专利名称：一种夹臂取车机构轮胎定位控制装置的制作方法目前，在立体车库中进行存取车时，多采用光电开关检测轮胎位置，因轮胎反光性不好，且轮毂多孔洞，常造成检测失误，使夹臂中心与后轮中心定位不准，这就是现有技术所存在的不足之处。发明内容本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种定位准确的夹臂取车机构轮胎定位控制装置。本方案是通过如下技术措施来实现的:该夹臂取车机构轮胎定位控制装置包括分别与前轮基板和后轮基板相连的后轮基板调节装置，该后轮基板调节装置包括与前轮基板固定连接的安装架和与后轮基板固定连接的丝杠，丝杠通过传动机构连接有动力装置，丝杠穿过安装架，安装架上固定连接有两个微动开关，两个微动开关之间设置有与其对应的位移指示架，位移指示架的另一端套装在丝杠上，位移指示架两侧的丝杠上套装有与位移指示架配合的弹簧。上述后轮基板上与夹臂中心对应的位置固定连接有用于检测轮胎信号的光电开关，当夹臂中心超出后轮范围时，光电开关无信号，需要根据油压搬运机车运行方向及光电开关是否检测到过轮胎，综合判断后轮基板的运行方向，并通过后轮基板调节装置调节至光电开关能够检测到轮胎为止，这样通过光电开关辅助调节后轮基板的大致位置，通过后轮基板调节装置精确调节后轮基板的位置，两者配合实现轮胎的夹持。上述位移指示架包括与丝杠配合的螺母及与螺母固定连接的碰杆，碰杆的上端与两个微动开关对应，当夹臂偏离后轮时，在轮胎的反作用力下，后轮基板和丝杠产生微小的位置变动，丝杠动作时，带动碰杆碰触到相应的微动开关，PLC控制系统根据接收到的信号控制电动机带动丝杠转动，直至夹臂中心与后轮中心对正。上述安装架包括两块平行的安装板，螺母为方形螺母，且螺母的对边距等于或略小于两块安装板之间的间距，这样可以保证螺母不会在两块安装板之间转动，以保证调整作业的准确性和稳定性。上述传动机构为链传动，以保证传动的准确性。上述动力装置为电动机。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该夹臂取车机构轮胎定位控制装置中，可以根据车身的不同长度调整后轮基板的位置。当夹臂偏离后轮时，夹臂在闭合过程中，左右夹臂不是同时接触到轮胎，首先接触到轮胎的夹臂会受到轮胎的反向作用力，该反作用力推动后轮基板向反方向运动，后轮基板上的丝杠带动碰杆克服弹簧的作用力碰触到相应的微动开关，PLC控制系统根据接收到的信号控制电动机带动丝杠转动，直至夹臂中心与后轮中心对正。该装置结构简单，自动化程高度，且能实现精确定位。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。图1为本实用新型的结构示意图一。图2为本实用新型的结构示意图二。图中，I为前轮基板,2为螺母,3为微动开关,4为丝杠,5为链条,6为链轮,7为后轮基板，8为链轮,9为电动机,10为弹簧，11为安装板，12为位置开关,13为后轮基板调节装置，14为光电开关,15为轮胎，16为夹臂，17为碰杆。为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过
，并结合其附图，对本方案进行阐述。一种夹臂取车机构轮胎定位控制装置，如图1和图2所示，它包括分别与前轮基板I和后轮基板7相连的后轮基板调节装置13，该后轮基板调节装置13包括与前轮基板I固定连接的安装架和与后轮基板固定连接的丝杠4。其中，安装架包括两块平行的安装板11，丝杠4伸入两块安装板11之间，丝杠4通过传动机构(如链传动)连接有动力装置(如电动机9)，其中一块安装板11的外侧面固定连接有两个微动开关3，两个微动开关3之间设置有与其对应的位移指示架，该位移指示架包括与丝杠4配合的方形螺母2及与螺母2固定连接的碰杆17，螺母2的对边距等于或略小于两块安装板11之间的间距，碰杆17的上端伸出安装板11并与两个微动开关3对应，两块安装板11之间还安装有两个弹簧10，两个弹簧10套装在螺母2两侧的丝杠4上并与螺母2配合。另外，在后轮基板7上与夹臂16中心对应的位置固定连接有用于检测轮胎信号的光电开关14。夹臂16与前轮的定位方式如下:地面设置碰块，通过前轮基板上的位置开关12可以使前轮基板I上的夹臂16的中心与轮胎15中心定位准确，使夹臂16准确无误的将轮胎15夹起。因车辆前后轴距不同，后轮相对于后轮基板7是随机位置，故后轮基板7需正确与轮胎定位才能准确夹起轮胎。当夹臂16中心超出轮胎15范围时，后轮基板7上的光电开关14无信号，需要根据油压搬运机车运行方向及光电开关14是否检测到过轮胎15，综合判断后轮基板7的运行方向，并通过后轮基板调节装置13调节至光电开关14能够检测到轮胎15为止。当光电开关14能检测到轮胎15信号、但夹臂16位置偏离后轮时，通过后轮基板调节装置13来精确调节夹臂16的位置。后轮基板调节装置13的调节过程如下:当夹臂16偏离后轮时，夹臂16在闭合过程中，左右夹臂16不是同时接触到轮胎15，首先接触到轮胎15的夹臂16会受到轮胎15的反作用力，该反作用力推动后轮基板7向反方向运动，后轮基板7运动时带动与其相连的丝杠4同向运动，同时，丝杠4会带动其上的螺母2及碰杆17克服弹簧10的作用力同步运动，碰杆17就会碰触到相应的微动开关3，PLC控制系统根据接收到的微动开关3反馈信息作出判断，并控制电动机9带动丝杠4相应转动，直至夹臂16的中心(也即光电开关14)与后轮中心对正。本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。