全自动冰淇淋贩售的制造方法 【技术领域】，特别是关于一种可多轴向 位移杯体，以依设定逐层堆置冰淇淋于该杯体中的自动贩售机。 [0002] 冰淇淋是一种广受社会大众喜爱的消暑圣品，在炎热的夏季里，人们经常渴望来 上一口冰凉的冰淇淋或霜淇淋，以消暑解渴，而冰淇淋或霜淇淋一般需经由冰淇淋制造机 来制作。 [0003] 冰淇淋是利用牛奶、乳酪、奶油与其他调味料混合冷冻而成的冰品，且霜淇淋是一 种质感较柔软的冰淇淋。 [0004] 传统的冰淇淋制造机，主要是在一机壳内设置一盛装冰淇淋原料以快速制出冰淇 淋的结霜单元，所述冰淇淋原料可于结霜单元内经由混加、热交换及搅拌而形成冰淇淋，再 经由结霜单兀的一显露于机壳外的手动式挤出口挤压至一手持容器或饼筒中。 [0005] 由于传统的冰淇淋制造机产出的冰淇淋，在经由结霜单元的挤出口挤出至外界时 系呈条状，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人员手持饼筒、纸杯或塑胶杯等冰淇 淋容器，在结霜单元的挤出口下方，待冰淇淋排出时，同步持续缓慢移动、旋动并下移该容 器，而使冰淇淋依操作手段的不同而在容器中逐层堆积出不同造型。
[0006] 然而，上述利用冰淇淋制造机生产并贩售冰淇淋的传统操作方式，多必须徒手握 持容器在结霜单元的挤出口下方持续旋动并下移，使所承接的冰淇淋于容器中逐层堆积呈 螺旋形态，市面上尚未见有不需仰赖人力操作的全自动贩售冰淇淋的装置，贩售量常受限 于人力供应，若能加以改善，对于该项产品的供给量，将有显着的成长空间。
[0007] 因此，如何将上述的问题加以摒除，实为本案实用新型设计人所欲解决的技术困 难点的所在。



[0008] 本实用新型的目的在于提供一种全自动冰淇淋贩售机，尤指一种可利用一多轴向 位移装置来自行带动冰淇淋容器的移动与下降，而全自动逐层堆积冰淇淋于该容器中，以 克服上述中，传统的冰淇淋制造机必须仰赖人力徒手握持容器操作承接冰淇淋， 导致难以节省人力成本的问题。
[0009] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0010] 一种全自动冰淇淋贩售机，包含一用来产生冰淇淋的结霜单元，且结霜单元上具 有一用来输出冰淇淋的挤出口，其特征在于：一冰淇淋的容器供应单元与该结霜单元之间 设有一能够移载容器的多轴向移载单元，该移载单元为一能够在该供应单元及挤出口之间 进行包括横向、纵向及垂向传递动作的机械手臂模块，且该移载单元能够在挤出口处多轴 向地移动该容器。
[0011] 该机械手臂模块包含一升降座、一旋转基座、多数手臂、一旋转臂及一夹具，该旋 转基座枢设于该升降座上，所述手臂以连串方式相互枢接于所述旋转基座与旋转臂之间， 该夹具枢设于该旋转臂上，该升降座能够带动该旋转基座进行升降，该旋转基座能够带动 所述手臂进行旋转，所述手臂能够带动该旋转臂进行摆动，该旋转臂能够带动该夹具进行 旋转，该夹具能够撷取该容器。
[0012] 还包含一电连接所述结霜单元、供应单元及移载单元的控制单元，该结霜单元接 受该控制单元驱动而产出所述冰淇淋，该供应单元接受该控制单元驱动而供应该容器，该 移载单元接受该控制单元驱动而移动该容器。
[0013] 该控制单元电连接一操作介面单元，该操作介面单元能够供人操作而控制该控制 单元。
[0014] 该控制单元包含有一资料储存模块，该资料储存模块储存有多数笔内容相异的预 设资料，该控制单元依据该预设资料的内容，而控制该移载单元旋动、转动和/或下移该容 器。
[0015] 该操作介面单元包含有一收费模块，该收费模块能够接收硬币、钞票或芯片卡，而 开放该操作介面单元供人操作，同时输出发票。
[0016] 还包含一容载所述结霜单元、供应单元、移载单元、控制单元及操作介面单元的机 壳，且机壳上设有一用来移出该冰淇淋的窗口，该移载单元能够移载所述堆积有冰淇淋的 容器至该窗口。
[0017] 该供应单元具有一转盘，该转盘周边环设有多数用来容置该容器的容置管，该转 盘能够旋动所述容置管逐一移至对应该移载单元的位置，而使该移载单元撷取该容置管内 的容器。
[0018] 该结霜单元包含有一相连通的外接料筒，该料筒用来盛装所述冰淇淋的原料，并 传输所述原料至该结霜单元产生冰淇淋。
[0019] 据此，以达到上述自动沿着多轴向旋动与下移容器以逐层堆积冰淇淋呈所欲形态 的目的，进而产生可全自动贩售冰淇淋的功效。
[0020] 相较于，本实用新型实具有如下的优点：
[0021] 1.凭借该移载单元的设计，使贩售机能够全自动的撷取并移载容器去承接冰淇 淋，并于承接冰淇淋期间旋动、转动和/或下移该容器，令冰淇淋呈预设形态逐层堆积于容 器上，可产生全自动贩售冰淇淋的功效，进而节省人力成本，并可24小时、全天候贩售冰淇 淋。
[0022] 2.利用控制单元统一控制所述结霜单元、供应单元与移载单元的运作，可精确控 制冰淇淋的输出量，并确保所述冰淇淋堆积呈预设形态的外型品质。
[0023] 3.当消费者经由收费模块完成收费步骤后，即可经由操作介面单元令控制单元选 择所述冰淇淋的口味与容器的种类，以自由搭配组合所述冰淇淋与容器，并可将所述承装 有冰淇淋的容器自该窗口自动移出给消费者，选购与贩卖的过程完全自动化，且操作上相 当简便。
[0024] 4.由于容器承接所述冰淇淋期间的旋动、转动和/或下移的角度与速度，会直接 影响所述冰淇淋堆积于容器上的形态，因此凭借所述控制单元与资料储存模块的设计，可 依据消费者对所述冰淇淋堆积于容器上的形态的需求与喜好，预先将容器于承接所述冰淇 淋期间所需旋动、转动和/或下移的角度与速度等数值，编写成所述预设资料存于资料储 存模块，如此消费者可经由所述操作介面单元自由选择所述冰淇淋堆积于容器中的形态， 更增添趣味性。
[0025] 5.采用转盘移载所述容置管的方式储存所述饼筒、纸杯及塑胶杯等各式容器，有 利于自动化选择及提供多种类型相异的容器，并可节省机械配置及容器储存空间。
[0026] 6.该移载单兀凭借所述横向传送模块、纵向传送模块、以及垂向传送模块相互活 动配置的设计，或者凭借机械手臂模块的设计，实现多轴向移载容器的自动化机能。
[0027] 7.将料筒自结霜单元分离并外接，有助于减轻结霜单元的重量及体积，且利于将 结霜单元配置于机壳内部上层可供消费者观看冰淇淋释出的位置，并可经由料筒随时补充 所述冰淇淋的原料。




[0028] 图1为本实用新型较佳实施例的立体图；
[0029] 图2为图1的前视图；
[0030] 图3为图1实施例的功能方块图；
[0031] 图4为图2的另一使用状态前视图；
[0032] 图5为图4的另一使用状态前视图；
[0033] 图6为图5的另一使用状态前视图；
[0034] 图7为图6的侧视图；
[0035] 图8为图2的一修正实施例的前视图；
[0036] 图9为图8的俯视图；
[0037] 图10为图9的机械手臂模块的俯视剖面图；
[0038] 图11为图9的另一使用状态的俯视图；
[0039] 图12为图11的另一使用状态的俯视图；
[0040] 图13为图12的前视图。
[0041] 附图标记说明：1机壳；11窗口；12控制盒；2结霜单元；21、21a、21b挤出口；3供 应单元；31转盘；32容置管；4移载单元；40移载单元；400升降座；401齿轮；41横向传 送模块；42纵向传送模块；43垂向传送模块；44旋转基座；441第一驱动器；442升降驱动 器；443、453、463齿轮；444第一旋转驱动器；445齿轮；45第一手臂；451第二驱动器；452、 462、472扇形齿；46第二手臂；461第三驱动器；47第三手臂；471齿轮；48夹具；481第一 爪部；482第二爪部；483第一扳动部；484第二扳动部；485、486拉簧；49旋转臂；491第四 驱动器；492连动件；493第二旋转驱动器；494齿轮；5控制单元；51资料储存模块；511预 设资料；6操作介面单元；61收费模块；611、612、613收费槽口；614出票口；7承接座；8料 筒；81导管；9容器。


[0042] 请合并参阅图1至图7,揭示出本实用新型的图式，其中，图1为本 实用新型较佳实施例的立体图，图2为图1的前视图，图3为图1实施例的功能方块图，图 4为图2的另一使用状态前视图，图5为图4的另一使用状态前视图，图6为图5的另一使 用状态前视图，图7为图6的侧视图。
[0043] 由上述图式说明本实用新型的全自动冰淇淋贩售机，包含一用来产生冰淇淋的结 霜单元2,且结霜单元2上设有一用来输出冰淇淋的挤出口 21，其中：
[0044] -冰淇淋的容器供应单元3与该结霜单元2之间，设有一可移载该容器9的多轴 向移载单元4。
[0045] 该移载单元4能够至该供应单元3撷取该容器9 (如图2所示)，并传动该容器9 至该结霜单元2的挤出口 21处承接所述冰淇淋(如图4至图6所示)，且移载单元4在承接 所述冰淇淋期间能够多轴向地移动该容器9,以使所述冰淇淋逐层堆积于该容器9上。
[0046] 在更加具体的实施上，本实用新型也包含：
[0047] 实施上，更包含一电连接所述结霜单元2、供应单元3及移载单元4的控制单元5 (如图3所示)，所述冰淇淋一般可包含香草、巧克力等口味，或者所述香草与巧克力的综合 口味，所述容器9可包含饼筒、纸杯或塑胶杯，该结霜单元2接受该控制单元5驱动而产出 所述各种口味的冰淇淋，该供应单元3接受该控制单元5驱动而选择并供应所述容器9,该 移载单元4接受该控制单元5驱动而移动该容器9。
[0048] 实施上，该控制单元5电连接一操作介面单元6,该操作介面单元6实质上可包含 显示器，以及按钮、键盘或触控面板，该操作介面单元6能够供人操作而控制该控制单元5。
[0049] 实施上，该控制单元5包含有一资料储存模块51，该资料储存模块51储存有多数 笔内容相异的预设资料511，该控制单元5依据该预设资料511的内容，而控制该移载单元 4旋动、转动和/或下移该容器9。
[0050] 实施上，该操作介面单元6包含有一收费模块61,该收费模块61具有至少一收费 槽口 611、612、613及一出票口 614,所述收费槽口 611、612、613能够接收硬币、钞票或芯片 卡，而开放该操作介面单元6供人操作，同时该出票口 614可输出统一发票。
[0051] 实施上，更加包含一容载所述结霜单元2、供应单元3、移载单元4、控制单元5及操 作介面单兀6的机壳1，且机壳1上设有一用来移出该冰淇淋的窗口 11，该移载单兀4能够 移载所述堆积有冰淇淋的容器9至该窗口 11，供消费者自窗口 11取出冰淇淋。
[0052] 实施上，该机壳1内设有一控制盒12,所述控制单元5、资料储存模块51、操作介面 单元6及收费模块61设于控制盒12内，且所述操作介面单元6与收费模块61经由控制盒 12外壁显露于机壳1上，以供人操作。
[0053] 实施上，该供应单元3具有一转盘31，且转盘31周边环设有多数用来容置容器9 的容置管32,该转盘31能够旋动所述容置管32逐一旋移至对应该移载单元4的位置，而使 该移载单元4撷取该容置管32内的容器9,有利于自动化选择及提供多种类型相异的容器 9,并可节省机械配置及容器9储存空间。
[0054] 实施上，该移载单元4上具有一可定位该容器9的承接座7,该承接座7可呈杯状 而往上方开放，该移载单元4能够传动该承接座7至该供应单元3承接该容器9,并传动该 承接座7载着该容器9至该结霜单元2的挤出口 21处承接所述冰淇淋。
[0055] 实施上，该移载单兀4包含相互活动配置的一横向传送模块41、一纵向传送模块 42、以及一垂向传送模块43 ;其中，该横向传送模块41可延伸至所述供应单兀3与结霜单 元2之间，该纵向传送模块42可活动配置于横向传送模块41上，且垂向传送模块43可活 动配置于纵向传送模块42上。
[0056] 实施上，所述横向传送模块41、纵向传送模块42与垂向传送模块43,均可包括为 滑块组合滑轨、滑块组合螺杆、皮带、炼条或滚轮等传动结构，当然所述传动结构都具有用 来提供动力的马达等驱动装置(未绘制）；或者，所述横向传送模块41、纵向传送模块42与 垂向传送模块43也可为气缸，据以实现多轴向移载容器9的自动化机能。
[0057] 实施上，该结霜单元2包含有一相连通的外接料筒8,该料筒8用来盛装所述冰淇 淋的原料，并经由一导管81传输所述冰淇淋原料至该结霜单元2产生冰淇淋；如此，将料筒 8自结霜单元2分离并外接，有助于减轻结霜单元2的重量及体积，且利于将结霜单元2配 置于机壳1内部上层可供消费者观看冰淇淋释出的位置，并可经由料筒8随时补充所述冰 淇淋的原料，补充原料时仍可不中断地持续供应冰淇淋。
[0058] 实施上，所述结霜单元2可实施多数组，各结霜单元2各自具有一挤出口 21、21a、 21b，举如：所述结霜单元2 -侧可为香草口味冰淇淋的挤出口 21，所述结霜单元2另一侧 可为巧克力口味冰淇淋的挤出口 21a，而所述两挤出口 21、21a之间可为香草与巧克力的综 合口味冰淇淋的挤出口 2 lb。
[0059] 凭借上述构件组成，可供据以实施本实用新型，使用前可预先于料筒8内承装所 述冰淇淋的原料，并于所述供应单元3的容置管32内装填饼筒、纸杯与塑胶杯等各式容器 9,所述结霜单元2可自料筒8唧取冰淇淋原料，并于结霜单元2内部冷冻产生所述香草及 巧克力口味的冰淇淋。
[0060] 当消费者欲选购冰淇淋时，可先将硬币、钞票或芯片卡置入该收费模块61的收费 槽口 611、612、613,令收费模块61开放该操作介面单元6供人操作；此时，消费者即可通过 操作介面单元6对控制单元5输入各项指令，以自由选择冰淇淋口味、容器9种类、以及冰 淇淋逐层堆积于容器9上的外观形态。
[0061] 该控制单元5可依据消费者的选择指令，而驱使所述结霜单元2、供应单元3及移 载单元4同步运作，令转盘31旋动所述装有消费者选择的容器9的容置管32,移转至预定 对应该移载单元4的承接座7的位置，该供应单元3可凭借现有的分段脱离或气动脱离等 技术，将该容置管32内的容器9释出。
[0062] 同时，令移载单元4传动该承接座7至供应单元3 (如图2所示)，以承接该容置管 32释出的容器9,并传动承接座7载着该容器9至所述消费者选择的冰淇淋口味的挤出口 21下方(如图4及图5所示)。
[0063] 接着，令所述消费者选择的冰淇淋口味的挤出口 21、21a、21b释出冰淇淋(如图6 所示)，致使容器9承接所述冰淇淋；期间，该控制单元5可依据消费者所选择冰淇淋逐层堆 积于容器9上外观形态的指令，而读取所述资料储存模块51的预设资料511，且控制单元5 于容器9承接所述冰淇淋期间，依据所读取的预设资料511控制移载单元4以旋动、转动和 /或下移等方式多轴向移动容器9,令所述冰淇淋呈螺旋形态逐层堆积于容器9上。
[0064] 在上述动作流程中，可利用控制单元5统一控制所述结霜单元2、供应单元3与移 载单元4的运作，以精确控制冰淇淋的输出量，并确保所述冰淇淋堆积呈螺旋形态的外型 品质，以避免冰淇淋产生份量、体积或外形上的差异。
[0065] 随后，该移载单元4可将所述装有冰淇淋的容器9移出至该窗口 11(如图7所示)， 令消费者顺利自窗口 11取出所述装有冰淇淋的容器9,且令收费模块61的出票口 614输出 对应的统一发票给消费者。
[0066] 值得一提的是，由于容器9承接所述冰淇淋期间的旋动、转动和/或下移的角度与 速度，会直接影响所述冰淇淋堆积于容器9上的外观形态；因此，本实用新型依据消费者对 所述冰淇淋堆积于容器9上的形态的需求与喜好，预先将容器9于承接所述冰淇淋期间所 需旋动、转动和/或下移的角度与速度等数值，编写成所述预设资料511存于资料储存模块 51 ;如此，消费者可经由所述操作介面单元6自由选择所述冰淇淋堆积于容器9上的形态， 更增添趣味性。
[0067] 凭借上述，使贩售机能够全自动的撷取并移载容器9去承接冰淇淋，并于承接冰 淇淋期间旋动、转动和/或下移该容器9,令冰淇淋呈螺旋形态逐层堆积于容器9上，可产生 全自动贩售冰淇淋的功效，进而节省人力成本，并可24小时、全天候贩售冰淇淋。
[0068] 此外，当消费者经由收费模块61完成收费步骤后，即可经由操作介面单元6令控 制单元5选择所述冰淇淋的口味与容器9的种类，以自由搭配组合所述冰淇淋与容器9,并 可将所述承装有冰淇淋的容器9经由窗口 11自动移送给消费者，选购与贩卖的过程完全自 动化，且操作上相当简便。
[0069] 请合并参阅图8至图10,图8为图2的一修正实施例的前视图，图9为图8的俯视 图，图10为图9的机械手臂模块的俯视剖面图，说明其与上述实施例相异的处在于，该移载 单元40为一可进行包括横向、纵向及垂向传递动作的机械手臂模块。
[0070] 在一可行的实施例中，该机械手臂模块包含一升降座400、一旋转基座44、多数手 臂、一旋转臂49及一夹具48,该旋转基座44枢设于该升降座400上，所述手臂以连串方式 相互枢接于所述旋转基座44与旋转臂49之间，所述手臂可包括一第一手臂45、一第二手 臂46及一第三手臂47,该第一手臂45枢置于旋转基座44上，该第二手臂46枢置于第一 手臂45上，该第三手臂47枢置于第二手臂46上，该旋转臂49枢置于第三手臂47上，该夹 具48枢设于该旋转臂49上；该升降座400能够带动旋转基座44进行升降运作，该旋转基 座44能够带动所述第一手臂45、第二手臂46、第三手臂47、旋转臂49与夹具48进行旋转 运作，且所述第一手臂45、第二手臂46、第三手臂47能够带动旋转臂49与夹具48进行摆 动运作，该旋转臂49能够带动夹具48进行旋转运作，该夹具48能够撷取该容器9。
[0071] 实施上，该旋转基座44内设有一第一驱动器441，该第一手臂45枢置于旋转基座 44的一端设有一扇形齿452,该第一驱动器441可为马达，且马达的转轴上设有一啮合第一 手臂45的扇形齿452的齿轮443,该第一驱动器441经由所述齿轮443与扇形齿452驱动 第一手臂45水平摆动；该第一手臂45内设有一第二驱动器451，该第二手臂46枢置于第 一手臂45的一端设有一扇形齿462,该第二驱动器451可为马达，且马达的转轴上设有一 啮合第二手臂46的扇形齿462的齿轮453,该第二驱动器451经由所述齿轮453与扇形齿 462驱动第二手臂46水平摆动；该第二手臂46内设有一第三驱动器461，该第三手臂47枢 置于第二手臂46的一端设有一扇形齿472,该第三驱动器461可为马达，且马达的转轴上设 有一啮合第三手臂47的扇形齿472的齿轮463,该第三驱动器461经由所述齿轮463与扇 形齿472驱动第三手臂47水平摆动。
[0072] 实施上，该旋转臂49内设有一第四驱动器491，该夹具48包含相互枢接的一第一 爪部481及一第二爪部482,该第一爪部481后端形成一第一扳动部483,且第二爪部482后 端形成一第二扳动部484 ;所述第一爪部481与第二爪部482之间设有一拉簧485,所述第 一扳动部483与第二扳动部484之间也设有一拉簧486,所述拉簧485、486能够驱使第一爪 部481与第二爪部482相互接近，而使夹具48闭合而撷取容器9,该第四驱动器491可为马 达，且马达的转轴上设有一连动件492,该四驱动器491能够驱使连动件492摆动移入所述 第一扳动部483与第二扳动部484之间，以触动所述第一扳动部483与第二扳动部484各 自向外张开，致使所述第一爪部481与第二爪部482各自向外张开，令夹具48开启。
[0073] 实施上，该旋转基座44内设有一第一旋转驱动器444,该升降座400枢置旋转基座 44的一端设有一同轴心的齿轮401，该第一旋转驱动器444可为马达，且马达的转轴上设有 一啮合升降座400的齿轮401的齿轮445,该第一旋转驱动器444经由所述齿轮445、401驱 使旋转基座44于升降座400侧面进行某设定角度内或360度的旋转；该旋转臂49内设有 一第二旋转驱动器493,该第三手臂47枢置旋转臂49的一端设有一同轴心的齿轮471，该 第二旋转驱动器493可为马达，且马达的转轴上设有一啮合第三手臂47的齿轮471的齿轮 494,该第二旋转驱动器493经由所述齿轮494、471驱使旋转臂49于第三手臂47 -端进行 360度旋转；该升降座400底部配置一升降驱动器442,该升降驱动器442可为气缸，或者为 滑块组合滑轨、滑块组合螺杆、皮带、炼条或滚轮等可凭借马达传动的结构，该升降驱动器 442能够驱使升降座400进行升降运作。
[0074] 凭借上述，该机械手臂模块可凭借所述旋转基座44、第一手臂45、第二手臂46及 第三手臂47作出弯曲与伸展的动作，以带动夹具48至供应单元3撷取容器9。
[0075] 请参阅图11，为图9的另一使用状态的俯视图，说明该机械手臂模块接着带动容 器9至结霜单元2的挤出口 21、21a、21b处承接所述冰淇淋，且机械手臂模块于承接所述冰 淇淋期间，能够凭借所述升降座400、旋转基座44、第一手臂45、第二手臂46、第三手臂47 及旋转臂49多轴向移动该夹具48上的容器9,以使所述冰淇淋依设定逐层堆积于容器9 上。
[0076] 请参阅第12及图13,图12为图11的另一使用状态的俯视图，图13为图12的前 视图，说明该机械手臂模块接着将所述装有冰淇淋的容器9移出至窗口 11，其余构件组成 与系等同于上述实施例。
[0077] 依据上述说明，本实用新型确实足以克服上述中，传统的冰淇淋制造机 必须以人力徒手握持容器作旋动与下移的动作，以承接冰淇淋呈螺旋形态，导致难以节省 人力成本的问题。进而达到上述自动沿着多轴向旋动与下移容器以逐层堆积冰淇淋呈螺旋 形态的目的，进而产生可全自动贩售冰淇淋的功效。
[0078] 以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员 理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但 都将落入本实用新型的保护范围之内。