用于控制织造装置的方法及实施上述方法的织造装置制作方法

保罗·贡内曼

2003年3月26日

2001年2月9日

2000年3月2日

Te斯特雷克公司

D03D47/28GK1406294SQ01805816

织造 装置 上述 用于 实施 控制

1.一种用于控制织机的方法，该织机包括一具有一梭口的织造机构，纱线由至少一个主纬纱喷射器输送通过该梭口，加压介质供应到该喷射器，其中至少对纱线到达梭口末端的时间进行检测，然后将该时间与一期望时间进行比较，之后，当所检测时间与期望时间有差值时，对向主喷射器的介质供应进行调整，从而将梭口中的纱线速度改变到这种程度，使所检测的到达时间对应于期望时间，其特征在于，纱线端头到达梭口末端的理想时间以织机的转数为基础来确定，之后，当织造过程开始后，以这样一种方式确定在纬纱插入的初始阶段通过主喷射器传送给纱线的理想介质脉冲，使纱线端头以一特定的理想速度在上述理想时间点到达梭口末端；其中与梭口中多个位置相联系的理想到达时间的检测是在上述多个位置进行的，据此推导出对于输送通过梭口的纱线的理想位置-时间图表；之后在织造过程中每次纬纱插入时在上述若干位置对纱线端头的到达时间进行检测，然后将该时间与前面确定的和上述若干位置相联系的理想到达时间相比较；之后，如果检测到所测量时间与理想时间之间有差值，则对主喷射器中传送给纱线的介质脉冲进行调整，使所测量的差值全部或部分消除2.根据权利要求1的方法，其特征在于，理想介质脉冲是在一迭代过程中确定的，其中根据纱线强度以允许的最高介质脉冲开始，确定纱线在理想时间点到达的平均脉冲时间，之后确定到达时间的变化，如果上述变化大于期望值，则降低脉冲高度并延长脉冲时间，直到纱线再次平均地在理想时间点到达，之后再次确定到达时间的变化，继续该过程，直到发现纱线在理想时间到达的脉冲高度和脉冲时间的组合，并带有很小程度的变化3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在纬纱插入的初始阶段在主喷射器中传送给介质的介质脉冲这样选择，使上述脉冲大于理想介质脉冲，之后，如果检测到所测量纱线速度与理想纱线速度之间有差值，则通过减少介质供应到喷射器的时间和/或通过降低供应介质的压力来减小传送到纱线的介质脉冲4.根据权利要求1、2或3的方法，其特征在于，对纱线到达梭口中特定位置的时间的检测是通过检测在纱线进入喷射器之前经过的特定测量纱线段来进行的，并据此推导出纱线端头到达梭口中诸连续位置的时间点5.根据权利要求1、2或3的方法，其特征在于，对纱线端头到达梭口中特定位置的时间的检测是由线圈计数器完成的，上述线圈计数器对被退绕的线圈数量进行计数，并确定每个线圈离开储纱筒的时间点，并根据此信息推导出纱线端头到达梭口中诸连续位置的时间点6.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，对于多个纬纱插入过程中纱线端头到达梭口中特定位置的时间进行平均，将各位置检测时间的平均值与理想时间进行比较，之后在所检测时间与理想时间之差值的基础上对向喷射器的介质供应进行调整7.一种适于实施根据前述权利要求中任一项所述方法的织机，包括一具有一梭口的织造机构，纱线由至少一个主纬纱喷射器输送通过该梭口，加压介质供应到该喷射器，其中设置有至少对纱线到达梭口末端的时间进行检测的装置，将上述时间与一期望时间进行比较，并在两时间有差值时将一信号传送给向喷射器供应介质的单元的装置，其特征在于，上述用于检测纱线到达梭口中若干特定位置的时间的装置由设置在主喷射器前部的至少一个传感器构成，这些传感器对经过的特定测量纱线段进行检测和计数并将信号传送给一电子装置，该电子装置对经过的纱线段进行计数并记录所发生的时间，其中该电子装置包括用于将最后纱线段经过的时间与其理想时间进行比较的装置，该装置在两时间有差值时将一信号传送给向喷射器供应介质的单元，其结果是对介质的供应进行调整8.根据权利要求7的织机，包括一带有一供应储纱筒的纱线制备装置，该供应储纱筒上可卷绕多个线圈，这些线圈可从上述储纱筒退绕并输送到织机的梭口，其特征在于，上述用于检测纱线到达梭口中特定位置的时间的装置由一线圈计数器构成，该线圈计数器对离开储纱筒的线圈进行检测，并将一信号传送到一电子装置，该电子装置对被退绕的线圈进行计数并记录每个线圈离开储纱筒的时间，其中该电子装置包括用于将最后纱线离开储纱筒的时间与一理想时间进行比较的装置，该装置在两时间有差值时将一信号传送给向喷射器供应介质的单元，其结果是对介质的供应进行调整

本发明涉及一种用于控制织机的方法，该织机包括一具有一梭口的织造机构，纱线由至少一个主纬纱喷射器输送通过该梭口，加压介质供应到该喷射器，其中至少对纱线到达梭口末端的时间进行检测，然后将该时间与一期望时间进行比较，之后，当所检测时间与期望时间有差值时，对供向主喷射器的介质进行调整，从而将梭口中的纱线速度改变到这种程度，使所检测的到达时间对应于期望时间从美国专利No.4722370中可知道上述类型的方法对于本发明涉及类型的织机，纱线通过一主喷射器从供应储纱筒输送穿过梭口多种自然现象，如在主喷射器中脉冲从介质向纱线的传送的变化，以及纱线在飞过梭口时遇到的摩擦力的变化，都会使纱线穿过梭口的运输时间显著改变，导致纱线端头到达梭口末端的时间改变，以及纱线到达梭口末端的速度改变这种到达时间上的改变对于织造过程以及所织造的产品的质量都产生负面影响，因而需要尽可能地消除为实现上述目的，美国专利No.4446893公开了一种织机，该织机包括一设置在梭口末端的检测器，用于检测纱线的到达时间，将多个纬纱插入循环中的上述到达时间进行平均，并将这样获得的平均时间与所期望的到达时间进行比较当所检测的平均到达时间与所期望的到达时间之间有差值时，将供应到主喷射器的介质的压力调整到这样的效果，即在下一个纬纱插入过程中纱线的起始速度使得相关的到达时间对应于所期望的到达时间对于这种现有技术织机，在进行了多个纬纱插入之前不进行调整为了在纬纱插入过程中进行调整，上述美国专利No.4722370中公开的织机不仅包括一用于检测到达梭口末端时间的检测器，而且包括一在位于梭口起点的一位置检测速度和/或到达时间的检测器用后一种检测器测量纬纱插入过程初始阶段的纱线速度，如果上述速度不同于期望速度，则将向主喷射器的介质供应调整到这样一个程度，在纬纱插入过程中调整速度而使纬纱端头在期望的时间点到达当使用上述方法时，纱线端头实际上将在期望的时间点到达梭口端部，但纱线端头到达梭口末端的速度可能完全不同，甚至远高于期望值为了避免纱线中的张力峰值，至少在纬纱插入结束时，纱线到达梭口末端，甚至之前的某些时间内的速度，在前面的条件下必须尽可能低另外，上述到达速度必须尽可能可再现，也就是禁止微小变化低的和可再现的到达速度是有利的，不仅为了防止张力峰值，而且涉及纱线在纬纱插入过程结束时受到的制动过程本发明的目的是提供一种用于控制织机的方法，其中纱线以一低速度在一期望的可再现的时间点到达梭口末端为实现该目的，根据本发明的方法的特征在于纱线端头到达梭口末端的理想时间以织机的转数为基础来确定，之后，当织造过程开始后，以这样一种方式确定在纬纱插入初始阶段通过主喷射器传送给纱线的理想介质脉冲，使纱线端头以一特定的理想速度在上述理想时间点到达梭口末端；其中与梭口中多个位置相联系的理想到达时间的检测是在上述多个位置进行的，据此推导出对于输送通过梭口的纱线的理想位置-时间图表；之后在织造过程中每次纬纱插入时在上述若干位置对纱线端头的到达时间进行检测，然后将该时间与前面确定的和上述若干位置相联系的理想到达时间相比较；之后，如果检测到所测量时间与理想时间之间有差值，则对主喷射器中传送给纱线的介质脉冲进行调整，使所测量的差值全部或部分消除这样用根据本发明的方法，首先确定了纱线端头到达梭口末端的理想时间上述时间实际上对应于织机关闭梭口的时间点在该时间点，纬纱必须已经到达梭口末端如果纬纱晚到达，则它还不会穿过整个梭口，产生织疵早到达本身不是很严重的问题，但表示纱线到达速度过高如前面已经说过的，理想到达时间实际上必须与梭口关闭时刻重合，但鉴于在若干纬纱插入过程中发生的到达时间不可避免的微小变化，理想到达时间将是略微在梭口关闭之前的一个点当理想到达时间确定后，以这样一种方式确定在纬纱插入初始阶段由主喷射器传送给纱线的理想介质脉冲，用上述理想介质脉冲实现期望的理想到达时间以及理想的低速度尽管上述理想介质脉冲本身可以在理论上进行计算，但上述理想介质脉冲是根据本发明方法的另一实施例在一迭代过程中确定的，其中根据纱线强度以允许的最高介质脉冲开始，确定纱线在理想时间点到达的平均脉冲时间，之后确定到达时间的变化，如果上述变化大于期望值，则降低脉冲高度并延长脉冲时间，直到纱线平均地再次在理想时间点到达，之后再次确定到达时间的变化，继续该过程，直到发现纱线在理想时间到达的脉冲高度和脉冲时间的组合，并带有很小程度的变化以这种方式获得了理想介质脉冲，其中纱线以一理想的低速度在上述正确的理想时间点到达梭口末端然后在上述多个位置检测与梭口中多个位置相联系的理想到达时间，然后记录这些时间，据此推导出对于经过梭口的纱线的理想位置-时间图表在某些情况下，还可以以这样一种方式来完成确定理想介质脉冲的上述过程，即开始使用一低介质脉冲，之后通过调整脉冲的高度和/或持续时间，到达一种状态，其中纱线端头再次在正确时间到达梭口末端，同时变化保持在很小之后对于织造过程中每下一个纬纱插入，将在上述若干位置测量的到达时间与前面确定的理想到达时间相比较；之后，当检测到所测量时间与理想时间之间有差值时，则以这样一种方式对主喷射器中传送给纱线的介质脉冲进行改变，使所测量的差值消除所检测的差值可以是使检测时间迟于理想时间因此这意味着纱线的速度过低为了纠正这种现象，必须提高纱线端头速度这只能通过用另外的喷射器在纱线端头所处的位置向纱线端头传送另外的介质脉冲来完成因此这使结构更加复杂为了避免这种情况，另一有利实施例的特征在于，在纬纱插入的初始阶段在主喷射器中传送给介质的介质脉冲这样选择，使上述脉冲大于理想介质脉冲，之后，如果检测到所测量纱线速度与理想纱线速度之间有差值，则通过减少介质供应到喷射器的时间和/或通过降低供应介质的压力来减小传送到纱线的介质脉冲该实施例中，最初传送给纱线的介质脉冲的值高于与理想介质脉冲相联系的值结果是纱线的初始速度将高于理想速度结果，纱线端头将比由理想位置-时间图表规定的速度更快地到达梭口中的特定位置这种差别将由传感器检测出来，之后将减少供应到喷射器的介质脉冲结果纱线在其飞行穿过梭口的过程中将被更强力地制动，因而速度将降低到这样一个程度，即它对应于与理想位置-时间图表相联系的速度通过这种方式，纱线以实际上在全部时间内恒定的最小速度在期望时间到达梭口末端可以对纱线端头到达梭口中若干特定位置的时间点进行检测例如通过设置于梭口中的传感器另外还可以检测在纱线进入喷射器之前经过的特定测量纱线段，并从中推导出纱线端头在梭口中的当前位置如果织机包括一带有一供应储纱筒的纱线制备装置，该供应储纱筒上可卷绕多个线圈，这些线圈可从上述储纱筒再次退绕以输送到织机，则根据本发明方法的另一实施例，能够通过一线圈计数器检测纱线端头到达梭口中特定位置的时间，该线圈计数器对退绕的线圈进行检测，并在其基础上确定每个线圈离开储纱筒的时间点，之后在检测离开储纱筒的线圈的基础上确定在特定线圈退绕的时间点上纱线端头在梭口中的位置，并用线圈离开储纱筒的时间点作为到达梭口中特定位置的时间通过这种方式，还能够不使用设置于梭口中的传感器而精确地确定纱线端头到达梭口中特定位置的时间点现在在下面的