专利名称：纺纱机的制作方法
本发明的目的是提供一种上述的细纱机，它能以简单可靠的方法使相应的细纱机驱动以某一方向运行，或以另一方向运行。根据本发明，此目的是这样来达到的，即变频器是设计成某一方向来触发驱动以及以另一方向来触发驱动，并提供至少一个各自的控制输入。基于此安排，有可能以最小的努力来实现各自的细纱机驱动在两种旋转方向之间的可靠转换。在按本发明的细纱机的一个有利的实施例中，驱动的旋转方向能通过控制输入来改变，例如通过改变变频器(从直流变为交流的功率变换器)的至少一个参数。通常，对于一个新的或可改参数的变频器只需改变一个控制输入已足够。结果，例如通过这样的控制输入，一个数据记录能被串行传输到变频器。单一的通信线已足够用于启动。在另一有利的实施例中，变频器设有两个单独的控制输入。在一优选的实用的实施例中，变频器设有与两个相反旋转方向相应的两个单独控制输入。在此情况下，两个控制输入能特别地通过一继电器来有选择地启动。继电器线圈应并联一个空转二极管较为适当。继电器能通过机器的中央控制单元的数字控制输出来有利地启动。
在按本发明的细纱机的一个适当实施例中，继电器包括一与变频器的两个控制输入配合的转换触头。此转换触头最好是设在与变频器相关联的启动信号线中。
各自的旋转方向可通过一与机器中央控制单元相连接的操作人员控制单元来预先设定。
各自的旋转方向的预定最好是通过一各自的参数化来完成。
在按照本发明的细纱机的一个适当实施例中，机器中央控制单元是这样来设计的，即在驱动的旋转方向各自改变的情况下，首先使机器中止运行。
还能设置用来对各自的旋转方向的改变发出信号或显示的装置。信号或显示装置最好是通过机器中央控制单元来触发。
如果设有其他特别用于启动一台或数台细纱机驱动的变频器时，则较为有利的是至少一部分所述的其他变频器由一共同的中间电路来供电，而共同的中间电路能由直流电压通过至少一个与该驱动相关联的变频器来供电。
最好，机器的中央控制单元也是通过中间电路来供应，特别是机器的中央控制单元能通过一DC/DC转换器来连接。
各自的细纱机驱动能涉及任何一种其旋转方向需要至少是暂时的反向的驱动。
因此，此驱动例如可能是一个锭子驱动。
到目前为止，环锭细纱机都设计成所谓的“Z捻”的锭子旋转方向，但在某些情况下也需要所谓的“S捻”的旋转方向。纱线的Z捻和S捻涉及两种互相相反的旋转方向，该旋转方向在一种情况下提供一Z形纱线结构，而在另一情况下提供一S形的纱线结构。
为了能以最简单和最可靠的方法来实现一Z捻的旋转方向或一S捻的旋转方向的选择操作，该变频器是按本发明细纱机的一个优选的实用的实施例来设计的。它能启动锭子驱动以与纱线Z捻相应的旋转方向旋转，又能启动该锭子驱动以与纱线S捻相应的另一旋转方向旋转。
由于这样安排的结果，有可能以最小的努力来实现生产Z捻纱和S捻纱的两种运行方式的可靠转换。各自的驱动涉及一环锭的驱动或一落纱驱动，因为这两种驱动都需要反向。
各自的驱动也特别涉及一牵伸装置驱动。于是按本发明的变频器最好能这样来实行所述的牵伸装置驱动，使它在细纱机停止运行之后往回转动一预定的角度，如在到目前为止尚未公开的DE 100 11 190中所述。这就保证在机器停止运动和重新起动后不会发生错误的牵伸。在环锭细纱机的发展中有向更长的机身发展的趋势。通常牵伸罗拉的驱动单元是设置在机器的端部。因此牵伸罗拉长度的增大使牵伸罗拉的扭曲度变得很高，使得在细纱机停止运行和重新起动之后，在纱线中会出现粗节或细节之处，因为牵伸罗拉的两个自由端在逐渐扭曲过程中被扭成有30°之多。因此在那时在牵伸装置中的纤维结构会出现错误的牵伸。这种错误牵伸现在能在纺纱机停止运行之后通过使牵伸装置往回转动一预定的转角来避免，这通过按本发明的变频器是能用一简单和可靠的方法来实现的。
牵伸装置驱动能通过按本发明的频率调节器这样的方法来实现，即所述的牵伸装置驱动，在细纱机停止运行后的一预定的时间内以一步或分几步进行反向运行。
原则上，牵伸装置驱动的执行也可能以这种方式来进行，即牵伸装置被向后驱动一直到牵伸罗拉的驱动端已经转回一预定的角度为止。
附图简单说明兹参照附图中所示的实施例对本发明进行详细说明如下，其中

图1表示环锭细纱机的一个实施例的纯粹概略的部分简化图，作为特别说明机器的电力分配的一个例子；图2表示按图1的环锭细纱机的纯粹概略的部分简化图，特别显示在机器中央控制单元与变频器以及转换旋转方向用的继电器之间所提供的信号线；图3表示设置在中央控制单元与环锭细纱机各自的变频器之间用来转换旋转方向的继电器的放大概略图，以及图4表示在不同条件下牵伸罗拉的扭曲经过。

在图1和2中以纯粹概略局部表示的环锭细纱机10包括至少一个电气纺纱部位或锭子驱动12，电气牵伸装置驱动14，16以及至少一个电气环锭细纱机或钢领板驱动18，它们各通过频率调节器或变频器20～26来实现。各频率调节器20～26能通过环锭细纱机10的中央控制单元28来控制。
通过变频器22启动的牵伸装置驱动14还与输入罗拉和中间罗拉相关联，而由变频器24启动的牵伸装置驱动16则与输出罗拉相关联。在目前情况下，共提供8个牵伸装置驱动14，16。
变频器20是为启动锭子驱动12而设计的，该驱动12能以特别与Z捻纱相应的旋转方向以及以特别与S捻纱相应的另一方向而旋转。为了此目的，变频器20设有两个单独的控制输入29，30，该输入29，30与两个相反的旋转方向相应，并且能通过一继电器31(见图2和3)启动。
一个空转二极管33与继电器31的线圈32相并联。
继电器31能通过机器中央控制单元28的数字控制输出11来触发。
在现有的实施例中，继电器31包括一转换触头13，触头13与转频器20的两个控制输入29，30相配合，并且最好设置在一个与变频器20相关联的启动信号线15中。
各自的旋转方向能通过一与机器中央控制单元28相连接的操作人员控制单元42(见图2)来预定。各自旋转方向的预定能通过各自的参数化来实行。
机器中央控制单元28最好这样来设计，使在锭子驱动12的旋转方向各自的转换情况下，机器中止运行。
为发信号或显示各自的旋转方向的改变能设置一装置(图中未表示)，各自的信号或显示装置例如能通过机器中央控制单元28来触发。
如在图1中可见，与牵伸装置驱动14，16和钢领板驱动18相关联的变频器22～26是由一公共的中间电路34来提供直流电压的，直流电压通过至少一个与一个或几个锭子驱动12相关联的变频器20。此中间电路34还为中央控制单元28供电，它通过一DC/DC转换器36与中间电路34相连接。转换器36是用来把施加在中间电路34上的高的直流电压降低到一较低的电压，例如在此情况下是24V。
为了调节电源电压，提供给锭子驱动12的变频器20通过一选用的滤波器38和一变压器或电抗器40而接到三相电网上。
图2表示与机器中央控制单元28相连接的上述操作人员控制单元42。
在机器中央控制单元28与变频器20，26以及在本实施例中与变频器26相关联的设定点值准备装置46(特别见图2)之间有一数据链44。另外有一个用于牵伸装置的牵伸的FC内部数据链48和一个用于牵伸装置同步运行的FC内部数据链50(FC是包括变频器在内的变频单元)。
另外，在本实施例中还包括一电子牵伸装置齿轮。为了此目的，两个牵伸装置变频器22，24以各自的方式共同配合。各自的控制单元能特别通过一设定点准备板来实现。通过机器中央控制单元28对设定点准备46或设定点准备板进行数据的预定特别有可能。参数化例如能通过操作人员控制单元42来实现。
另外的S捻功能是通过变频器20的一用于反向旋转(REV)的附加的控制输入30来实现。马达的反向旋转(REV)使电气锭子驱动12通过变频器20而以反向旋转。
变频器的旋转方向是借助插入在变频器20的一根启动信号线中的继电器3 1的转换触头13把控制输入29(FOR)切换到控制输入30(REV)。因此继电器31是用作一转换触头元件。机器中央控制单元通过一限定的数字输出11来控制继电器31。
操作人员控制单元42能包括一菜单项目，例如一可改变的变量用来预定锭子的旋转方向Z或S。
于是在变频器20的各自参数中便能决定旋转方向的前向(FOR)或反向(REV)。在所有的机器程序中保证能保持正确的旋转方向。
原则上，各变频器不仅能与细纱机驱动12相关联，而且还能与设计成用来触发以某一方向旋转的驱动以及用来触发以另一方向旋转的驱动，并具有至少一个各自的控制输入的其他纺纱机驱动相关联。在这种变频器中例如还可能再次设有与两个旋转方向相应的两个单独的控制输入，并能通过例如一继电器来交替地启动。不论各自的实施例如何，旋转方向也能通过改变各自的变频器的至少一个参数来改变。
各自启动的纺纱机驱动还涉及一已知必须反转的钢领板和落纱驱动。
原则上，牵伸装置驱动14，16能以结合锭子驱动12进行说明的方式通过分别设计的变频器来启动。
机器中央控制单元28在这里能包括一驱动反向控制，该控制以这种方式来影响变频器或与牵伸装置驱动相关联的继电器，即在细纱机停止运行后各自的牵伸装置驱动使牵伸罗拉的驱动端反转一定的量。
结果是牵伸罗拉在静止过程中，其自由端部比没有上述措施的情况扭曲或释放一较小角度。根据图4，牵伸罗拉16a在其正常运行期间在自由端承受一扭曲的最大量V1，或者对于双端驱动时，则在机器中部扭曲最大。在罗拉释放后，如果牵伸罗拉的驱动端(左端)被保持住扭曲角度回缩到V2。通过牵伸罗拉在驱动侧的一受控制的反向旋转或释放，它在左端承受一相对扭曲dv’作为一积极的释放，并在牵伸装置部分释放后，其对面的一端具有一消极的释放dv″，它的数值小于两绝对之差V1-V2。结果使牵伸罗拉在停止运行后的释放过程中减小了相对的移动，使错误的牵伸限制在一容许的范围内。
为了提供更好的理解起见，根据图4给出了牵伸罗拉的定性过程和扭曲值如下V 一般在牵伸罗拉总长度L上的扭曲(角度扭曲)V1 在稳定运行下的扭曲V2 在静止过程期间释放后的扭曲V3 在释放装置影响下的扭曲dv’罗拉左端(驱动侧)具有释放装置时的释放dv″dto 对于两端设有驱动时罗拉右自由端在机器中部的释放，V1-V2在没有释放装置时的右端释放以上说明可类似地应用到任何在牵伸罗拉上的驱动的所需布置中。
如果一根不中断的长的牵伸罗拉在其两端设有驱动，则所谓的“自由端”是位于机器中部罗拉长度的约一半处。“自由端”通常应理解为没有或只传递无关紧要的转矩的一个罗拉上的特定的位置。
一般来说，纺纱机的特征在于为了改变驱动的各自旋转方向，一个操作人员控制单元42与机器的中央控制单元28相连接，其中操作人员控制回路包括一用来启动驱动的向前运动的第一模式和一用来启动同一驱动的反向运动的第二模式。


一种纺纱机，特别是一种环锭细纱机，包括至少一个能通过一变频器启动的驱动和一用来启动变频器的机器中央控制单元。变频器设计成用来启动该驱动以某一方向旋转以及启动该驱动以另一方向旋转，并至少设有一各自的控制输入。旋转方向例如能通过改变变频器的至少一个参数来改变。如果不采用这样一种新的参数或重新参数化，也可能提供两个单独的与两个相反旋转方向相应的控制输入，并通过如一继电器来交替地启动。