一种落地梳齿架式后悬臂立体停车设备的制作方法[0002]新兴停车设备行业目前市场竞争逐渐升级，用户对升降横移类机械车库要求越来越高，不仅需要性能稳定，还得价格低廉，还要有特色和亮点。目前市场上比较典型的升降横移类产品大同小异，均是由前、后立柱、横梁、纵梁、循环链等结构组成，各个厂家设计上也只存在细微差异，竞争力度相当，很难取得较大的技术优势，想要加强产品的竞争力，必须在整体结构上有所突破。
[0003]本发明针对现有技术的不足，提供一种落地梳齿架式后悬臂立体停车设备，该停车设备与传统升降横移产品有很大差异，无论是整体钢结构框架，还是传动方式、以及载车台板形式都大不相同。既减少了立柱、简化了传动、还对载车台板进行了创新和改进。[0004]为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案: 一种落地梳齿架式后悬臂立体停车设备，包括车库钢结构以及载车台板；所述的载车台板包括上载车台板以及下载车台板，均为梳齿式载车台板；所述地面对应于载车台板的梳齿设置条形基坑；所述的车库钢结构包括三根以上的后立柱，各后立柱相互平行布置；所述上载车台板通过提升机构、内部滑移机构组成的联动机构悬臂支撑在两相邻的后立柱之间；所述下载车台板则配置有用于驱动下载车台板左右平移的横移机构。[0005]所述的提升机构，包括提升电机、提升链轮a、链轮传动机构、提升链轮b ;提升电机的动力输出轴通过链轮传动机构进行动力传递，该链轮传动机构的动力输出端同轴连接提升链轮a、提升链轮b ;提升链轮a上安装提升链条a，该提升链条a设置提升链条吊点a ；提升链轮b上安装提升链条b，该提升链条b设置提升链条吊点b ；提升链条吊点a、提升链条吊点b分别与内部滑移机构的两个连接位点对应连接。[0006]所述的内部滑移机构，包括横梁以及与横梁两端固定的两块滑板，每块滑板均与横梁相垂直，且每一块滑板均通过导向机构与车库钢结构可滑动连接，同时，所述滑块与上载车板固定；所述的导向机构包括导向轮和水平导向轮，所述的导向轮在立柱内壁所铺设的导轨上滚动，而水平导向轮则在立柱腹板上导向。
[0007]所述滑板与相应的后立柱上所铺设导轨滑动连接；所述的横梁与两块滑板之间均安装一块斜拉梁。
[0008]所述的横移机构包括横移电机、横移链传动机构、主动轴以及从动轴，横移电机、横移链传动机构通过支架安装在相应的立柱上；所述的主动轴、从动轴分别安装在下载车板的下表面，且主动轴、从动轴相互平行，同时主动轴、从动轴的两端均分别安装有滚轮；滚轮置于地面铺设的导轨中；横移电机的动力输出端通过横移链传动机构与主动轴联动连接。[0009]根据以上的技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下的优点:
1.无前立柱式设计，停车空间大，外形美观，驾驶者视野开阔，能准确停车，设计更加人性化；
2.梳齿式载车台板与地面条纹基坑配合形式新颖，载车台板成本较低，在移走设备的情况下能不影响地面的正常通车；
3.采用导向轮装置进行精确导向，水平导向系统防止侧倾，定位精准，运行稳定；
4.整体钢结构仅由单侧立柱组成，减少钢材使用量，减少加工工时，有效降低成本；
5.电气控制元器件较少，控制系统设计相比较简便，更有利于安装和调试。



[0010]图1是本发明所述立体停车设备(二层五车位)的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1中的A-A剖视图；
图4是图2中的B-B剖视图；
图5a-d表示二层五车位车库中，3#车位出车的4个步骤；
图中:提升电机11 ;提升链轮al2 ;提升链条吊点al3 ;链传动机构的从动链轮14 ;传动轴15 ;提升链轮bl6 ;提升链条吊点bl7 ;横梁21 ;滑板22 ;斜拉梁23 ;水平导向轮31 ;导向轮32 ;上载车台板41 ;下载车台板42 ;后立柱5 ;横移电机61 ;横移链传动机构62 ;主动轴63 ;从动轴64 ;条形基坑7。

[0011]附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图；以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。
[0012]如图1所示，本发明所述的落地梳齿架式后悬臂立体停车设备，包括车库钢结构、载车台板、提升机构、内部滑移机构以及精确导向机构；其中:
所述车库钢结构，图示为3+2形式的立体停车设备，即每个停车单元中，具有5个停车位，分两层设置，其中三个停车位设置于上层，而余下的两个停车位则设置在下层，每个停车位均配置一块载车台板，为便于叙述，位于上层的载车台板记为上载车台板，而位于下层的载车台板则记为下载车台板。在正向示意图(图1)中，共包括4根立柱，以在横向隔出三个停车位，而在纵向分布两层；
所述的载车台板，无论是上载车台板还是下载车台板，均为梳齿式载车台板；因此，对应于梳齿式载车台板的基坑设置为梳齿式基坑；采用梳齿式载车台板，与一般波纹板式载车台板有较大差异，它的受力部分为梳齿式的，能完全的落入到地面基坑内，与地面保持平行；与这种载车台板配合的地面基坑也为条纹形式的，梳齿式上载车台板可以直接降到基坑内，梳齿与地表面平行，看过去就像一个正常的地平面；而下载车台板又能在条形基坑中横移，梳齿始终处于基坑内。在移走设备的情况下，地面上并没有连续基坑，还能保持正常的车辆通行；
每一块上载车台板均配置一个提升机构以及内部滑移机构，所述的提升机构，与内部滑移机构配合，实现上载车台板的升降操作； 所述的提升机构，包括提升电机、提升链轮a、链轮传动机构、提升链轮b;提升电机的动力输出轴通过链轮传动机构进行动力传递，该链轮传动机构的动力输出端同轴连接提升链轮a、提升链轮b ;提升链轮a上安装提升链条a，该提升链条a设置提升链条吊点a ;提升链轮b上安装提升链条b，该提升链条b设置提升链条吊点b ；提升链条吊点a、提升链条吊点b分别与内部滑移机构的两个连接位点对应连接；
所述的内部滑移机构，包括横梁以及与横梁两端固定的两块滑板，每块滑板均与横梁相垂直，且每一块滑板均通过导向机构与车库钢结构可滑动连接；附图中，滑板是与相应的立柱上所铺设导轨滑动连接，所述的导向机构包括导向轮和水平导向轮，所述的导向轮在立柱内壁所铺设的导轨上滚动，实现主动导向，而水平导向轮则在立柱腹板上导向，防止发生扭转，精确定位，这样便使得内部滑移机构沿立柱内壁轨道平稳上升、下降，内部滑移机构又与载车台板通过螺栓连接，因此，梳齿式上载车台板也一起运动，实现上升和下降的功能。另外，所述的横梁与两块滑板之间均安装一块斜拉梁，以提高机构的稳固性。
[0013]每一块下载车台板均配置有横移机构，所述的横移机构包括横移电机、横移链传动机构、主动轴以及从动轴，横移电机、横移链传动机构通过支架安装在相应的立柱上；所述的主动轴、从动轴分别安装在下载车台板的下表面，且主动轴、从动轴相互平行，同时主动轴、从动轴的两端均分别安装有滚轮；横移电机的动力输出端通过横移链传动机构与主动轴联动连接；当需要进行横移时，横移电机提供动力，通过链传动减速器进行减速，从动链轮通过键连接的方式固定在载车台板主动轴上，从而带动轴进行转动，轴上的滚轮在地面导轨上运行，与此同时，从动轴上滚轮进行跟随运动，从而实现载车台板的整体横移。
[0014]因此，本发明所述落地梳齿架式后悬臂立体停车设备与传统设备相比，拥有以下5项主要优势:
1.无前立柱式设计，停车空间大，外形美观，驾驶者视野开阔，能准确停车，设计更加人性化；
2.梳齿式载车台板与地面条纹基坑配合形式新颖，载车台板成本较低，在移走设备的情况下能不影响地面的正常通车；
3.采用导向轮装置进行精确导向，水平导向系统防止侧倾，定位精准，运行稳定；
4.整体钢结构仅由单侧立柱组成，减少钢材使用量，减少加工工时，有效降低成本；
5.电气控制元器件较少，控制系统设计相比较简便，更有利于安装和调试。
[0015]本发明专利打破了该类型停车设备的传统前后立柱、循环链提升形式，而且梳齿式上、下载车台板形式新颖，结构稳定可靠，运行精确性高，可广泛安装于商场、酒店、住宅小区、学校、别墅等私人及公共场所，安装施工便捷，操作简单。
[0016]控制原理:
控制系统由操作单元、控制单元、检测单元、执行单元等组成，操作单元为人机界面，可响应触发信号，显示车库的运行状态以及各种故障信息等；控制单元为可编程控制器；检测单元包括车长检测、车高检测、安全检测、横移位限、升降上下限、极限、松链检测等；执行单元主要有接触器、电机等组成。
[0017]二层升降横移停车库，其存取车原理如下:上载车台板由提升电机带动作垂直升降运动，下载车台板在横移电机带动下作水平横移联动，当某一上载车台板工作时，其下面的下载车台板会先自动避让。但下载车台板进出车辆不受上载车台板限制。存取车过程的原理以二层五车位为例加以说明(如图5a-d所示，图中，各车位用数字1-5区分)。
[0018]图5a_d表示二层五车位车库中，3#车位出车的4个步骤；具体每个车位出车运动原理说明如下:
1.若1#和2#车位出车，汽车可直接从载车台板开出。
[0019]2.若3#车位出车，则1#、2#载车台板横向右移一个车位距，3#载车台板垂直下降到地面，然后汽车开离载车台板。
[0020]3.若4#车位出车，则2#载车台板横向右移一个车位距，4号载车台板垂直下降到地面，然后汽车开离载车台板。
[0021]4.若5#车位出车，则5#载车台板垂直下降到地面，然后汽车开离载车台板。
[0022]5.若进车，则相反。说明如下:
6.如向3#车位空载车台板存车，则1#、2#载车台板同时右移一个车位距，3#载车台板下降到地面，司机驾车进入3#载车台板，司机出库完成存车。
[0023]7.其它上层车位存车与3#车位存类似，下层载车台板可直接驾车驶入。