专利名称：一种新型耕作机的制作方法随着科技水平的发展，种地越来越高科技化，犁地、翻地、开沟、播种、收割、插秧等大部分工作都可以使用农用机械来完成。虽然使用农用机械可以提高工作效率，降低种地的成本，但是目前几乎所有的农用机械都需要使用柴油或者汽油为能源，由于油是可不再生能用，随着人们用油量的增加，油的消耗速度越来越快，油价越来越高，随着油价的增长，使用农用机械种地的成本也不断的提高；另外，由于农用机械需要以油为能源，因此会释放大量的有害气体，对空气造成严重的污染，随着社会的发展进步，国家对烟气排放的要求越来越高，越来越多的农业机械的排放标准不达标。为了解决上述农用机械的缺点，本案发明人曾自主研发出一种耕作机，并申请中国实用新型专利，专利号为ZL201020587450. 2，这种耕作机以电能为动力，并结合液压系统，可以实现耕地、犁地、播种等功能，而且工作效率比传统农用机械高。但是随着投入使用，发现这种耕作机仍然存在一些缺点一、虽然这种耕作机工作效率比传统农用机械稍高，但是仍然无法满足人们的需求，而且这种耕作机体形较大，运输起来非常麻烦，而且闲置的时候占地面积较大。二、这种耕作机只能够使用人工操作，还需要培养专业的司机才能够灵活运用。三、在使用的时候，由于耕作机的机架有一定的宽度，而多功能臂设置在机架的一侦牝当耕作机运行到田地的两端时机架下方的地无法耕到，如果想要将最端部的地也耕到就需要将机器原地360度转弯，但是这种耕作机想要实现180度转弯非常困难。 四、这种耕作机在工作时先移动一端距离然后停车，然后多功能臂开始工作，当多功能臂完成工作后耕作机继续前进一端距离，然后再停车，多功能臂再进行工作，这样耕作机需要不停的走走停停，由于使用的是电力驱动，在这种工作模式下，电动机的寿命会急剧下降，影响整台耕作机的使用寿命。
本发明的目的在于，提供一种新型耕作机，它不需要用油，不会对空气造成污染，而且工作效率远远高于其它农用机械，另外还具有占地面积小、能够自动化控制、工作时无需停车、能够轻松原地旋转任意角度等优点。本发明的技术方案一种新型耕作机，包括折叠式机架、多功能耕作装置、行走装置、开沟装置和电源系统，折叠式机架的一个侧面上行走轨道，多功能耕作装置设于行走轨道上，折叠式机架的两端设有伸缩式牵引装置，伸缩式牵引装置通过钢丝绳与多功能耕作装置连接，折叠式机架的底部设有不少于2个的行走装置，折叠式机架的两端分别设有I个开沟装置，开沟装置设置在伸缩式牵引装置的相反侧，折叠式机架的顶部设有液压控制装置和计算机控制装置，液压控制装置通过液压油管分别与多功能耕作装置、行走装置，伸缩式牵引装置连接，计算机控制装置分别与多功能耕作装置、行走装置、开沟装置，伸缩式牵引装置电气连接；电源系统设置在折叠式机架的内部，并与开沟装置、计算机控制装置和液压控制装置电气连接。前述的这种新型耕作机中，所述折叠式机架包括主机架、连接架和翻转架，主机架的两端分别设有I个连接架，主机架与连接架通过A铰链铰接连接，主机架与连接架之间还设有液压缸A和电磁换向阀,液压缸A的一端固定在主机架内，另一端固定在连接架的侧面上；每个连接架上均设有I个翻转架，连接架与翻转架通过B铰链铰接连接，连接架与翻转架之间设有液压缸B，液压缸B的一端固定在连接架内，另一端固定在翻转架的侧面上，液压缸A和液压缸B均通过电磁换向阀与液压控制装置连接；与液压缸A和液压缸B连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接。前述的这种新型耕作机中，所述多功能耕作装置包括外框架、内框架、液压缸C和多功能臂控制装置，内框架设于外框架内，并通过行走轮与外框架滑动连接，外框架上设有4个带凹槽的行走轮，这4个带凹槽的行走轮分别设置在行走轨道的上部和下部；液压缸C的一端固定在外框架上，另一端固定在内框架上，液压缸C通过电磁换向阀与液压控制装·置连接；与液压缸C连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接；内框架的外侧面设有I 3个多功能臂控制装置。前述的这种新型耕作机中，所述多功能臂控制装置包括对称设置的2个中心钢板，每个中心钢板的上端均设有I个与它转动连接的上支撑臂，每个中心钢板的下端均设有I个与它转动连接的下支撑臂，上支撑臂和下支撑臂通过连接杆连接在一起，每个中心钢板的下端均设有一个液压缸D，液压缸D的一端与中心钢板的下端通过螺栓转动连接，另一端通过螺栓与上支撑臂的中部转动连接；每个液压缸D均通过一个电磁换向阀与液压控制装置连接；与液压缸D连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接。下支撑臂上可安装犁地铲、旋地机和播种机。安装不同的工具可以实现不同的功能，做到一机多用。前述的这种新型耕作机中，所述牵引装置包括伸缩式牵引架、绕线筒、液压马达A和定滑轮，主机架两侧的翻转架上分别设有I个伸缩式牵引架，其中I个伸缩式牵引架上设有绕线筒和液压马达A，绕线筒的中心转轴与液压马达A的输出轴连接，另一个伸缩式牵引架上设有定滑轮，钢丝绳缠绕在绕线筒上并绕过定滑轮，钢丝绳的两端固定在外框架上；液压马达A通过电磁换向阀与液压控制装置连接；与液压马达A连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接。前述的这种新型耕作机中，所述伸缩式牵引架包括4条对称分布的滑行轨道、行走小车和液压缸E，4条滑行轨道的一端固定在端板上，端板固定在翻转架内，行走小车的行走轮与滑行轨道滚动连接，液压缸E的一端固定在端板上，另一端固定连接在行走小车的侧面，液压缸E通过电磁换向阀与液压控制装置连接；与液压缸E连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接。前述的这种新型耕作机中，所述行走装置包括主动轮、从动轮、长方形架体和转向支架，长方形架体的两端分别设有I个滚动轴承，主动轮上设有A转向固定架，A转动固定架的顶部设有A转轴，A转轴设于长方形架体的一端的滚动轴承内，A转轴的上端设有被动转向链轮，A转向固定架的侧面设有液压马达B，液压马达B通过A减速齿轮组与主动轮的转轴连接；从动轮上设有B转向固定架，B转动固定架的顶部设有B转轴，B转轴设于长方形架体的另一端的滚动轴承内，B转轴的顶端设有主动转向链轮，转向支架设置在长方形架体设有从动轮的一端的侧面上，转向支架上设有液压缸F，液压缸F通过连接杆与B转轴的顶端连接；被动转向链轮和主动转向链轮通过链条连接；液压缸F和液压马达B分别通过电磁换向阀与液压控制装置连接；与液压缸F和液压马达B连接的电磁换向阀还分别与计算机控制装置和电源系统电气连接。前述的这种新型耕作机中，所述开沟装置包括开沟机机架、带刀片的开沟轮、从动皮带轮、主动皮带轮和A电机，带刀片的开沟轮设于开沟机机架的底部，从动皮带轮设置在带刀片的开沟轮的转轴上，主动皮带轮通过支架固定在开沟机机架的顶部，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接，主动皮带轮通过B减速齿轮组与设置在开沟机机架顶部的A电机连接，A电机与计算机控制装置和电源系统电气连接。前述的这种新型耕作机中，主机架的中部设有旋转盘、十字形支撑架和液压马达C，旋转盘的转轴设置在十字形支撑架上，旋转盘的外圆上设有齿圈，齿圈通过C减速齿轮组与液压马达C连接，旋转盘的底部设有3 10个液压缸G，液压马达C和液压缸G分别通过电磁换向阀与液压控制装置连接，与液压马达C和液压缸G连接的电磁换向阀还与计算机控制装置和电源系统电气连接。前述的这种新型耕作机中，主机架上还设有电缆绞盘机构，电缆绞盘机构包括绞盘支撑架，电缆绞盘和B电机，电缆绞盘通过绞盘支撑架固定在主机架上，电缆绞盘的转轴上设有A皮带轮，B电机上连接有减速器，减速器的输出轴上设有B皮带轮，B皮带轮与A皮带轮通过皮带连接；B电机与计算机控制装置和电源系统电气连接。前述的这种新型耕作机中，所述电源系统包括电瓶、交流电源线、整流变压器和充电器，电瓶设于主机架内，交流电源线通过整流变压器分别与液压控制装置、A电机、B电机、计算机控制装置连接；交流电源线还直接与充电器连接，充电器与电瓶连接，电瓶通过电线分别与液压控制装置、A电机、B电机，计算机控制装置连接。前述的这种新型耕作机中，所述液压控制装置由2个结构相同的A液压泵站和B液压泵站组成，A液压泵站和B液压泵站均包括交流电动机、液压油箱、液压油泵、直流电动机和电磁溢流阀，液压油泵通过液压管与液压油箱连接，交流电动机和直流电动机均与液压油泵连接，液压油泵的液压油输出管路上设有电磁溢流阀；与液压油泵连接的电磁溢流阀、交流电动机，直流电动机分别与电瓶和计算机控制装置电气连接；交流电动机与交流电源线电气连接。 前述的这种新型耕作机中，A液压泵站上的液压油泵分别通过液压管与液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压马达A，液压缸G连接；B液压泵站上的液压油泵分别通过液压管与液压缸F、液压马达B，液压马达C连接。所述的每个液压缸和液压马达上均设有电磁换向阀。前述的这种新型耕作机中，计算机控制装置包括单片机、信号调理电路、I/O板、A/D板、主板、无线信号接收器和无线信号发射器，单片机、信号调理电路、I/O板和A/D板均设于主板上，信号调理电路、I/O板和A/D板均与单片机连接，无线信号接收器与主板电连接，无线信号接收器通过无线信号与无线信号发射器连接。与现有技术相比，本发明由于采用了折叠式机架，有效缩小了本案发明人前一次研发的耕作机的体积，后面简称为一代耕作机，而且本发明的占地面积也极大的缩小，采用这种折叠式机架，可以将耕作机做的更大，使其耕作效率更加高。由于采用可伸缩的多功能耕作装置和伸缩式牵引装置，设备在工作时无需停车仍然能正常工作。由于采用这种结构，使本发明的工作效率比一代耕作机的工作效率提高了三分之二。由于采用旋转机构，使本发明能够轻松的进行原地任意角度旋转，有效解决了一代耕作机有工作盲区的问题。由于采用液压控制系统和计算机控制相结合的手段，有效实现了本发明的自动化控制，耕作机可以在预先设定好的程序下自动耕作，无需专门人员操作，降低了耕作成本。
图I是本发明的整体结构示意图；图2是折叠式机架的结构示意图；图3是多功能耕作装置的结构示意图；图4是多功能臂控制装置的结构示意图；图5是牵引装置的结构示意图；图6是伸缩式牵引架上设有定滑轮的结构示意图；图7是伸缩式牵引架的结构示意图；图8是行走装置的结构示意图；图9是开沟装置的结构示意图；图10是主机架的中部设有旋转机构的结构示意图；图11是电缆绞盘机构的结构示意图；图12是电源系统的结构示意图；图13是液压控制装置的结构示意图；图14是计算机控制装置的结构示意图。附图中的标记为1_折叠式机架，2-多功能耕作装置，3-行走装置，4-开沟装置，
5-行走轨道，6-计算机控制装置，7-伸缩式牵引装置，8-钢丝绳，9-液压控制装置，10-主机架，11-连接架，12-翻转架，13-A铰链，14-液压缸A，15-B铰链，16-液压缸B，17-电磁换向阀，18-外框架，19-内框架，20-液压缸C，21-多功能臂控制装置，22-行走轮，23-带凹槽的行走轮，24-下支撑臂，25-连接杆，26-液压缸D，27-伸缩式牵弓丨架，28-绕线筒，29-液压马达A，30-定滑轮，31-滑行轨道，32-端板，33-行走小车，34-液压缸E，35-主动轮，36-从动轮，37-长方形架体，38-转向支架，39-A转向固定架，40- A转轴，41-被动转向链轮，42-液压马达B，43-A减速齿轮组，44- B转动固定架，45- B转轴，46-连接杆，47-主动转向链轮，48-液压缸F，49-直流电动机，50-链条，51-开沟机机架，52-带刀片的开沟轮，53-从动皮带轮，54-主动皮带轮，55-A电机，56-皮带，57-B减速齿轮组，58-B液压泵站，59-电源系统，60-旋转盘，61-十字形支撑架，62-齿圈，63-C减速齿轮组，64-液压马达C，65-液压缸G，66-电瓶，67-交流电源线，68-整流变压器，69-充电器，70-A液压泵站，71-交流电动机，72-液压油箱，73-液压油泵，74-电磁溢流阀，75-单片机，76-信号调理电路，77- I/O板，78- A/D板，79-主板，80-无线信号接收器，81-无线信号发射器，82-绞盘支撑架，83-电缆绞盘，84- B电机，85-A皮带轮，86-减速器，87- B皮带轮。

具体实施例方式一种新型耕作机，如图I所示，包括折叠式机架I、多功能耕作装置2、行走装置3、开沟装置4和电源系统59，折叠式机架I的一个侧面上行走轨道5，多功能耕作装置2设于行走轨道5上，折叠式机架I的两端设有伸缩式牵引装置7，伸缩式牵引装置7通过钢丝绳8与多功能耕作装置2连接，折叠式机架I的底部设有不少于2个的行
走装置3，折叠式机架I的两端分别设有I个开沟装置4，开沟装置4设置在伸缩式牵引装置7的相反侧，折叠式机架I的顶部设有液压控制装置9和计算机控制装置6，液压控制装置9通过液压油管分别与多功能耕作装置2、行走装置3，伸缩式牵引装置7连接，计算机控制装置6分别与多功能耕作装置2、行走装置3、开沟装置4，伸缩式牵引装置7电气连接；电源系统59设置在折叠式机架I的内部，并与开沟装置4、计算机控制装置6和液压控制装置9电气连接。如图2所示，折叠式机架I包括主机架10、连接架11和翻转架12，主机架10的两端分别设有I个连接架11，主机架10与连接架11通过A铰链13铰接连接，主机架10与连接架11之间还设有液压缸A14，液压缸A14的一端固定在主机架10内，另一端固定在连接架11的侧面上；每个连接架11上均设有I个翻转架12，连接架11与翻转架12通过B铰链15铰接连接，连接架11与翻转架12之间设有液压缸B16，液压缸B16的一端固定在连接架11内，另一端固定在翻转架12的侧面上，液压缸A14和液压缸B16均通过电磁换向阀17与液压控制装置9连接；与液压缸A14和液压缸B16连接的电磁换向阀17还与计算机控制装置6和电源系统59电气连接各段机架的长度。如图3所示，多功能耕作装置2包括外框架18、内框架19、液压缸C20和多功能臂控制装置21，内框架19设于外框架18内，并通过行走轮22与外框架18滑动连接，外框架18上设有4个带凹槽的行走轮23，这4个带凹槽的行走轮23分别设置在行走轨道5的上部和下部；液压缸C20的一端固定在外框架18上，另一端固定在内框架19上，液压缸C20通过电磁换向阀17与液压控制装置9连接；与液压缸C20连接的电磁换向阀17还与计算机控制装置6和电源系统59电气连接；内框架19的外侧面设有I 3个多功能臂控制装置21。如图4所示，多功能臂控制装置21包括对称设置的2个中心钢板82，每个中心钢板82的上端均设有I个与它转动连接的上支撑臂23，每个中心钢板82的下端均设有I个与它转动连接的下支撑臂24，上支撑臂23和下支撑臂24通过连接杆25连接在一起，每个中心钢板82的下端均设有一个液压缸D26，液压缸D26的一端与中心钢板82的下端通过螺栓转动连接，另一端通过螺栓与上支撑臂23的中部转动连接；每个液压缸D26均通过一个电磁换向阀17与液压控制装置9连接；与液压缸D26连接的电磁换向阀17还与计算机控制装置6和电源系统59电气连接。如图5和图6所示，牵引装置7包括伸缩式牵引架27、绕线筒28、液压马达A29和定滑轮30，主机架10两侧的翻转架12上分别设有I个伸缩式牵引架27，其中I个伸缩式牵引架27上设有绕线筒28和液压马达A29，绕线筒28的中心转轴与液压马达A29的输出轴连接，另一个伸缩式牵引架27上设有定滑轮30，钢丝绳8缠绕在绕线筒28上并绕过定滑轮30，钢丝绳8的两端固定在外框架18上；液压马达A29通过电磁换向阀17与液压控制装置9连接；与液压马达A29连接的电磁换向阀17还与计算机控制装置6和电源系统59电气连接。如图7所示，伸缩式牵引架27包括4条对称分布的滑行轨道31、行走小车33和液压缸E34，4条滑行轨道31的一端固定在端板32上，端板32固定在翻转架12内，行走小车33的行走轮与滑行轨道31滚动连接，液压缸E34的一端固定在端板32上，另一端固定连接在行走小车33的侧面，液压缸E34通过电磁换向阀17与液压控制装置9连接；与液压缸E34连接的电磁换向阀17还与计算机控制装置6和电源系统59电气连接。如图8所示，行走装置3包括主动轮35、从动轮36、长方形架体37和转向支架38，长方形架体37的两端分别设有I个滚动轴承，主动轮35上设有A转向固定架39，A转动固定架39的顶部设有A转轴40，A转轴40设于长方形架体37的一端的滚动轴承内，A转轴40的上端设有被动转向链轮41，A转向固定架39的侧面设有液压马达B42，液压马达B42通过A减速齿轮组43与主动轮35的转轴连接；从动轮36上设有B转向固定架44，B转动固定架44的顶部设有B转轴45，B转轴45设于长方形架体37的另一端的滚动轴承内，B转轴45的顶端设有主动转向链轮47，转向支架38设置在长方形架体37设有从动轮36的一端的侧面上，转向支架38上设有液压缸F48，液压缸F48通过连接杆46与B转轴45的顶端连接；被动转向链轮41和主动转向链轮47通过链条50连接；液压缸F48和液压马达B42分别通过电磁换向阀17与液压控制装置9连接；与液压缸F48和液压马达B42连接的电磁换向阀17还分别与计算机控制装置6和电源系统59电气连接。如图9所示，开沟装置4包括开沟机机架51、带刀片的开沟轮52、从动皮带轮53、主动皮带轮54和A电机55，带刀片的开沟轮52设于开沟机机架51的底部，从动皮带轮53设置在带刀片的开沟轮52的转轴上，主动皮带轮54通过支架固定在开沟机机架51的顶部，主动皮带轮54与从动皮带轮53通过皮带56连接，主动皮带轮54通过B减速齿轮组57与设置在开沟机机架51顶部的A电机55连接，A电机55与计算机控制装置6和电源系统59电气连接。如图10所示，主机架10的中部设有旋转盘60、十字形支撑架61和液压马达C64，旋转盘60的转轴设置在十字形支撑架61上，旋转盘60的外圆上设有齿圈62，齿圈62通过C减速齿轮组63与液压马达C64连接，旋转盘60的底部设有3 10个液压缸G65，液压马达C64和液压缸G65分别通过电磁换向阀17与液压控制装置9连接，与液压马达C64和液压缸G65连接的电磁换向阀17还与计算机控制装置6和电源系统59电气连接。如图11所示，主机架10上还设有电缆绞盘机构，电缆绞盘机构包括绞盘支撑架82，电缆绞盘83和B电机84，电缆绞盘83通过绞盘支撑架82固定在主机架10上，电缆绞盘83的转轴上设有A皮带轮85，B电机84上连接有减速器86，减速器86的输出轴上设有B皮带轮87，B皮带轮87与A皮带轮85通过皮带连接；B电机84与计算机控制装置6和电 源系统59电气连接。如图12所不，电源系统59包括电瓶66、交流电源线67和充电器69,电瓶66设于主机架10内，交流电源线67通过整流变压器68分别与液压控制装置9、A电机55、B电机84、计算机控制装置6连接；交流电源线67还直接与充电器69连接，充电器69与电瓶66连接，电瓶66通过电线分别与液压控制装置9、A电机55、B电机84，计算机控制装置6连接。如图13所示，液压控制装置9由2个结构相同的A液压泵站70和B液压泵站58组成，A液压泵站70和B液压泵站58均包括交流电动机71、液压油箱72、液压油泵73、直流电动机49和电磁溢流阀74，液压油泵73通过液压管与液压油箱72连接，交流电动机71和直流电动机49均与液压油泵73连接，液压油泵73的液压油输出管路上设有电磁溢流阀74 ;与液压油泵73连接的电磁溢流阀74、交流电动机71，直流电动机49分别与电瓶66和 计算机控制装置6电气连接；交流电动机71与交流电源线67电气连接。A液压泵站70上的液压油泵73分别通过液压管与液压缸A14、液压缸B16、液压缸C20、液压缸D26、液压缸E34、液压马达A29，液压缸G65连接；B液压泵站58上的液压油泵73分别通过液压管与液压缸F48、液压马达B42，液压马达C64连接。如图14所示，计算机控制装置6包括单片机75、信号调理电路76、I/O板77、A/D板78、主板79、无线信号接收器80和无线信号发射器81，单片机75、信号调理电路76、1/0板77和A/D板78均设于主板79上，信号调理电路76、I/O板77和A/D板78均与单片机75连接，无线信号接收器80与主板79电连接，无线信号接收器80通过无线信号与无线信号发射器81连接。本发明的工作原理耕作机在运输或者闲置时，人工操作或者遥控操作，控制折叠式机架I上的液压缸B16和液压缸A14动作，使连接架11围绕A铰链13旋转90度，翻转架12会围绕B铰链15翻转90度，此时折叠式机架I的长度大大缩短，既便于运输又便于存放，占地面积较小。当耕作机需要工作时，反向操作，使折叠式机架I完全展开，然后将所需要的耕作工具安装到下支撑臂24上，然后B液压泵站58开始为与液压马达B42供油，使行走机构3上的主动轮35转动，并带动从动轮36同时转动使耕作机向前运动，与此同时多功能耕作装置2、开沟装置4和伸缩式牵引装置7同时运行。耕作装置2的移动是依靠液压马达A29，在液压马达A29的转动下绕线筒28跟随转动，通过钢丝绳8拖拽多功能耕作装置2沿着行走轨道5横向移动，在多功能耕作装置2移动的同时液压缸E34和液压缸C20同时工作，在液压缸E34的推动下伸缩式牵引装置7向后方移动，在液压缸C20的推动下内框架19连通多功能臂控制装置21同时向后方移动，当液压缸E34和液压缸C20伸到预定长度后会迅速收回，然后再次缓慢伸长；当多功能耕作装置2从一端运行到另一端时，液压缸D26工作，控制更换耕地工具的角度。开沟装置4的工作依靠A电机55，A电机55带动B减速齿轮组57转动，B减速齿轮组57带动主动皮带轮54转动，主动皮带轮54通过皮带56带动从动皮带轮53转动，从动皮带轮53带动带刀片的开沟轮52转动，带刀片的开沟轮52完成开工任务。当需要使整个耕作机原地旋转时，控制液压缸G65伸长，随着液压缸G65的伸长耕作机整体离开地面，然后启动液压马达C64，液压马达C64通过C减速齿轮组63带动整个耕作机沿旋转盘60转动。在耕作机向着远离电源的方形行走时，电机C84通过减速器86带动B皮带轮87转动，B皮带轮87通过皮带带动A皮带轮85转动，A皮带轮85带动电缆绞盘83转动，释放电缆。当耕作机向靠近电源的方向行驶时，控制电机C84反向运转，将电缆收回到电缆绞盘83上。本发明在正常状态下使用交流电通过整流变压器68为A电机55、B电机84供电，在为A电机55、B电机84供电时，通过交流电直接通过充电器69为电瓶66充电，并为交流电动机71供电；当突然断电或者停电时，电瓶66自动为A电机55、B电机84和直流电动机49供电，不会妨碍耕作机正常运行。·


本发明公开了一种新型耕作机，包括折叠式机架、多功能耕作装置、行走装置、开沟装置和电源系统，折叠式机架的一个侧面上行走轨道，多功能耕作装置设于行走轨道上，伸缩式牵引装置通过钢丝绳与多功能耕作装置连接，折叠式机架的底部设有行走装置，折叠式机架的两端分别设有开沟装置，折叠式机架的顶部设有液压控制装置和计算机控制装置；电源系统设置在折叠式机架的内部，并与开沟装置、计算机控制装置和液压控制装置电气连接。本发明不需要用油，不会对空气造成污染，而且工作效率远远高于其它农用机械，另外还具有占地面积小、能够自动化控制、工作时无需停车、能够轻松原地旋转任意角度等优点。