专利名称：头皮护理装置的制作方法以往，例如在专利文献I的头皮护理装置中，具备施疗突起的施疗头被连结到通过驱动源来进行旋转的输出轴上。通过使施疗头旋转的同时使施疗突起接触到头皮，从而刺激头皮。专利文献I :日本特开2007-229159号公报但是，在专利文献I这样的头皮护理装置中，I个施疗头的旋转方式单一，所以能够对头皮赋予的刺激的变化形式少，在提高头皮护理效果方面仍有改善余地。
本发明是为了解决上述课题而做出的，其目的在于，能够提供一种有助于头皮护理效果向上的头皮护理装置。本发明的一种头皮护理装置，具备至少3个输出轴，通过驱动源进行旋转；以及至少3个施疗头，分别与所述至少3个输出轴连结；各个施疗头具备至少I个施疗突起，该施疗突起与头皮接触而对该头皮进行刺激，所述至少3个施疗头包括通过相应的输出轴进行正旋转的施疗头和进行逆旋转的施疗头。一个例子中，各个施疗头的所述至少I个施疗突起是形成突起组的多个施疗突起，该突起组的中心被设定在从相应的输出轴偏离的位置上。—个例子中，各个施疗头包括对所述突起组进行支承的支承部件,在相应的所述输出轴上可一体旋转地固定着旋转部件，所述支承部件以能够以第2轴为中心进行旋转的方式被支承在旋转部件上，所述第2轴从作为所述输出轴的中心的第I轴偏离。一个例子中，所述至少3个施疗头之中的、向相互相反的方向旋转的一对施疗头相邻配置，这一对施疗头的所述突起组的中心以彼此相对于将各自相应的输出轴连接的线段的垂直二等分线成线对称的方式绕相应的输出轴转圈，或者以相位相对于线对称的转圈动作错开± 10度范围内的方式转圈。一个例子中，所述至少3个输出轴是分别配置在正三角形的3个角上的3个输出轴，所述至少3个施疗头是分别与所述3个输出轴对应的、以设定成彼此相等的旋转周期旋转的3个施疗头，所述3个施疗头由正旋转的2个施疗头和逆旋转的I个施疗头构成，所述3个施疗头的所述旋转周期被设定成这些所述突起组的中心以相同的时机最靠近所述正三角形的中心。一个例子中，2组所述一对施疗头在所述垂直二等分线的方向上排列设置，相应的4个输出轴被配置在矩形的4个角上，2组的一对施疗头之中、向同一方向旋转的施疗头彼此被配置成在所述垂直二等分线的方向上相邻，向同一方向旋转的所述施疗头彼此被设定成突起组的中心以相位错开180± 10度的范围内的方式旋转。一个例子中，向同一方向旋转的所述施疗头彼此被设定成突起组的中心以相位错开180度的方式旋转。一个例子中，所述施疗头的至少I个构成为可变更旋转方向。一个例子中，所述施疗头的至少I个构成为可变更旋转速度。一个例子中，所述输出轴的至少I个构成为可沿着轴正交方向移动。一个例子中，各个施疗头被连结在从外壳突出的所述输出轴上，从所述外壳至所述施疗头的施疗突起的顶端为止的距离可变更。一个例子中，所述至少3个输出轴分别被配置在多边形的角上，所述至少3个施疗头包括第I施疗头，绕相应的输出轴向第I方向转圈;第2施疗头，与所述第I施疗头相邻，绕相应的输出轴向第2方向转圈；第3施疗头，与所述第I施疗头相邻，绕相应的输出轴 向第I方向转圈；所述第I施疗头与所述第2施疗头之间的间隔在转圈过程中连续改变，所述第I施疗头与所述第3施疗头之间的间隔在旋转过程中保持恒定。一个例子中，所述至少3个输出轴分别被配置在多边形的角上，所述至少3个施疗头包括第I施疗头，绕相应的输出轴向第I方向转圈;第2施疗头，与所述第I施疗头相邻，绕相应的输出轴向第2方向转圈；第3施疗头，与所述第I施疗头相邻，绕相应的输出轴向第I方向转圈；所述第I施疗头与所述第2施疗头之间的间隔、以及所述第I施疗头与所述第3施疗头之间的间隔在转圈过程中连续改变。一个例子中，各个施疗头分别与各个输出轴的旋转连动地绕相应的输出轴转圈，各个施疗头的施疗突起以相对于相应的输出轴偏心的轴为中心自由旋转。图I是第I实施方式的头皮护理装置的概要结构图。图2(a)、(b)是概要地示出第I实施方式的施疗头的动作的示意图。图3(a)、(b)、(c)、(d)是概要地示出其他例的施疗头的动作的示意图。图4是第2实施方式的头皮护理装置的概要结构图。图5(a)、(b)是概要地示出第2实施方式的施疗头的动作的示意图。图6是概要地示出其他例的施疗头的动作的示意图。图7(a)、(b)是概要地示出其他例的施疗头的动作的示意图。图8是其他例的头皮护理装置的概要结构图。附图标记说明1、40…头皮护理装置;10…外壳;12…作为驱动源的电动机、；15a 15d、45、46...输出轴；20a 20d、41、42…施疗头;21…旋转部件；22…支承部件;23…突起组;23a…施疗突起；31a 31d、45a、46a…第I轴；43、44…作为驱动源的驱动装置；P1 P4…突起组的中心。
在这样的头皮护理装置I中，当电源开关11被使用者进行接通操作时，控制部13根据来自该电源开关11的接通操作信号的输入，从电源14向各个电动机12供给驱动电力。接着，当各个电动机12被驱动时，该驱动力从电动机轴12a传递，输出轴15a 15d及旋转部件21以第I轴31a 31d为中心且以彼此相等的旋转周期一体旋转。由此，在各个施疗头20a 20d上，中心位于从第I轴31a 31d偏离的位置上的支承部件22及突起组23以第I轴31a 31d为中心转圈。此时，支承部件22以能够旋转的方式被支承在基部21a上，而基部21a被固定在旋转部件21上，所以根据负荷(与接触突起组23的头皮、毛发之间的摩擦等)，例如能够在保持俯视时施疗突起23a相对于第2轴32a 32d的位置关系不改变的状态下以第I轴31a 31d为中心转圈(参见图2(a) (b))。因此，能够抑制这样的现象通过负荷(与接触突起组23的头皮、毛发之间的摩擦等)，突起组23的各个施疗突起23a以第I轴31a 31d为中心进行单一(分别以各自的半径)旋转的运动，毛发缠绕到施疗头上。接着，依照图2(a) (b)来说明各个施疗头20a 20d的旋转动作。另外，在图2(a)(b)中，为了便于理解附图，概要地示出各个施疗头20a 20d的构成。
如上所述，施疗头20a 20d分别被连结到以俯视时呈正方形的方式排列的输出轴15a 15d(第I轴31a 31d)上。其中，对于跟前侧的左右方向上相邻的施疗头20a、20b，其旋转部件21通过电动机12的驱动而以彼此相等的旋转周期向顺时针方向(正方向)旋转，由此各自突起组23的中心P1、P2分别绕相应的第I轴31a、31b同步地(即，同相位)向顺时针方向转圈。通过各个施疗头20a、20b的突起组23的同步的转圈动作，能够对头皮实施大范围的旋揉。而且，使像这样使进行大范围的旋揉动作的各个施疗头20a、20b的突起组23与头皮接触时，根据该突起组23的运动，使用者的头皮被有效地运动，头皮得到护理(按摩)。另外，对于另一组在左右方向上相邻的施疗头20c、20d，其旋转部件21通过电动机12以彼此相等的旋转周期向逆时针方向(逆方向)旋转，由此各自的突起组23的中心P3、P4分别绕相应的第I轴31c、31d同步地向逆时针方向旋转。由此，在施疗头20c、施疗头20d上，也能够通过这些突起组23对头皮进行大范围的旋揉。并且，另一方面，观看在前后方向上相邻的一对施疗头20a、20c时，这些突起组23通过电动机12而向相反的方向转圈。而且，在该前后方向上排列的施疗头20a、20c中，这些突起组23的中心P1、P3以彼此相对于将输出轴15a和输出轴15c (第I轴31a、31c)连接的线段的垂直二等分线L成线对称的方式分别绕相应的输出轴15a、15c转圈。另外，与此相同，在前后方向上相邻的另一组的一对施疗头20b、20d中，这些突起组23的中心P2、P4彼此相对于将输出轴15b、15d(第I轴31b、31d)连接的线段的垂直二等分线(与所述垂直二等分线L为同一条线)成线对称的方式分别绕相应的输出轴15b、15d转圈。由此，在前后方向上排列的施疗头20a、20c通过各自的突起组23绕第I轴31a、31c转圈而在同一时机彼此靠近。而且，在局部地观看施疗头20a、20c之间时，施疗头20a、20c的突起组23以彼此靠近的状态(第2轴32a、32c比各自相应的第I轴31a、31c靠近垂直二等分线L侧的状态)向大致相同的方向(大致右方向)移动(参见图2(b))。由此，能够这样的头皮按摩，利用在同一时机靠近的各个施疗头20a、20c的突起组23来夹持头皮，并且由该处向一个方向(右方向)搓揉。而且，使像这样进行夹持动作及搓揉动作的各个施疗头20a、20c的突起组23与头皮接触时，根据该突起组23的运动，使用者的头皮能够有效地运动，头皮得到护理(按摩)。另外，在前后方向上排列的施疗头20a、20c上，也能够进行与该施疗头20a、20c相同的夹持及搓擦动作。如上所述，在本实施方式的头皮护理装置I中，利用在左右方向上相邻的施疗头20a、20b (施疗头20c、20d)，能够对头皮进行大范围的旋揉，另一方面能够利用在前后方向上相邻的施疗头20a、20c(施疗头20b、20d)对头皮进行夹持和搓擦动作。也就是说，在本实施方式的头皮护理装置I中，能够对头皮赋予不同种类的动作，所以有助于提高头皮护理效果。在一个例子中，也能够这样构成在向相同的方向旋转的施疗头之间，各个施疗突起通过施疗头的旋转而彼此靠近且相互错开，通过彼此错开的各个施疗突起对头皮施加搓捻动作。另一方面，也能够这样构成在向相反的方向旋转的施疗头之间，各个施疗突起通过施疗头的旋转以靠近状态向大致相同的方向移动，通过向该大致相同的方向移动的各个施疗突起，能够对头皮实施与所述搓抢动作不同的动作(搓擦动作)。
接着，记载本实施方式的特征性作用效果。(I)在通过电动机12来旋转的4个输出轴15a 15d上分别连结着具备施疗突起23a的施疗头20a 20d，施疗头20a 20d包括通过相应的输出轴15a 15d的旋转而进行正旋转的施疗头和进行逆旋转的施疗头。由此，能够通过被电动机12驱动的施疗突起23a的动作使头皮进行不同种类的运动，所以有助于提高头皮护理效果。(2)各个施疗头20a 20d具有由多个施疗突起23a构成的突起组23，该突起组23的中心Pl P4被设定在从相应的输出轴15a 15d(第I轴31a 31d)偏离的位置。由此，各个施疗头20a 20d的突起组23根据输出轴15a 15d的旋转而绕该输出轴15a 15d转圈，所以能够在施疗头20a 20d的突起组23之间夹持头皮，有助于进一步提高头皮护理效果。(3)对突起组23进行支承的支承部件22被支承在旋转部件21上，旋转部件21 —体旋转地被固定在输出轴15a 15d上，支承部件22能够以从作为输出轴15a 15d的中心的第I轴31a 31d偏离的第2轴32a 32d为中心进行旋转。由此，当使通过旋转部件21及支承部件22的旋转而绕相应的输出轴15a 15d旋转的突起组23与头皮、毛发接触时，支承部件22及突起组23通过负荷(突起组23与头皮、毛发之间的摩擦等)而在保持从第I轴向观看时施疗突起23a相对于第2轴32a 32d的位置关系不变的状态下绕第I轴31a 31d转圈。因此，在构成为突起组23的各个施疗突起23a以第I轴31a 31d为中心进行单一(各自以各自的半径)旋转的情况(例如，将支承部件22构成为不能相对于旋转部件21进行旋转的情况)相比，能够抑制毛发缠绕到施疗头20a 20d上。(4)施疗头20a 20d之中的彼此朝向相反的方向旋转的一对施疗头20a、20c (施疗头20b、20d)以在前后方向上相邻的方式配置。而且，被设置成，这些突起组23的中心P1、P3(中心P2、P4)彼此相对于将相应的输出轴15a、15c (输出轴15b、15c)连接的线段的垂直二等分线L成线对称(或者大致线对称)，绕输出轴15a、15c (输出轴15b、15c)转圈。因此，能够在该2个施疗头20a、20c (施疗头20b、20d)之间对头皮一并进行夹持动作和搓擦动作，有助于进一步提高头皮护理效果。另外，本发明的第I实施方式可以按照如下方式进行变更。
在上述第I实施方式中，在向同一方向旋转的施疗头20a、20b(施疗头20c，20b)中，该突起组23的中心P1、P2(中心P3、P4)同步(以相同的相位)旋转，但不限于此。例如，在图3(a)、(b)、(c)、(d)所示的例子中，向顺时针方向旋转的施疗头20a、20b以这些突起组23的中心P1、P2的相位彼此错开180度的方式旋转。另外，向逆时针方向旋转的施疗头20c、20d也同样以这些突起组23的中心P3、P4的相位彼此错开180度的方式旋转。另夕卜，在前后方向上相邻的施疗头20a、20c(施疗头20b、20d)中，与上述第I实施方式相同地以这些突起组23的中心P1、P3(中心P2、P4)彼此相对于垂直二等分线L成线对称的方式旋转。根据这种结构，如图3(a)所示，从施疗头20a、20c的突起组23的中心P1、P3和施疗头20b、20d的突起组23的中心P2、P4在左右方向上分开最远的状态起，各个施疗头20a 20d旋转90度时，如图3(b)所示，施疗头20a、20c的突起组23以在它们之间进行夹持和搓揉的方式动作。然后，各个施疗头20a 20d接着旋转90度时，如图3 (C)所示，在向同一方向旋 转的施疗头20a、20b中，这些突起组23的中心P1、P2在相同的时机彼此最靠近。而且，局部观看施疗头20a、20b之间时，各个施疗头20a、20b的突起组23在彼此靠近的状态下彼此错开地转圈。由此，利用在相同的时机靠近的各个施疗头20a、20b的突起组23夹持头皮，并通过从该位置起彼此错开的突起组23的动作，对头皮进行搓捻动作。而且，使像这样进行夹持动作及捻揉动作的各个施疗头20a、20b的突起组23与头皮接触时，根据突起组23的动作，让使用者的头皮有效地运动，头皮被护理(按摩)。另外，在施疗头20c、20d中也进行与该施疗头20a、20b相同的夹持动作和搓捻动作。各个施疗头20a 20d从该位置进一步旋转90度时，如图3(d)所示，施疗头20b、20d的突起组23以在它们之间进行夹持和搓揉的方式动作。像这样，在图3所示的例子中，能够根据各个施疗头20a 20d(突起组23的中心Pl P4)的旋转角度，对头皮实施不同种类的动作，所以有助于提高头皮护理效果。另外，在图3所示的例子中，向相同的方向旋转的施疗头20a、20b(施疗头20c、20d)被设定成以该突起组23的中心P1、P2(P3、P4)彼此错开180度相位的方式进行旋转，但不限于此，例如，也可以设定为在彼此错开180±10度范围内的相位的方式进行旋转。这样的话，在向相反的方向旋转的施疗头20a、20c(施疗头20b、20d)之间对头皮一并进行搓擦动作和夹持动作，另一方面，在向相同的方向旋转的施疗头20a、20b (施疗头20c、20d)之间适当地对头皮进行搓捻动作和夹持动作，所以有助于进一步提高头皮护理效果。而且，在该相位错开范围(180±10度)内，如图3所示的例子那样，将相位的错开设为180度的话，在向相同的方向旋转的施疗头20a、20b(施疗头20c、20d)之间，更有效地对头皮进行搓捻动作和夹持动作，有助于进一步提高头皮护理效果。 在上述第I实施方式中，在前后方向上排列的施疗头20a、20c(施疗头20b、20d)以这些突起组23的中心P1、P3(中心P2、P4)相对于垂直二等分线L彼此成线对称的方式转圈，但不限于此。除此之外，例如，施疗头20a、20c(施疗头20b、20d)的突起组23的中心P1、P3(中心P2、P4)相对于彼此线对称的转圈动作错开了 ±10度范围内的相位的方式进行转圈。通过该构成，能够在施疗头20a、20c之间(施疗头20b、20d之间)对头皮一并施加夹持动作和搓擦动作，有助于进一步提高头皮护理效果。但是，与这些突起组23的中心PU P3(中心P2、P4)彼此错开地进行转圈的构成相比，像上述第I实施方式那样成线对称的方式转圈的构成能够更良好地对头皮一并进行夹持动作和搓擦动作。(第2实施方式)下面，依照附图来说明将本发明具体化的第2实施方式。本实施方式与上述第I实施方式的不同之处在于，构成为输出轴能够在轴正交方向上移动。因此，下面对与上述第I实施方式相同的构成赋予相同的符号并省略详细说明。如图4及图5(a) (b)所示，本实施方式的头皮护理装置40这样构成，向逆时针方向旋转的一对第I施疗头41 (图I中只示出I个)在前后方向上相邻排列设置，另外，向顺时针方向旋转的一对第2施疗头42 (图I中只示出I个)也在前后方向上相邻排列设置。另外，向相反的方向旋转的第I施疗头41及第2施疗头42彼此分别在左右方向上相邻排列设置。另外，第I施疗头41及第2施疗头42的构成与上述第I实施方式的各个施疗头20a 20d相同。 用于分别使第I施疗头41及第2施疗头42旋转的作为驱动源的驱动装置43、44分别被收纳在外壳10内，各个驱动装置43、44与控制部13电连接。与各个驱动装置43、44连结并被各个驱动装置43、44旋转驱动的输出轴45、46从外壳10突出到外部，该突出部分分别与第I施疗头41的旋转部件21及第2施疗头42的旋转部件21可一体旋转地固定在一起。驱动装置43、44具有与上述第I实施方式相同的电动机和齿轮结构(均省略图示)，分别与连结在它们上的输出轴45、46构成为一体。另外，驱动装置43、44分别与一对第I施疗头41及一对第2施疗头42对应地各设置2个，然而在图4中只示出了跟前的I个。另外，各个输出轴45、46在上下方向上延伸。输出轴45、46相互平行。而且,对第2施疗头42进行驱动的驱动装置44及输出轴46以不能移动的方式支承在外壳10上，另一方面，对第I施疗头41进行驱动的驱动装置43及输出轴45构成为能够在输出轴45的轴正交方向(图4及图5中的左右方向)上相对于外壳10 —体移动。详细说明如下，一对第I施疗头41分别被连结在收纳于外壳10内的作为轴移动单兀的一对轴移动机构51 (图I中只不I个)上。各个轴移动机构51具备被支承在外壳10上的底座部52 ;和被支承在底座部52上的驱动部53 ；以及与驱动部53及驱动装置43分别连结的进给丝杆54。底座部52将驱动装置43支承成能够在左右方向上移动。另外，在底座部52上形成有沿着左右方向呈直线状延伸的一对长孔52a，长孔52a与驱动装置43卡合，在左右方向上对驱动装置43进行引导。驱动部53与控制部I电连接，根据该控制部13的控制，使进给丝杆54在左右方向上移动。这样的话，连结在进给丝杆54上的驱动装置43和与该驱动装置43连结的输出轴45沿着长孔52a的引导而在左右方向上移动。另外，形成在外壳10的上表面、并用于使输出轴45突出到外壳10外部的贯穿孔55沿左右方向形成为直线状，在左右方向上对插通于该贯穿孔55中的输出轴45进行引导。在这样的头皮护理装置40中，当电源开关11被使用者进行接通操作时，控制部13使驱动装置43、44驱动,使第I施疗头41及第2施疗头42旋转驱动。在该第I施疗头41及第2施疗头42的旋转驱动中，这些突起组23的中心Pl及P2分别以作为输出轴45、46中心的第I轴45a、46a为中心以彼此相等的旋转周期进行转圈。另外，第I施疗头41及第2施疗头42的突起组23的中心P1、P2以彼此相对于将各自相应的输出轴45、46 (第I轴45a、46a)连结的线段的垂直二等分线成线对称的方式绕第I轴45a、46a转圈。
另外，此时，控制部13对轴移动机构51的驱动部53进行驱动，使驱动装置43及输出轴45在左右方向上移动。而且，该驱动装置43及输出轴45在左右方向上的移动与第I施疗头41的突起组23的旋转动作同步。详细地说，第I施疗头41的突起组23转了半圈而从最靠近第2施疗头42侧的位置(参见图5(b))转到该突起组23离第2施疗头42最远的位置(参见图5(a))时，输出轴45 (第I轴45a)向远离输出轴46 (第I轴46a)的方向(图中为左方向)移动。相反，第I施疗头41的突起组23转了半圈而从离第2施疗头42最远的位置转到该突起组23最靠近第2施疗头42侧的位置时，输出轴45 (第I轴45a)向靠近输出轴46 (第I轴46a)的方向(图中为右方向)移动。此时，能够实现这样的头皮按摩，利用在相同的时机靠近的第I施疗头41的突起组23及第2施疗头42的突起组23夹持头皮且从该位置向一个方向(内方向)搓揉。此外，第I施疗头41 (第I轴45a)与该按摩同步地向第2施疗头42侧移动，所以能够更有效地对头皮赋予刺激。本实施方式的头皮护理装置40与上述第I实施方式相比，在结构上稍有不同，但仍具有与第I实施方式中记载的效果大致相同的作用效果。除此之外，本实施方式还具有以下的特征性作用效果。 (5)输出轴45构成为能够在该轴正交方向上移动，输出轴45在轴正交方向上移动，与该输出轴45连结的第I施疗头41的施疗范围扩大，所以有助于头皮护理效果的进一步提高。另外，通过将在第I施疗头41及第2施疗头42之间进行的夹持动作及搓擦动作和输出轴45的轴正交方向的移动组合，从而能够更有效地对头皮赋予刺激。另外，本发明的各实施方式还可以按照如下方式进行变更。在上述第2实施方式中，将4个输出轴45、46之中的2个输出轴45构成为能够在轴正交方向上移动，但不限于此，也可以将其中I个、或3个以上构成为能够在轴正交方向上移动。·在上述各实施方式中，设置了 4个施疗头，但不限于此，如图6所示，也可以是3个，此外也可以是5个以上。另外，详细说明如图6所示设置3个施疗头20a 20c的情况。在与施疗头20a 20c分别对应的输出轴(第I轴31a 31c)分别被配置在正三角形的3个角上。换句话说，将第I轴31a 31c连结的直线勾画出正三角形。各个施疗头20a 20c根据输出轴的旋转而以彼此相等的旋转周期旋转，并且在图6中，跟前侧的2个施疗头20a、20b以向顺时针方向旋转(正旋转)，内侧的施疗头20c向逆时针方向旋转(逆旋转)。而且,施疗头20a 20c被设定成它们的突起组23的中心Pl P3以彼此相等的时机最靠近所述正三角形(由将第I轴31a 31c连结的直线构成的正三角形)的中心G(重心)。根据此结构，在向相同的方向旋转的施疗头20a、20b之间，通过进行转圈动作的突起组23对头皮进行夹持动作和搓抢动作。另外,在向相反的方向旋转的施疗头之间(施疗头20c与施疗头20a之间、以及施疗头20c与施疗头20b之间)，对头皮进行夹持动作和搓擦动作。像这样，由于能够对头皮赋予不同种类的动作，所以有助于提高头皮护理效果。另外，在3个施疗头20a 20c之间的中心部分(中心G附近)，该施疗头20a 20c以朝向中心部分靠向头皮进行作用，所以有助于进一步提高头皮护理效果。 在上述各实施方式中，也可以构成为能够变更施疗头的至少I个的旋转方向。图7(a)、(b)示出将该构成应用到例如第I实施方式的情况。在该图7所示的例子中，各个施疗头20a 20d以每隔预定周期切换旋转方向的方式旋转动作。根据这种结构，例如，能够对头皮的同一部位赋予突起组23的正转动作的刺激和逆转动作的刺激。因此，能够进一步增多对头皮赋予的动作的变化形式，有助于进一步提高头皮护理效果。·在上述各实施方式中，也可以构成为能够变更施疗头20a 20d(突起组23)的旋转速度(旋转周期)。根据此结构，能够减缓对头皮赋予的刺激，所以能够有助于进一步提高头皮护理效果。另外，在将该构成应用到例如第I实施方式中的情况下，通过在利用施疗头20a、20c(施疗头20b、20d)进行夹持动作和搓擦动作的时机提高旋转速度，从而能够有效地对头皮赋予刺激。 在上述各实施方式中，构成为能够变更从外壳10至施疗突起23a的顶端的距离。例如，在图8所示的例子中，在各个输出轴15a 15d(图中只示出跟前的2个)的顶端部设置有进给丝杆驱动部61，与该进给丝杆驱动部61连结的进给丝杆62被固定在各个施疗头20a 20d(图中只示出跟前的2个)的旋转部件21上。当进给丝杆驱动部61根据控 制部13的控制而被驱动时，进给丝杆62沿上下方向移动，改变施疗头20a 20d的高度位置(从外壳10起的距离)改变。由此，能够变更从外壳10至施疗头20a 20d的施疗突起23a的顶端为止的距离。根据这种结构，通过改变从外壳10至施疗突起23a的顶端的距离，从而能够改变施疗突起23a对头皮赋予的按压力，所以有助于进一步提高头皮护理效果。另外，通过将从外壳10至施疗突起23a的顶端的距离的可变(施疗突起23a对头皮的按压力的可变)与突起组23的夹持动作及搓擦动作组合，能够进行更有效的头皮按摩。另外，通过改变按摩中的进给丝杆62的上下方向移动的速度、即施疗头20a 20d的上下方向移动的速度，从而能够改变对头皮的刺激，有助于进一步提高头皮护理效果。另外，也可以不改变各个施疗头20a 20d的旋转方向，而改变至少I个施疗头的旋转方向。·在上述各实施方式中，支承部件22构成为能够以第2轴32a 32d为中心相对于旋转部件21的基部21a进行旋转，但不限于此，也可以固定成不能相对于旋转部件21进行旋转。另外，也可以省略支承部件22而将突起组23直接设置到旋转部件21上。·在上述各实施方式中，施疗突起23a的材质采用弹性体，但不限于此，也可以采用弹性体以外的材料。·在上述各实施方式中，设置在I个施疗头上的施疗突起23a的数量为4个，但不限于此，其数量可以适当变更。 在述各实施方式中，将突起组23的中心Pl P4设定在从输出轴15a 15d(输出轴45、46)的中心、即第I轴31a 31d(第I轴45a、46a)偏离的位置上，但不限于此，也可以构成为第I轴31a 31d(第I轴45a、46a)与突起组23的中心Pl P4—致。由此，根据输出轴15a 15d(输出轴45、46)的旋转，突起组23以其中心Pl P4为中心轴进行旋转。即使这样构成，也能够得到与上述实施方式大致相同的作用效果。·在实施方式中，输出轴(15a、15b、15c、15d ；31a 31d ;45、46)也可以配置在正方形、正三角形、矩形以外的多边形的角上。·在图2的例子中，施疗头20a与施疗头20c之间的间隔在旋转中连续改变，施疗头20a与施疗头20b之间的间隔在周旋中保持恒定。在图3的例子中，施疗头20a与施疗头20c之间的间隔及施疗头20a与施疗头20b之间的间隔在转圈过程中连续改变。在图5的例子中，施疗头41与施疗头42之间的间隔在转圈过程中连续改变，施疗头41彼此之间的间隔在转圈过程中保持恒定。在图6的例子中，施疗头20a与施疗头20c之间的间隔、以及施疗头20a与施疗头 20b之间的间隔在转圈过程中连续改变。在图7的例子中，施疗头20a与施疗头20c之间的间隔在转圈过程中连续改变，施疗头20a与施疗头20b之间的间隔在转圈过程中保持恒定。输出轴的配置、施疗头的转圈方向、及施疗头相对于输出轴的偏心位置的组合不限于图示的例子。


头皮护理装置(1)具备分别与通过驱动源旋转的输出轴(31a～31d)连结的施疗头(20a～20d)。各个施疗头具备与头皮接触而对该头皮进行刺激的施疗突起(23a)。施疗头(20a～20d)包括正旋转的施疗头(20a、20b)和逆旋转的施疗头(20c、20d)。