专利名称：半自动自由端纺纱机工作站的运行方法及工作站的制作方法例如在DE 10 2005 036 485A1中己详细地描述了公知的半自动自由 端纺纱机。这种纺织机和纺织工业中广泛使用的全自动自由端纺纱机的 区别还在于，这种半自动自由度纺纱机没有在需要时能自动供应这些纺 织机的工作站的可移动服务组件。这意味着，在半自动自由端纺纱机中， 那种在全自动自由端纺纱机中由可以沿着工作站移动的服务组件进行的 服务工作，将由操作人员手动进行。例如，当纱线断裂或者由于出现纱 疵而进行受控的纺纱中断后，操作人员例如要找到已经运行到交叉巻绕 筒子上的纱线末端，将它切断一定长度，然后准备好并将其引入到自由端 纺纱装置，以进行生头。接着仍由操作人员启动自动运行的实际接头处理。由于操作人员不能始终看到造成纺纱中断的纱疵的实际长度，而且 为了避免纱疵仍然留在交叉巻绕筒子上，操作人员通常会从交叉巻绕筒 子上退绕"过多的"纱线长度，作为防范措施。换言之，在这种半自动自 由端纺纱机中，在纺纱操作后，经常会有大量基本无瑕疵的本该保留在 交叉巻绕筒子上的纱线又从交叉巻绕筒子上退绕下来。所谓的自动巻绕机如已知的那样对已在环锭纺纱机上生产并具有相 对较少纱线的管纱进行重绕，从而形成大容量的交叉巻绕筒子，而且在 此过程中检查纱线是否存在纱疵，与该自动巻绕机相关联地公知这样一 种方法，通过该方法能确保，在切断纱线之后，仅仅自动地从交叉巻绕 筒子上退绕量足以保证完全清除纱疵的纱线。在DE 196 40 184 B4中公开的此种方法中，当纱疵出现时，首先测4量在纱疵出现时和纱线切断时之间的这段时间内有瑕疵的纱线长度，然 后在交叉巻绕筒子逆着其巻绕方向的同时，通过巻绕头专用的吸嘴吸走 己经运行到交叉巻绕筒子上的瑕疵纱线。该吸嘴上装有传感器，该传感 器用于检测纱线进入到吸嘴中。在根据起初确定的瑕疵纱线长度而将一 定长度的纱线吸入吸嘴后，停止从交叉巻绕筒子上退绕纱线，从而确保 在随后的将络纱筒侧的纱线末端气动连接到输送管侧的纱线末端的过程 中，切除掉瑕疵纱线的长度。
从上述现有技术出发，本发明基于改进一种方法或工作站的目的， 通过其能确保，在半自动自由端纺纱机的工作站因为出现纱疵而中断纺 纱处理的情况下，操作人员能容易且可靠地识别何时己从交叉巻绕筒子 上退绕了瑕疵纱线长度。本发明的目的可以通过具有本发明第一方面所述特征特征的方法以及 通过具有本发明第五方面所述特征的用于执行本发明方法的工作站来实现。
根据本发明的方法的有利设计是本发明第二至第四方面的主题。而根 据本发明的工作站的有利实施方式在本发明第六至第八方面中加以描述。
如本发明第一方面所述，当出现纱疵时，不仅要确定运行到交叉巻 绕筒子上的瑕疵纱线长度，并且中断相关工作站的纺纱处理，而且在随 后的从交叉巻绕筒子手动退绕瑕疵纱线长度的过程中，还要通过信号精 确地指示何时已从交叉巻绕筒子上完全再次退绕了所述瑕疵纱线长度。 换言之，在必要时始终要通过信号准确无误地告知操作人员，是否己经 从交叉巻绕筒子退绕全部的瑕疵纱线长度，或者在交叉巻绕筒子上是否 还有要从其退绕的瑕疵纱线长度(所述瑕疵纱线长度出于形成无瑕疵的 交叉巻绕筒子的目的必须被退绕)。基于该信号，操作人员能够相对精确 地掌握要再次从交叉巻绕筒子退绕的纱线的长度，并因此能使该长度最 小，从而减少了清除纱疵造成的纱线浪费，这样能最佳地利用喂给材料。
如本发明第二方面所述，在有利的实施方式中，当出现纱疵时，通 过停止将纤维条喂入所述纺纱装置而中断相关工作站处的纺纱处理。为了这个目的，只要通过工作站计算机断开纤维条喂入缸的单独电机驱动 器即可，从而中断了将各纤维喂入至纺纱杯。
如本发明第三方面所述，通过清纱器监测运行着的纱线，以发现纱 疵，且通过工作站计算机确定仍正在运行到所述交叉巻绕筒子上的瑕疵
纱线的长度，为此，该工作站计算机评估(evaluate)所述清纱器的信号 以及由单独电机驱动的纱线取出机构的传感器的信号。换言之，所述工 作站计算机根据所述纱线取出机构的传感器的信号，确定已运行到所述 交叉巻绕筒子上的瑕疵纱线的长度以及交叉巻绕筒子的整个纱线长度。 随后，工作站计算机根据己知的纱线参数和整个纱线长度计算出交叉巻 绕筒子的瞬时直径，借助于该瞬时直径工作站计算机接着确定出交叉巻绕 筒子需要逆着其巻绕方向旋转多久，才能保证瑕疵纱线己经被再次退绕。
如本发明第四方面所述，所述工作站计算机还连接有传感器机构和 信号机构。特别是当手动地使所述交叉巻绕筒子逆着巻绕方向旋转从而 退绕瑕疵纱线时，所述传感器机构对所述交叉巻绕筒子的旋转的方向和 角度进行检测。所述信号机构然后指示，在考虑到相应交叉巻绕筒子的 直径的情况下，交叉巻绕筒子何时已在退绕方向上进行了足够的旋转， 以确保瑕疵纱线断从交叉巻绕筒子上退绕下来，并能加以切断。
如本发明第五方面所述的那样，用于执行根据本发明的方法的工作 站分别具有用于生产纱线的纺纱装置、由单独电机驱动的纱线取出机构、 以及用于生产交叉巻绕筒子的巻绕装置。此外，半自动自由端纺纱机的 多个工作站都配置有信号机构，所述信号机构通过工作站计算机与清纱 器、传感器以及传感器机构连接，其中，所述清纱器用于监控运行着的 纱线，所述传感器用于确定通过纱线取出机构从所述纺纱装置取出的纱 线长度，所述传感器机构能够检测交叉巻绕筒子的旋转。按这种方式设 置的工作站不仅便于操作人员消除纱疵的工作(这是因为，在需要时， 可通过信号机构即刻而精确地告知操作人员何时已经从交叉巻绕筒子退 绕了全部的瑕疵纱线长度)，而且也能最佳地使用喂给材料。换言之，该 信号机构在达到要退绕的瑕疵纱线长度时发光，从而通过简单的方式避 免了从交叉巻绕筒子退绕不必要的纱线。如本发明第六方面所述，在一有利的实施方式中，所述信号机构被 结合在所述电子清纱器中。由于这种类型的清纱器通常无论如何都配置
有至少一个光学显示机构，例如带颜色的LED光源，所以把这种LED 光源作为信号机构是有利的，当出现情况时它能发出预定颜色的光。
如本发明第七方面和第八方面所述，特别是在手动旋转交叉巻绕筒 子的过程中测量交叉巻绕筒子的旋转的角度和旋转方向的传感器机构被 设置在工作站的巻绕装置的区域内，其优选具有布置在所述筒子架上的 霍尔传感器以及被结合到可旋转纱管盘(HUlsentdler)中的至少一个永磁 元件。这种类型的传感器机构，特别是与自动交叉巻绕机相关联的这种传 感器机构已经公知了很长时间，它们是经受了实践考验的且廉价的元件。


以下将借助于附图中所显示的实施方式更加详细地描述本发明，在 附图中-
图1示意性地表示了执行本发明所述方法的半自动自由端纺纱机的 工作站的侧视图2表示的是图1中工作站的前视图，其具有根据本发明的信号机 构，该信号机构布置在纱线监测器的区域内，并指示何时已经又从交叉 巻绕筒子退绕瑕疵纱线段。

图1和图2分别表示的是半自动的自由端气流纺纱机1的工作站2 的侧视图和前视图。众所周知，这种类型的纺纱机具有相继排成一排的 多个相同类型的工作站2，它们分别具有作为重要功能元件的纺纱装置3 和巻绕机构33。
在纺纱装置3中，将喂给纺纱条筒28中的纤维条34纺成纱线30， 纱线30随后在巻绕机构33上被巻绕成交叉巻绕筒子22。如本身所公知， 该巻绕机构33为此目的分别具有用于可转动地保持交叉巻绕筒子22 的纱管的筒子架21，筒子驱动辊23，纱线横动机构26，以及用于从筒子驱动辊23提升交叉巻绕筒子22的机构7。该机构7例如被构造成推力活 塞传动装置，其通过气动线路连接到过压源(未示出)，并能以规定的方 法加以致动。
在这个实施方式中，以成组驱动的方式驱动筒子驱动辊23。换言之， 各个工作站2的筒子驱动辊23固定到沿机器长度的驱动轴上，并且该驱 动轴在机器的端部被驱动。
如所公知，纺纱装置3大体上具有纺纱杯4，纤维条开松辊12以及 纤维条喂入缸14。根据图1所示，纺纱杯4例如被安装在支承盘轴承装 置5上，并通过沿机器长度的切向带6驱动。在这个实施方式中，纤维 条开松辊12也受到沿机器长度的切向带13的作用，而纤维条喂入缸14 则是通过驱动器15由单个电机驱动的。纤维条喂入缸14的驱动器15， 例如是一个步进电机，它通过控制线路16连接到工作站计算机9上。
此外，工作站2分别具有纱线取出机构18，其带有优选设置在驱动 器19的区域内的传感器32，该传感器通过控制线路20连接到工作站计 算机9上。
沿纱线的运行方向观察，在纱线取出机构18的下游还设有纱线存储 机构37，其优选为可气动加载的存储喷嘴，该存储喷嘴通过气动线路38 连接到负压源(未示出)。
最后，在纱线横动机构26下方设置了清纱器11，它用于在纺纱装置 3内生成的纱线30被巻绕到交叉巻绕筒子22上之前，对该纱线30进行 监测，以发现纱疵。该清纱器11通过信号线路24连接到工作站计算机9。 信号机构17也优选结合在纱线监测器11中，并优选被构造为LED光。 此外，在筒子架21的区域内布置有传感器机构25，该传感器机构通过信 号线路31也连接到工作站计算机9。
如图1中显示的，经由信号线路29与开关元件27连接的工作站计 算机9，对机构7的驱动元件进行控制以提升交叉巻绕筒子，并且控制纱 线取出机构18的驱动器19和纤维条喂入缸14的驱动器15。换言之，操 作人员能通过开关元件27手动地激活控制机构9。
本发明方法的流程
8在正常纺纱操作的过程中，在纺纱装置3中将喂入的纤维条34纺制
成纱线30，通过纱线取出机构18从纺纱装置3中取出纱线30，并将其 继续运送到巻绕装置33，以生成交叉巻绕筒子22。
纱线30在被传送到交叉巻绕筒子22 (该交叉巻绕筒子22由筒子驱 动辊23以摩擦配合的方式驱动)的路径中，被电子清纱器11无接触地 扫描，并在这个过程被检査是否有纱疵。在朝向交叉巻绕筒子运行时， 纱线30还在纱线横动机构26的作用下横动。纺纱装置3中生产的并且 巻绕到交叉巻绕筒子上的纱线长度是由传感器32确定的，该传感器检测 由单独电机驱动的纱线取出机构18的旋转脉冲(Drehimpulse)。如上面 所述，传感器32通过信号线路20和工作站计算机9连接，工作站计算 机9根据预先输入的纱线参数和传感器32的信号，持续地计算交叉巻绕 筒子22的当前直径。当清纱器11发现纱疵时，通过断开纤维条喂入缸 14的驱动器15来停止相应的工作站2。另外，借助于纱线取出机构18 的传感器32的信号，通过工作站计算机9来检测己经运行到交叉巻绕筒 子22上的瑕疵纱线30的长度。工作站计算机9还根据交叉巻绕筒子22 的当前直径，计算出交叉巻绕筒子需要逆着其巻绕方向转动多少角度来 确保再从交叉巻绕筒子22退绕瑕疵纱线段。
在随后的按照退绕方向手动旋转交叉巻绕筒子22的过程中，通过布 置在巻绕机构33的区域中的传感器机构25检测交叉巻绕筒子22的旋转 的方向和角度，该传感器机构的霍尔传感器32与设置在筒子架21的管 盘中的至少一个永磁体36相对应。 一旦工作站计算机9根据传感器机构 25发送的信号确定了交叉巻绕筒子22在退巻方向上己旋转了足够大角 度，就通过工作站计算机9激活信号机构17。换言之，优选设置在清纱 器11上的LED光源的点亮，可靠地向操作人员显示已从交叉巻绕筒子 22上退绕瑕疵纱线长度，从而能将其切除。
当纱疵纱线段被切断后，和往常一样，在相应的机构IO处尺寸精确 地截断纱线末端，加以准备，并将其回送至纺纱装置3。为了继续纺纱处 理，换言之，为了启动自动接头程序，接着操作开关元件27，该开关元 件将引起工作站计算机9开启接头程序。


本发明涉及一种操作半自动自由端纺纱机的工作站的方法以及相应的工作站。该工作站配置有用于生产纱线的纺纱装置、由单独电机驱动的纱线取出机构以及用于生产交叉卷绕筒子的卷绕机构。根据本发明，在出现纱疵时，确定运行到所述交叉卷绕筒子(22)上的瑕疵纱线(30)的长度，并且中断相关工作站(2)处的纺纱处理，然后手动地使所述交叉卷绕筒子(22)逆着其卷绕方向(R)旋转，从而退绕瑕疵纱线长度，在这过程中，对该退绕的纱线长度进行监测，且通过信号指示何时从所述交叉卷绕筒子(22)又退绕了所述的纱线长度。