专利名称：管制瓶机自动上管装置的制作方法目前，管瓶车间采用的立式管制瓶机，全部是人工上管，有操作工随时观察每一个套筒内的管子运行情况，当管子没有时，及时补充，使操作工的劳动强度增大，容易出现机台空转现象，造成能源浪费。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是架体的右视结构示意图。图中:1、立式管制瓶机；2、架体；3、提升装置；4、上管支架；5、翻转机构；6、传送装置；7、翻转机械手；8、伸缩机械手；9、红外传感器；10、控制柜；11、管槽。以下结合附图对 本实用新型的实施例做进一步描述:[0013]如图f 2所示，立式管制瓶机I的一侧设置有架体2，架体2背对立式管制瓶机I的一侧设置有提升装置3，提升装置3上横向安装有上管支架4，上管支架4底部设置有翻转机构5，架体2顶部安装有传送装置6，架体2面对立式管制瓶机I的一侧从上到下依次设置有翻转机械手7、伸缩机械手8和红外传感器9，架体2的一侧设置有控制柜10，提升装置3、翻转机构5、传送装置6、翻转机械手7、伸缩机械手8和红外传感器9分别与控制柜10相连接。上管支架4上设置有管槽11。工作原理为:立式管制瓶机I的套筒内正常应该有12跟管子，套筒可转动，如果出现缺管，缺管位置转到面向架体2的位置处时，红外传感器9检测到缺管，提醒上管，可通过人工或通过分管装置，将管子横向放置在上管支架4的管槽11内，随后提升装置3动作，将上管支架4提升至架体2顶部，翻转机构5动作，将管子卸至传送装置6上，传送装置6将带动管子向前行进，至传送装置6前端时，管子落下，被翻转机械手7抓取，翻转机械手7向下翻转90度后，管子呈竖直状态，伸缩机械手8动作，将管子抓住，翻转机械手7松开，伸缩机械手8向前伸出，至缺管位置后松开， 将管子放至套筒内，完成一次上管过程。