专利名称：一种夹臂取车装置的制作方法目前，在立体车库中进行存取车时，多采用光电开关检测轮胎位置，因轮胎反光性不好，且轮毂多孔洞，常造成检测失误，使夹臂中心与后轮中心定位不准。另外，用于车辆夹持的夹臂多采用链条传动，螺母、丝杠举升，其传动效率低，运行噪音大，结构繁琐，故障率高，这就是现有技术所存在的不足之处。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为前夹臂机构中夹臂收紧时的结构示意图。图3为前夹臂机构中夹臂张开时的结构示意图。图4为调节装置的结构示意图。图5为后夹臂机构偏离后轮时的结构示意图。图中，I为行走电机,2为行走轮,3为前夹臂机构,4为前轮基板,5为油管,6为油泵，7为后夹臂机构,8为后轮基板,9为行走从动轴，10为行走轮,11为调节装置，12为链轮，13为链条,14为链轮,15为行走主动轴，16为左夹臂，17为前轮,18为右夹臂，19为右齿轮，20为液压缸，21为活塞杆，22为齿条，23为传动齿轮，24为左齿轮，25为螺母，26为碰杆，27为微动开关，28为丝杠，29为链条，30为链轮，31为链轮，32为电动机，33为弹簧，34为安装板，35为位置开关,36为前轮定位块,37为光电开关,38为后轮。为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过，并结合其附图，对本方案进行阐述。一种夹臂取车装置，如图1-图5所示，它包括行走装置、夹持装置和调节装置11。其中，行走装置包括带有行走轮2的前轮基板4和带有行走轮10的后轮基板8，前轮基板4上还设置有与行走电机I通过传动机构(如链传动)相连的行走主动轴15，行走轮2安装于行走主动轴15的两端，后轮基板8上设置有用于安装行走轮10的行走从动轴9,前轮基板4上还设置有位置开关35，位置开关35为接近感应开关，在设备的相应位置(如车位停止点、横移小车停止点、升降机停止点)设置感应片，行走小车上的接近感应开关与其对应，在接近感应片后反馈出电信号。行走电机I通过行走主动轴15带动前轮基板4运动，前轮基板4通过行走从动轴9带动与其相连的后轮基板8运动，从而带动其上承载的车辆行走。夹持装置包括分别安装于前轮基板4和后轮基板8上并由动力装置驱动的前夹臂机构3和后夹臂机构7，后轮基板8上与后夹臂机构7的夹臂中心对应的位置固定连接有用于检测轮胎信号的光电开关37。前夹臂机构3和后夹臂机构7分别包括两个沿车身方向对称设置、并分别与车辆左右车轮配合的夹臂组，夹臂组包括左夹臂16和右夹臂18，左夹臂16的端部连接有左齿轮24，右夹臂18的相应端连接有与左齿轮24配合的右齿轮19，两个右齿轮18内侧分别有与之配合的传动齿轮23，两个传动齿轮23之间有与两者配合的齿条22，齿条22的端部固定连接有液压缸20，液压缸20通过油管5连接有油泵6。调节装置11包括与前轮基板4固定连接的安装架和与后轮基板8固定连接的丝杠28，安装架包括两块平行的安装板34，丝杠28通过传动机构(如链传动)连接有动力装置(如电动机32)，丝杠28伸入两安装板34之间，其中一块安装板34的外侧面固定连接有两个微动开关27，两个微动开关27之间设置有与其对应的位移指示架，该位移指示架包括套装在丝杠28上的方形螺母25及与螺母25固定连接的碰杆26，且螺母25的对边距等于或略小于两块安装板34之间的间距，碰杆26的端部伸出安装板34并与两个微动开关27对应，两块安装板34之间还设置有两个弹簧33，两个弹簧33套装在螺母25两侧的丝杠28上并与螺母25配合。在停车设备入车口地面设置前轮定位块36，司机驶入停车位置时，可直观的感受到前轮17到位的提示，前轮定位块36可保证每次司机停车时前轮17位置正确、统一。同时在前轮17正确位置相对应的地面设置有感应片，前轮基板4上的位置开关35感应到地面设置的感应片后反馈电信号，此时前轮基板4上的夹臂组中心与前轮17中心定位准确，使左夹臂16和右夹臂18准确无误的将前轮17夹起。因车辆前后轴距不同，后轮38相对于后轮基板8是随机位置，故后轮基板8需正确与后轮38定位才能准确夹起后轮38。当夹臂组的中心超出后轮38的范围时，后轮基板8上的光电开关37无信号，需要根据油压搬运机车运行方向及光电开关37是否检测到过后轮38，综合判断后轮基板8的运行方向，并通过调节装置11调节至光电开关37能够检测到后轮38为止。当光电开关37能够检测到后轮38信号、但左夹臂16和右夹臂18位置偏离后轮38时，通过调节装置11来精确调节左夹臂16和右夹臂18的位置。当后轮基板8上的夹臂组偏离后轮38时，夹臂组在闭合过程中，左夹臂16和右夹臂18不是同时接触到后轮38，首先接触到后轮38的夹臂会受到后轮38的反作用力，该反作用力推动后轮基板8向反方向运动，后轮基板8运动时带动与其相连的丝杠28同向运动，同时，丝杠28会带动其上的螺母25及碰杆26克服弹簧33的作用力同步运动，碰杆26就会碰触到相应的微动开关27，PLC控制系统根据接收到的微动开关27反馈信息作出判断，并控制电动机32带动丝杠28相应转动，直至夹臂组的中心(也即光电开关37)与后轮38中心对正。前轮基板4和后轮基板8的位置调整完成后，通过夹臂组夹持轮胎，将车辆抬起。夹持时，液压缸20的活塞杆21带动齿条22水平移动，齿条22通过其两侧的传动齿轮23带动两个右齿轮19转动，右齿轮19转动的同时带动相应的左齿轮24同步转动，这样液压缸20同时驱动位于其两侧的左夹臂16和右夹臂18同步收紧，将前轮17和后轮38抬起。本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本实用新型并不仅限于上述
，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。