专利名称：提花机的选针装置的制作方法图1是表示本发明的实施例1的选针装置的选针状态的图，图1A是底板为上死点、拉刀为下死点状态的简略侧视图，图1B是底板下降、拉刀处于上升状态的简略侧视图，图1C是底板为下死点、拉刀为上死点状态的简略侧视图。图2是表示同实施例的选针装置的非选针状态的图，图2A是底板为上死点、拉刀为下死点状态的简略侧视图，图2B是底板下降、拉刀处于上升状态的简略侧视图，图2C是底板为下死点、拉刀为上死点状态的简略侧视图。图3是同实施例的选针装置的主要部分的主视图。图4是表示同实施例的竖针图，图4A是整体立体图，图4B是图4A的A-A截面图。图5是本发明的实施例2的选针装置的主要部分的侧视图。图6是同实施例的竖针整体立体7是表示同实施例的竖针及竖针选针器的图，图7A是双方竖针为能选针的竖针选针器的摆动状态的剖面俯视图，图7B是任何竖针都不能选针的竖针选针器的摆动状态的剖面俯视图。图8是表示同实施例的选针装置的选针状态的图，图8A是一对往复运动的拉刀位于振幅中心状态的简略侧视图，图8B是一方往复动拉刀为上死点、另一方往复动拉刀为下死点状态的简略侧视图，图8C是一对往复运动的拉刀位于振幅中心，且一方的竖针被选针状态的简略侧视图。
图9是表示同实施例的选针装置的选针状态的图，图9A是一方往复运动拉刀为下死点、另一方往复运动拉刀为上死点，且一方的竖针处于被选针状态的简略侧视图，图9B是一对往复运动的拉刀位于振幅中心，且一方的竖针处于被选针状态的简略侧视图。
图10是表示同实施例的选针装置与竖针状态的曲线图，图10A是一方往复运动拉刀的位移—时间曲线图，图10B是另一方往复运动拉刀的位移—时间曲线图，图10C是向压电元件体的施加电压—时间曲线图，图10D是经纱的开口幅度—时间曲线图。
图11是表示同实施例的变形例的竖针及竖针选针器的图，图11A是一方竖针为能选针的竖针选针器的摆动状态的剖面俯视图，图11B是另一方竖针为能选针的竖针选针器的摆动状态的剖面俯视图。
图12是表示同实施例的选针装置与竖针状态的曲线图，图12A是一方往复运动拉刀的位移—时间曲线图，图12B是另一方往复运动拉刀的位移—时间曲线图，图12C是向压电元件体的施加电压—时间曲线图，图12D是经纱的开口幅度—时间曲线图。
图13是第一以往的选针装置的简略侧视图。
图14是第二以往的选针装置的简略主视图。
20是将连接于经纱27上的通丝28套结并进行经纱27开口动作的竖针。竖针20，是由沿上下方向延伸的带状板的本体片21，和除了该本体片21的上端侧20a及下端侧20b以外、沿该本体片21的长度方向附设的增强片22构成。该增强片22，是沿本体片21的中心线与该本体片21的板面垂直附设的带状板物，如图4B所示，其截面略呈T字形。
另外，上述本体片21及增强片22，用树脂整体成形，其材质是由尼龙类塑料成形品构成。因此，在本体片21中，除了形成增强片22的部位，即，竖针20的上端侧20a(前端侧)及下端侧20b，具有弹性(挠性)并能屈曲(或弯曲)。另外，可以采用具有弹性的材料，例如金属丝、扁弹簧等弹性金属用作竖针20的材质。
在上述竖针20的上端侧20a一面(正面)上，形成能挂在拉刀17上的挂钩部23、另外、在竖针20的上端侧20a另一面(背面)上，形成应能与竖针选针器5配合的凸起部24。上述挂钩部23，是凸出设于竖针20最上端的钩状物，上述凸起部24，是凸出设于比挂钩部23位置低的(竖针20上端侧20a的中间位置)半圆弧状物。
并且，在竖针20的下端侧20b上，形成用于牵挂通丝28的钩部25。该钩部25，是在竖针20的最下端、把细杆状弯曲成略呈U字形、并在其上系上通丝28。
另外，在上述竖针20的中途位置，形成有通过将本体片21的宽度变窄能与底板13挡靠的止动部(台阶部)26。该止动部26，是将下端侧20b的宽度形成得比上端侧20a的宽度窄，具有防止从底板13向下方脱落的作用。
1是由平板状的基板构成的机架，该机架1被固定安装在提花机本体上。另外，将开设于竖针选针器5一部分上的孔与并排设置在机架1的安装面1a上的多个凸出的轴支承部2、…嵌合，这样，以轴支承部2为中心能灵活摆动地配置多个竖针选针器5。
上述竖针选针器5，由相对于摆动中心一侧的作用部5a、及另一侧的摆动部5b构成，作用部5a为双叉状，并且在摆动部5b的前端设置了能与竖针20的凸起部24配合的、向从安装面1a离开方向凸出的凸起部6。
上述凸起部6，其侧面看略呈直角梯形，该凸起部6，具有相对于竖针20的长度方向P倾斜的倾斜面6a、及与竖针20的长度方向P平行的平坦部6b。在本实施例中，倾斜面6a越往竖针选针器5的前端侧就越向接近(从机架1的安装面1a离开)竖针20的方向倾斜，并与倾斜面6a连续地形成平坦部6b。
8是作为摆动操作机构的压电元件体，该压电元件体8为带状板，并且一端被夹持固定在形成于机架1的安装面1a上的凸起体3上，另一端插在竖针选针器5作用部5a的双叉内。
上述压电元件体8，例如是用容易弯曲且具有良好的抗弯疲劳强度的金属材料制成的带状板物，并在表面覆盖压电陶瓷层，当在该金属基材及压电陶瓷层之间施加电压时，则压电陶瓷层就呈现电应变现象，并在金属基材上产生弯曲应力。另外，上述压电元件体8，能通过施加电压的正负而改变弯曲方向。
上述压电元件体8，由于相对于上述安装面1a沿纵向安装带板面，所以能沿安装面1a弯曲，并用另一端推压竖针选针器5双叉内的壁面，使竖针选针器5摆动，当施加了正电压时，压电元件体8向左侧相邻的压电元件体8的方向弯曲，使竖针选针器5向逆时针摆动，当施加了负电压时，压电元件体8向右侧相邻的压电元件体8的方向弯曲，使竖针选针器5向顺时针摆动。
并且，在上述机架1的安装面1a上，以轴支承部2相同间隔排列设置了多个止动部4、…，摆动的竖针选针器5能与相邻的任何一个止动部4、4相靠并限定了竖针选针器5的摆动范围。
根据上述，当在压电元件体8施加了正电压时，该压电元件体8弯曲且竖针选针器5向顺时针摆动，并且该竖针选针器5摆动到与位于摆动方向上的止动部4靠接的位置，即，摆动到与竖针20略呈同一直线的位置A，另外，当在压电元件体8施加了负电压时，该压电元件体8弯曲且竖针选针器5向逆时针摆动，并且该竖针选针器5摆动到与位于摆动方向的止动部4靠接的位置，即，摆动到与竖针20的长度方向相对倾斜的位置B。
并且，在机架1上设有应有选择地使以相同间隔多个并排设置的竖针选针器5、…摆动、且用于对以相同间隔多个并排设置的压电元件体8、…中的任意的压电元件体8施加电压的电路板(无图示)，该电路板，根据通过电缆(无图示)送来的信号、动力进行控制。
上述底板13，是具有挡住竖针20并使该竖针20往复运动的第一搬运部件功能的部件，由沿竖针20长度方向排列的一对平板构成。并且，在位于机架1侧的上底板13a及位于经纱27侧的下底板13b上，分别形成略呈T字形的通孔14a、14b。因此，一根竖针20能穿过一对通孔14a、14b，并能沿长度方向滑动。
并且，上述下底板13b的通孔14b，形成了挡住(被止动)竖针20的止动部26的大小，并能防止竖针20从底板13脱落。因此，被止动于底板13上的竖针20、…，随底板13的升降(上下)动作而在行进路径P上升降。
上述拉刀17，是具有挡住竖针20的挂钩部23并使竖针20与底板13相对位移的第二搬运部件功能的部件，由将长度方向略呈水平且将板面与机架1的安装面1a平行配置的带板体构成。该拉刀17，与底板13一样，能向上下方向往复运动，该方向是与底板13接近离开的方向。并且，该拉刀17，位于距竖针20的行进路径P离开规定距离的位置与行进路径P平行地升降。
另外，上述底板13与上述拉刀17，被驱动控制为能以反相位往复运动，在底板13上升期间，拉刀17下降，另外，在底板13下降期间，拉刀17上升，并且当底板13位于上死点位置时，拉刀17位于下死点位置，另外，当底板13位于下死点位置时，拉刀17位于上死点位置。
本实施例的提花机的选针装置由上述结构构成，以下，说明竖针20的选针状态。
首先，参照图1说明竖针20被选针的状态。图1A表示底板13与拉刀17最接近的状态。此时，竖针20的凸起部24，位于竖针选针器5的凸起部6的上方，即，竖针选针器5的凸起部6位于介于竖针20的凸起部24与底板13之间的位置。并且，竖针选针器5的凸起部6，向进出于竖针20的行进路径P的位置A(参照图3)位移。
若从该状态底板13与拉刀17相对离开，即，底板13下降、且拉刀17上升，则如图1B所示，竖针20的凸起部24与竖针选针器5的凸起部6相靠接，并由于竖针20的凸起部24沿竖针选针器5的凸起部6的倾斜面6a及平坦部6b滑动，所以竖针20的前端侧20a弯曲，且竖针20的挂钩部23进入拉刀17的行进路径。因此，竖针20的挂钩部23，被挂在上升的拉刀17上。
随后，由于底板13与拉刀17继续离开，则如图1C所示，被选针的竖针20因拉刀17的移动被向上方抬起，与其相随的是经纱27被提起。
下面，参照图2说明竖针20被选针的状态。图2A表示底板13与拉刀17最接近的状态。此时，竖针20的凸起部24位于竖针选针器5的凸起部6的上方，即，竖针选针器5的凸起部6位于介于竖针20的凸起部24与底板13之间的位置。并且，竖针选针器5的凸起部6，从竖针20的行进路径P向避让的位置B(参照图3)位移。
即使从该状态底板13与拉刀17相对离开，即，底板13下降、且拉刀17上升，如图2B所示，竖针20的凸起部24与竖针选针器5的凸起部6也不相靠接，所以竖针20的前端侧20a不弯曲，且竖针20的挂钩部23也不进入拉刀17的行进路径。因此，竖针20保持笔直的状态，挂钩部23，不挂在上升的拉刀17上且与拉刀17错开。
随后，由于底板13与拉刀17继续离开，则如图2C所示，未被选针的竖针20，与底板13一起下降，与其相随的是经纱27被放下。
另外，如图1C或图2C所示，当底板13到达下死点，并且拉刀17到达上死点以后，底板13与拉刀17相对接近，即，底板13转为上升，拉刀17转为下降，此时，上升的竖针20的凸起部24必须向竖针选针器5的凸起部6的上方移动，所以竖针选针器5、…，其全部的凸起部6、…都必须从竖针20的行进路径P避让地摆动。
如此，在并排于机架1上的多个竖针选针器5、…中，选择希望的竖针选针器5，并使凸起部6进入竖针20的行进路径P中，这样，只选希望的竖针20，并可以进行多根并排的经纱27的开口操作。
以上，根据本实施例的提花机选针装置，由于安装了竖针选针器5、…的机架1不移动而被固定，且采用了由使比该机架1小且轻的拉刀17升降而对竖针20选针的结构，所以，不存在如以往的随机架的升降动作而产生大振动的问题，或因该振动使竖针与竖针选针器意外地解除配合的问题，具有能实现提高耐久性、选针可靠性(开口动作的准确性)的优点。
并且，根据本实施例的提花机选针装置，由于用拉刀17支承施加于竖针20的负荷，所以具有即使例如在竖针20上施加了大负荷，也不会直接传给竖针选针器5，且能防止压电元件体8受伤的优点。
另外，根据本实施例的提花机选针装置，由于竖针选针器5不与竖针20配合，而是设于提花机本体侧的拉刀17与竖针20配合的结构，所以具有当在提花机的开动中选针装置发生了不适时，不需特意地将配合的竖针20从竖针选针器5拆下的操作，从而，能迅速且简单地将该选针装置取下的优点。
另外，本实施例的提花机选针装置，由于采用了使底板13与拉刀17反向往复运动的结构，所以具有能加大底板13与拉刀17的移动行程并能更有效地获得经纱27的开口状态的优点。
并且，本发明不局限于上述实施例，在不脱离本发明宗旨的范围内可适当地变更。
即，作为摆动操作机构的压电元件体8，也可以是将陶瓷层重叠的双压电晶片压电元件，或单压电晶片压电元件。主要的是，只要能利用摆动操作机构的弯曲使竖针选针器5摆动，则是本发明的意图。此时，对压电元件体8施加电压的方法，不局限于上述实施例，重要的是，只要根据压电元件体8的弯曲形态的变化而使竖针选针器5能在两个位置，即，使凸起部6在进入竖针20的行进路径P的位置及凸起部6从竖针20的行进路径P避让的位置变更即可。
另外，本实施例的选针装置，竖针20与经纱27一一对应，即所谓单动式的装置，但也可以采用将竖针选针器5与压电元件体8的组合设在机架1的正面背面的安装面上，分别用各个拉刀17、17使一对竖针20、20能上下运动，并且将动作线分别连接在竖针20、20的各个下部，且在该动作线上悬挂第一滑轮，并将一端被固定的通丝绕挂在用连接部件与第一滑轮连接的第二滑轮上，即所谓的复动式的选针装置。
另外，竖针选针器5、底板13、拉刀17、竖针20的形状，不局限于上述实施例，在不脱离本发明宗旨的范围内可适当地变更。竖针20，至少前端侧能变形即可，因此，竖针20整体也可以具有弹性并能变形。
另外，在上述实施例中，是使作为第一搬运部件的底板13及作为第二搬运部件的拉刀17以反相位往复运动的结构，但主要是将机架1固定在提花机本体上，且底板13与拉刀17相对移动的结构即可。因此，也可以是拉刀17不动，而只是底板13上下运动的结构。
另外，即使在底板13及拉刀17分别往复运动时，如上述实施例所示，竖针20也不局限于在下降时其前端侧弯曲的方式，也可以是在竖针20上升时其前端侧弯曲的方式。
另外，底板13及拉刀17不必向同一方向移动，只要两者能进行相对的接近·离开，也可以采用两者的移动方向不平行的方式。
(实施例2)以下，参照图5至图6说明本发明作为复动式选针装置实例的实施例2的提花机选针装置。
竖针50，是由沿上下方向延伸的带状板的本体片51、以镶嵌成形安装于该本体片51上端的挂钩体52、以镶嵌成形安装于该本体片51下端的滑动体54、和以镶嵌成形安装于该本体片51中间部位的导向体56构成。
上述本体片51，由具有弹性的带状金属片构成，在本体片51中，除了形成挂钩体52、滑动体54及导向体56的部位以外，即，竖针50的上端侧50a、50b(前端侧)，具有弹性(挠性)并能屈曲(或弯曲)。
另外，在上述挂钩体52的一面(正面)上，形成有能够与作为挂合部件的拉刀47挂合的挂钩部53，另外，在导向体56的另一面(背面)上，形成有能与竖针选针器35配合的凸起部57。上述挂钩部53，呈钩状地凸出设于竖针50的最上端，上述凸起部57，略呈直角梯形形状地被凸出设在低于挂钩部53的位置(竖针50的上端侧50a、50b的中间位置)上。
在此，上述凸起部57，具有相对于竖针50的长度方向倾斜的倾斜面57a、及沿竖针20的长度方向平行的平坦面57b。在本实施例中，倾斜面57a，向越向竖针50的前端侧50a、越远离竖针选针器35(从机架31的安装面31a离开)的方向倾斜，且平坦面57b，与倾斜面57a连续。
另外，在滑动体54的一面(正面)上，形成能与作为搬运部件的往复运动拉刀43挂合的挂合部55。该挂合部55，以钩状凸出地设在低于凸起部57的位置上，用于防止从往复运动拉刀43向下方脱落的目的。
31是由平板状基板构成的机架，该机架31，其下端部被分别接近配置于以一定间隔并排设置的安装板40的上端部，并能灵活装卸地安装在提花机本体上。另外，将开设于竖针选针器35的一部分上的孔嵌合在并排设置在机架31的安装面31a上的多个凸出的轴支承部32、…上，并以轴支承部32为中心能灵活摆动地配置了多个竖针选针器35。
上述竖针选针器35，由相对于摆动中心的一侧的作用部35a、及另一侧的摆动部35b构成，作用部35a为双叉状，并且在摆动部35b的前端设置了从机架31的下端部向下方探出，且在该部分设置了能与竖针50的凸起部57配合、且向与安装面31a垂直方向凸出的凸起部36。
上述凸起部36，其侧面看略呈直角梯形形状，该凸起部36，具有相对于竖针50的长度方向倾斜的倾斜面36a、及沿竖针50的长度方向平行的平坦面36b。在本实施例中，倾斜面36a，向越向竖针选针器35的前端侧、越远离竖针20(接近机架31的安装面31a)的方向倾斜，且平坦面36b，与倾斜面36a连续。
另外，上述凸起部36，在竖针选针器35上形成一对，该竖针选针器35的摆动部35b的前端，从侧面看呈向下的コ字形。在此，以能使各个凸起部36的倾斜面36a及平坦面36b分别从直立的安装板40的各纵面40a(正背面)向外侧凸出的方式将上述机架31相对于安装板40均匀地配置。
然后，与其相对应，分别沿安装板40的纵面40a配置一对竖针50、50，且滑动体54的另一面(背面)及导向体56的凸起部57的平坦面57b与安装板40的纵面40a滑动靠接。另外，以夹持安装板40地在与该安装板40的板面垂直的方向上相对向地配置该一对竖针50、50，其结果是导向体56、56的凸起部57、57，并列在略同一面上。
另外，靠接在一个安装板40一侧竖直面40a上的竖针50的滑动体54、与靠接在相邻的安装板40另一纵面40a上的竖针50的滑动体54，被相对向接近地配置，在该一对滑动体54、54之间产生的扁平状空间部，安装着一个往复运动拉刀43。在该往复运动拉刀43的上端，形成侧面看呈V字形的槽，并分别在倾斜面上与竖针50的滑动体54的挂合部55相靠，以此用一个往复运动拉刀43使两根竖针50、50同时升降。
38是作为摆动操作机构的压电元件体，其前端插在竖针选针器5的作用部5a的双叉内。其他的详细状况与实施例1一样。另外，通过相对向配置了一对根竖针50、50，使一对凸起部57、57位于相对向的位置，所以如图7A所示，一旦将竖针选针器35向一侧摆动，则该竖针选针器35的一对凸起部36就分别位于竖针50的凸起部57的行进路径上，成为对于双方竖针50、50来说的选针位置，如图7B所示，一旦该竖针选针器35向另一侧摆动，则该竖针选针器35的一对凸起部36、36就从各个竖针50的凸起部57的行进路径离开，成为对于双方竖针50、50来说的非选针位置。
实施例2的提花机的选针装置由上述结构构成，以下，说明竖针50的动作方式。
图8A表示两个往复运动拉刀43、43位于振幅的中心状态。此时，竖针50的凸起部57，位于竖针选针器35的凸起部36的下方，即，竖针50的凸起部57在介于竖针选针器35的凸起部36与往复运动拉刀43之间的位置。并且，竖针选针器35的凸起部36，其摆动位移于进入竖针50的行进路径的位置。
从该状态往复运动拉刀43与拉刀47相对离开，即，通过一方的往复运动拉刀43(图的左侧)上升、而另一方的往复运动拉刀43(图的右侧)下降，使一方的竖针50的凸起部57与竖针选针器35的凸起部36相靠。从而，如图8B所示，若一方的往复运动拉刀43到达上死点且另一方的往复运动拉刀43到达下死点，则一方的竖针50的前端侧50a就向拉刀47侧弯曲，并且竖针50的挂钩部53处于进入拉刀47的上方区域的状态。
随后，若一方的往复运动拉刀43从该状态下降、而另一方的往复运动拉刀43上升，则如图8C所示，一方的往复运动拉刀43离开竖针50，且竖针50的挂钩部53被挂在拉刀47上，该一方的竖针50被选针。
随后，通过一方的往复运动拉刀43从振幅中心再下降、而另一方的往复运动拉刀43从振幅中心再上升，如图9A所示，使一方的往复运动拉刀43到达下死点、而另一方的往复运动拉刀43到达上死点。此时，竖针选针器35的凸起部36摆动位移于从竖针50的行进路径退出的位置。
因此，即使另一方的往复运动拉刀43上升，另一方的竖针50的凸起部57也不与竖针选针器35的凸起部36配合，所以竖针50的前端侧50a不弯曲，并且另一方竖针50的挂钩部53不进入拉刀47的上方区域。从而，另一方的竖针50，保持直立的姿势，挂钩部53与拉刀47错开。
随后，通过一方的往复运动拉刀43上升，且另一方的往复运动拉刀43下降，如图9B所示，使另一方的竖针50不被选针，并与往复运动拉刀43一起下降。
如此，在并排于机架31上的多个竖针选针器35、…中，选择希望的竖针选针器35，并使该竖针选针器35的凸起部36进入竖针50的行进路径，这样，只选希望的竖针50，并可以进行多根并排的经纱的开口操作。
图10是表示选针装置动作状态的曲线图。A是一方往复运动拉刀43的升降状态，B是另一方往复运动拉刀43升降状态(一方往复运动拉刀43的反相位)，C是向压电元件体38施加电压状态(正为选针位置，负为非选针位置)，D是经纱的开口状态。
首先，在一方往复运动拉刀43上升到上死点之前(例如a的时刻)施加正电压，将竖针选针器35摆动于选针位置，以选择一方的竖针50。另外，由于在另一方往复运动拉刀43上升时(例如b的时刻)施加的电压仍然为正，所以另一方的竖针50也被选针。然后，由于当一方往复运动拉刀43再次上升时(例如c的时刻)施加的电压还是为正，所以一方的竖针50保持选针状态。
然后，在另一方往复运动拉刀43再次上升到上死点之前(例如d的时刻)将电压转变为负，并将竖针选针器35摆动于非选针位置，以解除另一方竖针50的选针状态，然后，由于在一方往复运动拉刀43再次上升时(例如e的时刻)施加的电压仍然为负，所以一方竖针50的选针状态也被解除。
如上所述，实施例2的提花机选针装置，当然能获得实施例1的选针装置的效果，但特别说明的是，由于竖针50的凸起部57采用了不超越竖针选针器35的凸起部36向上方移动的构造，所以在将选针装置向上方提拉时，不会引起竖针选针器35与竖针50的干涉，因此，与实施例1的选针装置相比可以获得更简单地拆下选针装置的效果。
另外，实施例2的提花机选针装置，不是如实施例1所述的竖针50在下降时其前端侧弯曲，而是竖针50在上升时其前端侧弯曲的结构。因此，可以利用往复运动拉刀43从由下死点稍微上升的位置(即，成对的往复运动拉刀43由上死点稍微下降且竖针50的凸起部57与竖针选针器35的凸起部36不发生干涉的位置)、到往复运动拉刀43到达上死点之前位置的期间作为施加电压的转换时间，可以获得能从容地进行控制的效果。因此，能获得进一步提高选针装置的速度，提高织物的生产率的效果。
另外，复动式的选针装置，不局限于上述实施例，竖针选针器35、往复运动拉刀43、拉刀47、竖针50的形状，不局限于上述实施例，在不脱离本发明宗旨的范围内可适当地变更。
另外，在上述实施例中，是一个竖针选针器35进行一对竖针50、50的选针操作，但也可以将压电元件体38及竖针选针器35各一对地设在机架31的正反面并构成复动式的选针装置。
另外，也可以不用如上述实施例所述，通过对向地配置一对竖针50、50，使竖针选针器35在向一侧摆动时，双方的竖针50、50都处于选针位置的结构，而是采用将上述实施例的一对竖针50、50沿机架31的板面做规定量错开(与竖针选针器35的凸起部36的摆动宽度略同)，或如图11所示，通过将竖针50的凸起部57做规定量位移，而使竖针选针器35向一侧摆动时，对于一方竖针50来说的处于选针位置，若使竖针选针器35向另一侧摆动，则处于对于另一方竖针50来说的选针位置的结构。此时，为了获得与图10一样的开口操作，处于图12所示的电压施加状态。


一种提花机的选针装置，可提高其耐久性、选针的可靠性(开口动作的准确性)和耐负荷性。竖针(20)的至少前端侧(20a)，通过与进入该竖针(20)的行进路径(P)的竖针选针器(5)的接触而能够弯曲，并且设有使该竖针(20)与搬运部件(13)相对位移、将该竖针(20)弯曲的部位(23)挂住的结合部件(17)。据此，通过与竖针选针器(5、35)接触而弯曲的竖针(20、50)的至少前端侧(20a、50a)，当在与结合部件(17、47)结合的状态下、搬运部件(13、43)从竖针选针器(5、35)离开时，进行竖针(20、50)与搬运部件(13、43)的相对位移。另一方面，因不与竖针选针器(5、35)接触而不弯曲的竖针(20、50)，由于不与结合部件(17、47)结合，所以与搬运部件(13、43)一起从竖针选针器(5、35)离开，并且不进行竖针(20、50)与搬运部件(13、43)的相对位移。通过相对于各个竖针(20、50)进行的该任何一种操作，都可以进行经纱的开口操作。