专利名称：多经轴送经装置的制作方法织机采用经纱和讳纱交织而形成织物，讳纱可以有二色甚至多色，而经纱则往往 是单色的，为了让织物变得更丰富多彩，可以采用多经轴装置来改变同一幅织物经纱的单 色单品种不足。 而在现有技术中，所谓的多经轴送经装置实际上一般都指双经轴送经机构，主要 分为两种一种是左右双经轴，分别由伺服电机驱动，在工作过程中，需保持双经轴的经纱 张力一致，这种左右设置双经轴的方式主要是为了适应幅宽需求而设计的；另一种是上下 双经轴，分别由电机带动，这种双经轴主要是为了适应不同的纤度、材料和张力的经纱需 求。
本发明目的是提供一种多经轴送经装置，其可在筘幅范围内配多种不同品种的经 纱，实现多经轴同时送经。 本发明的技术方案是提供一种多经轴送经装置，其包括安装在经轴轴芯上的多个 短经轴，各短经轴能在经轴轴芯上转动，各短经轴分别由独立的驱动机构驱动。每根短经轴 上具有各自的经纱张力，在实际应用中，每根短经轴上分别绕单一品种纤维和支数的经纱， 多根短经轴同时运转送经，可在同一幅面上出现多色多品种经纱。 在一种优化的实施方案中，各短经轴分别由送经盘片齿轮带动而转动。送经盘片 齿轮可以采用与之啮合的其他齿轮等组成的机构来驱动，从而带动短经轴在经轴轴芯上转 动。 进一步地，送经盘片齿轮由伺服电机驱动。采用伺服电机来驱动送经盘片齿轮，可 以根据实时的需求作调节。 在另一种优化的实施方案中，各短经轴的驱动机构包括伺服电机、减速器、齿轮 副、小齿轮和送经盘片齿轮，伺服电机经过减速器驱动齿轮副，齿轮副带动小齿轮，由小齿 轮与送经盘片齿轮相啮合，再由送经盘片齿轮带动短经轴转动。伺服电机输出的动力经减 速器作减速处理后传递到齿轮副，经过齿轮副的传动作用，使得小齿轮转动，并通过啮合传 动作用带动送经盘片齿轮转动，从而带动短经轴在经轴轴芯上转动。 更进一步地，伺服电机可由送经控制板控制，伺服电机反馈信号至送经控制板，送 经控制板还接收一用于探测经纱张力的张力传感器的信号。 理想的是，短经轴包括短经轴轴芯和短经轴盘片，短经轴盘片的外圆镶嵌送经盘 片齿轮，该送经盘片齿轮带动短经轴轴芯转动。短经轴盘片的外圆镶嵌的送经盘片齿轮可 通过小齿轮等来驱动，当 也可以通过其他方式驱动，其驱动简单而易于控制。 本发明与现有技术相比，具有下列优点通过多个短经轴来同时送经，且各短经轴 分别单独驱动和控制，每根短经轴上具有各自的经纱张力，故可同时对不同品种、不同颜色 的经纱送经，从而改变同一幅织物经纱单色单品种的不足，使织物较之以往更丰富多彩。 附图1为根据本发明实施的送经装置的剖视结构示意图； 附图2为短经轴的驱动机构的结构示意图；
其中1、经轴轴芯；2、短经轴；21、短经轴盘片 4、驱动机构；41、伺服电机；42、减速器；43、齿轮副；44、小齿轮；45、送经盘片齿
轮； 5、送经控制板；6、张力传感器。

下面结合具体的实施例对本发明的内容进行详细解释。 见图1所示的一种多经轴送经装置，它包括可转动地安装在经轴轴芯1上的多个 短经轴2，这些短经轴2在经轴轴芯1上相互隔开而独立地套在经轴轴芯1上，各短经轴2 分别由独立的驱动机构4驱动。经轴本身的驱动机构已为本领域技术人员所掌握，在此不 再结合附图进行赘述。 短经轴2上可安装送经盘片齿轮45，如图1所示的那样，送经盘片齿轮45的驱动
很容易实现，由此便可方便地实现送经盘片齿轮45带动短经轴2转动。 短经轴2主要由短经轴轴芯和固定在短经轴轴芯上的短经轴盘片21构成，短经轴
轴芯套在经轴轴芯1上并可相对经轴轴芯1转动，送经盘片齿轮45镶嵌在短经轴盘片21
的外圆上。 可以如图2所示的那样，通过伺服电机41经过中间的传动机构来驱动送经盘片齿 轮45，即伺服电机41经过减速器42后驱动齿轮副43，通过齿轮副43带动小齿轮44转动， 利用小齿轮44与送经盘片齿轮45的啮合来传动送经盘片齿轮45，从而送经盘片齿轮45再 带动短经轴2转动。当然，也可通过伺服电机41经过减速箱后直接利用一个齿轮来传动送 经盘片齿轮45。 在实际使用时，每个短经轴2上分别绕单品种纤维和支数的经纱，而多个短经轴2
上就能绕有多色多品种的经纱，通过单独的驱动机构4分别各自驱动每个短经轴2转动，以
实现多经轴同时送经，可在同一幅面上出现多色经纱，来使织物花色丰富。 在织机运行过程中，如果出现停经、纬纱故障，纱线因蠕变而伸长，为了使织机重
新启动时的经纱张力状态恢复到停车瞬间的状态，需要控制短经轴的正逆转动量来调节经
纱，以将织口调整到最佳位置，因而，在图2所示的实施例中，通过送经控制板5来控制伺服
电机41，送经控制板5为短经轴2的控制核心。 伺服电机41反馈信号给送经控制板5，而用于探测经纱张力的张力传感器6将信 号输出给送经控制板5，送经控制板5综合来自张力传感器6的输入信号和伺服电机41的 反馈信号，发出信号给伺服电机41，以控制伺服电机41的转动。 而经纱的退绕张力随织轴巻径的縮小而变动，张力传感器6随时测得张力信号并传输给送经控制板5，送经控制板5计算而得出控制伺服电机41的速度指令，伺服电机41 接受指令后立刻响应并驱动短经轴2，以达到经轴转动量自动追随巻径尺寸的效果。
以上对发明的特定实施例结合图示进行了说明，但本发明的保护内容不仅仅限定 于以上实施例，在本发明的所属技术领域中，只要掌握通常知识，就可以在其技术要旨范围 内，进行多种多样的变更。


本发明涉及一种多经轴送经装置，其包括安装在经轴轴芯上的多个短经轴，各短经轴能在经轴轴芯上转动，各短经轴分别由独立的驱动机构驱动。每根短经轴上具有各自的经纱张力，在实际应用中，每根短经轴上分别绕单一品种纤维和支数的经纱，多根短经轴同时运转送经，可在同一幅面上出现多色多品种经纱。通过多个短经轴来同时送经，且各短经轴分别单独驱动和控制，每根短经轴上具有各自的经纱张力，故可同时对不同品种、不同颜色的经纱送经，从而改变同一幅织物经纱单色单品种的不足，使织物较之以往更丰富多彩。