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一种基于de驱动器的微创手术操作臂结构制作方法
专利
专利摘要: 本发明公开了一种基于DE驱动器的微创手术操作臂结构,包括两个基座、若干个连杆、若干个连接环、若干DE驱动器和若干转轴;其中,两个基座之间连接有若干个连杆,基座与连杆、连杆与连杆之间通过若干个连接环以及设置在连接环周向的若干转轴相连接,且连接环与基座、连接环与连杆之间连接有若干个DE驱动器,该DE驱动器采用柔性生物兼容性介电弹性体材料制成。本发明采用新型智能材料DE做驱动原件,直接高效驱动结构;克服了传统微创手术操作臂的缺点,具有主动驱动、空间弯曲变形的功能。此外,本发明结构简单,制作方便,通过模型实验验证了发明的可行性,如果能够得到实际应用,将能很大的降低手术成本,提高手术效率,具有很大的实际应用价值。 -
PDE4D抑制剂GEBR-7b的应用制作方法
专利
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NobilisideA隐形纳米脂质体静脉注射液及其制备方法
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专利摘要:发明者: 净晓龙, 崔晓如, 张佳良, 张莹莹, 揭继龙, 陈建明, 顾芃, 马露露, 高保安公开日: 2011年7月27日 -
一种低de值麦芽糊精的制备方法
专利
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含有抗毒蕈碱剂和pde4抑制剂的组合制作方法
专利
胡娟
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