专利摘要： 平面移动立体车库后列取车机构，涉及平面移动立体车库的取车装置。设有电机、链轮、链条、从动轮轴、主动轮轴、主动轮、从动齿轮、从动轮、驱车齿轮、后链轮、后齿轮、后夹紧轮、后轮轴、后取车齿轮；第1链轮设于电机的输出轴端，第1链条连接第1链轮和第2链轮，主动轮和第2链轮设于主动轮轴上，第1从动齿轮和从动轮设于第2从动轮轴上，主动轮驱动从动轮；第1从动齿轮与齿轮啮合，第2从动齿轮和驱车齿轮设于第3从动轮轴上，第2链条连接第2链轮和后链轮，后链轮、第1后齿轮和后夹紧轮设于第1后轮轴上，第1后齿轮与后夹紧轮啮合，第1后齿轮与第2后齿轮啮合，第2后齿轮和后取车齿轮设于第2后轮轴上。

专利摘要： 本实用新型涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及垂直升降车库梳叉式取车机构，所述垂直升降车库梳叉式取车机构，它包括组成车库主体的框架、与存车层对应的横移平台、可沿框架上下移动的吊篮；所述吊篮设置有升降平台、用于使升降平台沿吊篮上升和下降的提升机构、可左右横移接近横移平台并可搬动横移平台进出吊篮的搬送机构，以及设置于升降平台下方的滚轮组件；所述横移平台和升降平台均为梳叉式结构，升降平台可上下穿过横移平台，其相比载车板式停车库存的取车效率成倍提高，且存车位无需动力装置。

专利摘要： 本实用新型提供了一种夹臂取车机构轮胎定位控制装置，它包括分别与前轮基板和后轮基板相连的后轮基板调节装置，该后轮基板调节装置包括与前轮基板固定连接的安装架和与后轮基板固定连接的丝杠，丝杠通过传动机构连接有动力装置，丝杠穿过安装架，安装架上固定连接有两个微动开关，两个微动开关之间设置有与其对应的位移指示架，位移指示架的另一端套装在丝杠上，位移指示架两侧的丝杠上套装有与位移指示架配合的弹簧。该装置可以根据车身的不同长度调整后轮基板的位置。当夹臂偏离后轮时，在轮胎的对夹臂的反作用力推动下，碰杆碰触到相应的微动开关，PLC控制系统根据接收到的信号控制电动机带动丝杠转动，直至夹臂中心与后轮中心对正。

专利摘要： 本实用新型提供了一种夹臂取车装置，它包括行走装置、夹持装置和调节装置。取车时，通过行走装置中的行走电机带动前轮基板和后轮基板运动，并可以根据车身的不同长度通过调节装置调整后轮基板的位置。当夹持装置中后夹臂机构的夹臂中心偏离后轮时，夹臂在闭合过程中，夹持同一轮胎的两个夹臂不是同时接触到轮胎，首先接触到轮胎的夹臂会受到轮胎的反向作用力，该反作用力推动后轮基板向反方向运动，后轮基板上的丝杠带动碰杆克服弹簧的作用力碰触到相应的微动开关，PLC控制系统根据接收到的信号控制电动机带动丝杠转动，直至夹臂中心与后轮中心对正。该装置结构简单，自动化程高度，且能实现精确定位。