连接槽内转动。第一钳体连接杆17内也还设置钳体连接杆弹簧内置孔，当钳体杆凸块16嵌置在第一关节连接槽内后，可调定位杆2内的关节弹簧12固定在钳体连接杆弹簧内置孔内，实现可调定位杆2与镜体固定体3之间的安装配合。在具体实施时，可调定位杆2与镜体固定体3之间的连接端部也可以为第一关节连接凸块13的结构，此时，第一钳体连接杆17的端部需要形成钳体连接槽，以便于第一关节连接凸块13的配合，具体同固定杆I与可调定位杆2的配合相同，此处不再赘述。
[0048]如图8、图10和图11所示，所述可调定位杆2包括若干相互配合的关节7以及贯穿所有关节7的关节弹簧12，所述关节7包括第二关节连接体18以及第三关节连接体19，所述第二关节连接体18内设置贯穿所述第二关节连接体18的第二连接体弹簧内置孔20，所述第二连接体弹簧内置孔20与第二关节连接体18同轴分布；第三关节连接体19内设置贯穿所述第三关节连接体19的第三连接体弹簧内置孔27，所述第三连接体弹簧内置孔27与第三关节连接体19同轴分布；
[0049]所述第二关节连接体18的两端均设置有第二关节连接凸块21，第三关节连接体19的两端均设置有第二关节连接槽22，所述第二关节连接槽22能允许第二关节连接凸块21嵌置，且第二关节连接凸块21能在第二关节连接槽22内转动；
[0050]第二关节连接体18的第二关节连接凸块21嵌置在第三关节连接体19的第二关节连接槽22内，且关节弹簧12贯穿第二关节连接体18与第三关节连接体19，以使得多个第二关节连接体18与多个第三关节连接体19相互连接后形成可调定位杆2。
[0051]本实用新型实施例中，可调定位杆2除了采用多个第一关节连接体14的配合形成夕卜，还可以采用多个第二关节连接体18与多个第三关节连接体19的配合形式，其中，可调定位杆2内第二关节连接体18与第三关节连接体19间间隔分布。
[0052]第二关节连接体18两端的第二关节连接凸块21与上述的第一关节连接凸块13的形状相一致，第三关节连接体19两端的第二关节连接槽22与上述的第一关节连接槽的形状相一致，第三关节连接体19端部通过第二关节连接定位圈23形成第二关节连接槽22。第二关节连接体18与第三关节连接体19的配合形式，具体可以参照上述第一关节连接凸块13与第一关节连接槽的配合形式，此处不再赘述。
[0053]如图5所示，所述固定杆I的一端端部设置固定杆连接定位块11以及固定杆弹簧内置孔8，所述固定杆弹簧内置孔8贯穿固定杆连接定位块11并延伸至固定杆连接定位孔11下方的固定杆I内，固定杆I通过端部的固定杆连接定位块11嵌置在第二关节连接槽22内，且可调定位杆2内关节弹簧12的端部固定在固定杆弹簧内置孔8内。
[0054]本实用新型实施例中，可调定位杆2采用第二关节连接体18与第三关节连接体19的配合形式时，可调定位杆2与固定杆I之间的安装配合，可以根据可调定位杆2端部是第二关节连接凸块21或是第二关节连接槽22之间的不同而不同，可调定位杆2端部不同时，需要相应的固定杆I配合结构，具体可以参考上述的配合描述，此处不再赘述。
[0055]所述镜体固定体3包括第二钳体连接杆24，所述第二钳体连接杆24的一端设置钳体连接槽26，所述钳体连接槽26能允许可调定位杆2端部的第二关节连接凸块21嵌置，可调定位杆2内关节弹簧12的端部与第二钳体连接杆24固定连接；第二钳体连接杆24的另一端设置夹持固定钳，所述夹持固定钳包括对称分布的钳体，所述钳体通过钳体轴5铰接在第二钳体连接杆24的端部；所述钳体包括钳柄4以及位于所述钳柄4端部的钳爪6。所述钳爪6呈弧形，在所述钳爪6内壁上设置软垫。
[0056]如图9所示，当可调定位杆2端部为第二关节连接凸块21的结构时，镜体固定体3的端部需要有与之配合的钳体连接槽26，钳体连接槽26与第二关节连接凸块21的配合与之前描述的配合形式相一致，此处不再赘述。在具体实施时，可调定位杆2与镜体固定体3的配合形式可以根据需要进行选择，具体可以参照上述的说明，此处不再赘述。
[0057]如图4所示，镜体固定体3还可以采用另一种实施结构，所述镜体固定体3包括能与腹腔镜相匹配的镜体卡环28，所述镜体卡环28上设置有用于将腹腔镜固定在镜体卡环28上的束带体。镜体卡环28固定在可调定位杆2的端部，镜体卡环28呈半环形，束带体包括第一束带29以及第二束带30，第一束带29、第二束带30分别位于镜体卡环28的两侧，第一束带29与第二束带30间可以粘结固定，第一束带29、第二束带30还可以采用穿孔固定的形式，只要能够使得腹腔镜放置在镜体卡环28内后并与镜体卡环28保持固定，从而达到对腹腔镜的固定。本实用新型实施例中，采用此种结构的镜体固定体3可以不限可调定位杆2的具体实施形式，只要能与可调定位杆2固定并能由可调定位管2进行角度和位置调节即可。
[0058]如图13和图14所示，所述可调定位杆2还包括若干三棱柱体32以及贯穿所有三棱柱体32的塑形定位弹簧。
[0059]其中，所述三棱柱体32采用正三棱柱，三棱柱体32内设置柱体穿孔31，所述柱体穿孔31贯通三棱柱体32的两侧面；多个三棱柱体32间组成柱体结构，塑形定位弹簧贯穿所有柱体结构内的柱体穿孔31。多个三棱柱体32形成的可调定位杆2通过塑形定位弹簧固定在固定杆I的端部，多个三棱柱体32形成可调定位杆2后，相邻的三棱柱体32间可以进行角度或位置的调整，然后通过塑形定位弹簧进行位置或角度的保持，从而达到整个可调定位杆2塑形保持的能力。本实用新型实施例中，采用此种实施结构的可调定位杆2可以不限固定杆I的绝结构，只要能够与固定杆I以及镜体固定杆3连接固定即可。
[0060]在具体实施时，当三棱柱体32采用正三棱柱时，三棱柱体32的侧面为正方形；当三棱柱体32采用非正三棱柱时，三棱柱体32的侧面可以为长方形或圆形等。无论三棱柱体32采用的形式，相邻三棱柱体32的侧面相互接触，只要保证两相邻三棱柱体32的结合面能够相对移动，以进行角度或位置调节即可。进一步地，在三棱柱体32的侧面上还可以设置环形锯齿槽，环形锯齿槽位于柱体穿孔31的外圈，相邻三棱柱体32的侧面通过环形锯齿槽接触定位，提高相邻三棱柱体32连接的稳定性。
[0061]本实用新型固定杆I上设置至少一根可调定位杆2，通过镜体固定体3能对腹腔镜进行安装固定，腹腔镜的位置能跟随可调定位杆2在调整定位后确定，以满足腹腔镜手术中的手术视野调整要求，减少腹腔镜手术的医生数量，提高手术的效率，安全可靠。