专利名称：大型喷药机工作过程中的摆动补偿装置的制作方法目前为止国内的大型喷药机械的喷药架体与机架之间均为固定连接，没有摆动补尝装置，在大型喷药机械工作的过程中遇到坑洼不平的路面及过横垄时机体和喷药架体就会发生倾斜摆动，又由于大型喷药机械喷药架的臂展都在20米以上，其轻微的倾斜摆动 就会造成端部撞地损坏机具。目前国内大型喷药机械针对该现象的解决方案仅仅是抬高机体或喷药架体，而随机体或喷药架体的抬高又使喷头与作物之间的距离加大，造成喷药均匀度降低、药液的飘移加大，影响作业效果，由其是临近其他作物边界时容易造成药害事故。发明内容本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种大型喷药机工作过程中的摆动补偿装置，避免大型喷药机械工作的过程中遇到坑洼不平的路面及过横垄时机体发生剧烈的倾斜摆动时，喷药架体仍然保持水平的工作状态，不随机体的摆动而摆动，从而提高作业质量并保护机具不被损坏。上述的目的通过以下的技术方案实现大型喷药机工作过程中的摆动补偿装置，其组成包括喷药机的背负架焊合与升降架体焊合之间连接的升降油缸，所述的升降架体焊合上装有定心弹块和摆动锁轴，中间一节喷药架上焊接定心轴和与所述的摆动锁轴配合的摆动锁体，所述的升降架体焊合与所述的中间一节喷药架之间安装摆动锁油缸，所述的定心弹块的轴的另一端连接所述的升降架体焊合的万向吊板。所述的大型喷药机工作过程中的摆动补偿装置，所述的升降架体焊合与所述的中间一节喷药架之间装有缓冲弹簧和阻尼器。所述的大型喷药机工作过程中的摆动补偿装置，所述的中间一节喷药架通过承重钢丝绳连接承重滑轮组，所述的承重滑轮组连接承重弹簧组，所述的承重弹簧组连接所述的背负架焊合。所述的大型喷药机工作过程中的摆动补偿装置，所述的定心弹块的两侧具有缓冲顶，所述的背负架焊合上具有防后仰保护臂。有益效果I.本实用新型在大型喷药机械喷药架体与机架之间设计了一套带有定心轴、定心弹块、阻尼器和缓冲弹簧及摆动锁的摆动补尝装置。作业时喷药架体与机架之间依靠定心轴连接，并可以在定心轴上转动。这样机架突然倾斜摆动时喷药架体就会保持原有的水平状态，并在定心轴处与机架发生相对转动，在缓冲弹块、阻尼器和缓冲弹簧的作用下相对转动的幅度和速度又得到了缓冲和限制。工作完毕摆动锁内的锁轴在液压油的作用下自动落入锁槽当中，这时喷药架体与机架之间就形成了两点锁定的钢性连接，使收缩后的喷药架与机架成为一体。摆动锁轴解锁(即脱离锁槽)的液压油来自喷药架体液压收缩一侧的液压油管，摆动锁轴锁定的液压油来自喷药架体液压展开一侧的液压油管。该摆动补尝装置在作业时由液压控制自动开启，作业完毕自动锁定。另外在喷药架体的两端还设计弹性材质的限深滑杆，保证在意外摆动时喷药架体也不会发生触地损坏。作业效果好，防飘移能力强，减少了药害事故的发生几率。2.本实用新型有效避免了大型喷药机械工作的过程中遇到坑洼不平的路面及过横垄时机体发生剧烈的倾斜摆动对喷药架体的损害。3.本实用新型提高了整机的协调性和稳定性。附图I是本实用新型的主视结构示意图。附图2是本实用新型的左视结构示意图。附图3是附图I的A-A剖面图。附图4是中间一节喷药架的结构示意图。附图5是升降架体焊合的结构示意图。实施例I :大型喷药机工作过程中的摆动补偿装置，其组成包括背负架焊合1，所述的背负架焊合上焊接滑道，升降架体焊合16通过其两侧的滑块20安装在所述的滑道上，所述的背负架焊合与所述的升降架体焊合之间连接升降油缸19，所述的升降架体焊合上装有定心弹块13和摆动锁轴8，中间一节喷药架17上焊接定心轴15和摆动锁体6，所述的摆动锁轴与所述的摆动锁体配合，所述的升降架体焊合与所述的中间一节喷药架之间安装摆动锁油缸7,所述的定心轴的一端连接所述的定心弹块,所述的定心轴的另一端安装万向吊板18,所述的万向吊板连接所述的升降架体焊合。实施例2 所述的大型喷药机工作过程中的摆动补偿装置，所述的升降架体焊合与所述的中间一节喷药架之间装有缓冲弹簧9和阻尼器10。实施例3 所述的大型喷药机工作过程中的摆动补偿装置，所述的中间一节喷药架通过承重钢丝绳5连接承重滑轮组2，所述的承重滑轮组连接承重弹簧组3，所述的承重弹簧组连接所述的背负架焊合。实施例4 所述的大型喷药机工作过程中的摆动补偿装置，所述的定心弹块的两侧具有缓冲顶14。实施例5:所述的大型喷药机工作过程中的摆动补偿装置，所述的背负架焊合上具有防后仰保护臂4。工作过程所述的大型喷药机工作过程中的摆动补尝装置中的背负架焊合I与机架通过螺栓固定为一体，其上焊接了滑道。所述的升降架体焊合16两侧固定有尼龙滑块20，尼龙滑块在背负架焊合I的滑道中上下滑动实现喷药架的升降；所述的喷药架升降时升降架体焊合16和中间一节喷药架17及其上部件均同时升降，其升降力来自升降油缸19 ;所述的升降架体焊合16上装有可上下摆动的摆动锁轴8及定心弹块13。所述的中间一节喷药架17两端通过喷药架第一节油缸11和喷药架连接耳板12与4-5节喷药架连接，并由液压控制进行收缩和展开操作；所述的中间一节喷药架17上焊接了定心轴15和摆动锁体6 ;所述的定心轴15前端安装在定心弹块13上,后端安装的万向吊装板18上焊接固定板并通过4个螺栓连接在升降架体焊合16的4个螺纹孔上。所述的摆动锁轴8在摆动锁油缸7的驱动下摆动，当摆动锁轴8从锁体6上的“U”锁槽内脱出时摆动补尝装置工作，反之锁定。所述的承重弹簧组3通过承重滑轮组2和承重钢丝绳5承载整个喷药架的重量；所述的缓冲弹簧9和阻尼器10安装在升降架体焊合16和中间一节喷药架17之间，起到缓冲和限制的作用。作业时摆动锁轴8从锁体6上的“U”形锁槽内脱出时摆动补尝装置工作，喷药架体与固定有背负架焊合I的机架之间依靠定心轴15连接，并可以在定心轴15上转动。这样机架突然倾斜摆动时喷药架体就会保持原有的水平状态，并在定心轴15处与机架发生相对转动。在缓冲弹块、阻尼器和缓冲弹簧的作用下相对转动的幅度和速度又得到了缓冲和限制。工作完毕摆动锁轴8在摆动锁油缸7的作用下自动落入摆动锁体6的“U”形锁槽当中，这时喷药架体与机架之间就形成了两点锁定的钢性连接，使收缩后的喷药架与机架 成为一体。摆动锁轴8解锁(即脱离锁槽)的液压油来自喷药架体液压收缩一侧的液压油管，摆动锁轴8锁定的液压油来自喷药架体液压展开一侧的液压油管。该摆动补尝装置在作业时由液压控制自动开启，作业完毕自动锁定。另外在喷药架体的两端还设计弹性材质的限深滑杆，保证在意外摆动时喷药架体也不会发生触地损坏。