专利名称：揉捏按摩装置的制作方法现有的揉捏按摩器大多采用两对称的蜗轮盘上的揉捏头相对旋转产生揉捏效果，随着电机的正转或反转，产生正向揉捏或反向揉捏。该结构的揉捏效果较生硬，而且无法实现振动揉捏的能。而公知的一种夹腿按摩器，其具有一对称且可相向运动的夹板，电机通过变速器与输出轴传动连接，夹板定位在输出轴一对斜心轴承上，输出轴的转动驱动两夹板产生对夹紧或者放松动作，腿部放入两夹板中即可产生松紧揉捏作用。
本实用新型综合现有揉捏机构的特点，设计一种可带有振动和揉捏功效的揉捏按摩装置。本实用新型技术方案是这样实现的一种揉捏按摩装置，包括固定有电机、减速器和输出轴的机座，输出轴上固定有一对对称的揉捏机械手，其中电机轴通过蜗杆蜗轮减速器与输出轴成传动连接，揉捏机械手上固定振动源。通过蜗杆蜗轮一级减速传动机构，简化传动变速机械，也降低因复杂变速机构带来的传动噪音，提高传动效率；而在揉捏机械手固定振动源，直接产生振动按摩效果。所述的机械手包括一V形臂和通过销轴定位于V形臂两端的橡皮轮，V形臂的拐角点通过销轴定位于摆杆上，输出轴上固定有一对既偏心又斜心的轴承，所述的摆杆固定在轴承外套上，摆杆下部伸延有一凸轴，凸轴插入机座限位槽中。机械手中的V形臂拐点通过销轴活动定位于摆杆上，既可适时传递摆杆的上下、左右摆动动作，又可绕轴点自适应于人体的压力，使V形臂两端部的橡皮轮更均衡分担人体对其的压力，反之也均衡对人体产生揉捏。本实用新型具有结构设计合理，简化减速传动机构，效率高噪音小，起揉捏作用的橡皮轮可自适应人体压力，揉捏效果更柔顺，而且在机械手上加装振动源，达到由表至里的揉捏摩效果。
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明图1揉捏按摩装置俯视图图2揉捏按摩装置侧面图其中1-机座 11-轴承座2-电机 3-减速器4-输出轴 41-轴承 42-换向器5-机械手51-振动源 52-V形臂 53-橡胶轮54-摆杆6-凸轴 61-限位槽7-弹簧
参照图1，一种揉捏按摩装置，包括固定有电机2、减速器3和输出轴4的机座1，输出轴4通过两端轴承座11固定在机座1上，所述的输出轴4上固定有一对对称的揉捏机械手5，其中电机轴通过蜗杆蜗轮减速器3与输出轴4成传动连接，通过蜗杆蜗轮一级变速即可达到要求，简化传动结构和降低成本，揉捏机械手5上固定有振动源51，使揉捏机械手带有振动功能。输出轴4上设有一轴接换向机构42，电机2正转与反转时，输出轴4两端恰好产生180℃的错位，驱动两机械手5产生同向或者相向揉捏动作，增加揉捏方式的组合，以期更佳之功效。
参照图2和图3，机械手5包括-V形臂52和通过销轴定位于V形臂52两端的橡皮轮53，V形臂52的拐角点通过销轴定位于摆杆54上，输出轴4上固定有一对既偏心又斜心的轴承41，摆杆54固定在轴承41外套上，输出轴带动轴承41转动，驱动摆杆54既上下又左右的摆动，橡皮轮53间配合形成揉捏动作，摆杆54下部伸延有一凸轴6，凸轴6插入机座限位槽61中，限制摆杆54不随轴承41旋转，而又不影响摆杆54左右摆动。
另，V形臂52的两臂长短不同，短臂一侧与摆杆54间设有一自适应弹簧7，人体靠着长臂端的橡皮轮53，V形臂52会绕轴点转动，使短臂端的橡皮轮也触及人体，形成自适应能力；卸去压力，弹簧7使V形臂52复位，长臂一侧的橡皮轮53保持较前凸。振动源51固定在机械手V形臂52的长臂一侧，可使长臂端橡皮轮振动更加有效。振动源51直接由小电机带动偏心轮产生振动，结构简单，且振动效果好，无需过多电路控制。