专利名称：经皮椎体穿刺定位导向装置的制作方法手术是外科治疗的主要方式，当脊柱外科技术在不断向前发展之际，为了避免开放式手术所必需的暴露、切开、对肌肉和组织的牵拉，许多研究在尝试开发可以取代传统“开放式”脊柱手术的新方法。作为传统脊柱手术以外可供选择的方法，微创技术目前仍处于其不成熟期，但其前景是相当好的。经皮穿刺脊柱外科技术是脊柱微创手术中的一个重要分支，是指经皮穿刺或微小切口，运用特殊器械和装置，施行脊柱微创手术。例如，球囊扩张椎体后凸成形术，是在局部麻醉和成像设备监视下，用特制的骨穿针经患者背部皮肤穿刺到骨折的椎体里，从而形成一个通道，将微小球囊置入骨折的椎体中，球囊膨胀后，扩张的球囊使塌陷的椎体恢复原来的高度和脊柱序列，并且在椎体内形成一个四周骨壁完整的空腔，最后向空腔内注入粘稠度较高的医用骨水泥。为避免触及脊椎及外侧血管、神经组织，穿刺时需要经椎弓根以一定的角度进入。现有技术中，在确定进针点以及进针过程中，需要反复进行成像监视，校正进针角度方向，以确保安全，这一方面造成手术成本较高，手术时间长，对手术医生的技术要求高，更主要的是，病人和医生不断暴露在成像射线下，易造成对人体的伤害，同时，也加大了手术失败的风险。在进行其它需要经皮椎体穿刺的手术时，例如进行经皮椎体成形手术治疗椎体压缩性骨折或局部肿瘤时，也同样存在进针点和进针角度的确定问题。因此，如果能够提供一种经皮椎体穿刺时定位导向的辅助设备，对于椎体微创手术将是一个重大的贡献。
本实用新型目的是提供一种经皮椎体穿刺定位导向装置，以保证手术的安全性，减少所需成像次数，缩短手术时间。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种经皮椎体穿刺定位导向装置，包括有，一支架，所述支架由一对平行杆及至少一根连接所述平行杆的横杆构成，所述横杆上设有滑道以及2个可沿滑道调整位置的固定螺钉；一支承杆，所述支承杆与所述一对平行杆滑动连接，支承杆与平行杆间设有定位结构，支承杆中部设有一定位螺钉，定位螺钉上连接有至少一根定位杆；两组导向机构，所述导向机构位于定位螺钉两侧，每一导向机构包括导向管、方位调整装置和固定结构，所述方位调整装置通过固定结构与支承杆滑动连接，所述方位调整装置包括外倾角调整结构、上倾角调整结构和两端分别与外倾角调整结构及上倾角调整结构转动连接的连接杆，所述外倾角调整结构具有与平行杆平行方向的调整转轴，所述上倾角调整结构具有与外倾角平面垂直方向的调整转轴，所述导向管由上倾角调整结构定位。上述技方案中，支架中的横杆与平行杆间为固定连接，例如可以采用螺钉连接，为了保证平行杆不发生偏移，可以将所述横杆与一对平行杆焊接成一体结构。进一步的技术方案，所述定位螺钉上连接有2根定位杆，分别与两组导向机构配合，所述定位杆上设有定位凹槽。
为在成像时易于区分，所述定位凹槽的形状选自矩形、圆弧形、尖角形和梯形，2根定位杆上分别选用其中相异的一种形状。
上述技术方案中，所述外倾角调整装置主要由外倾角调整杆、外倾角测量器和滑块构成，外倾角测量器上设有角度标志，并与滑块固定连接，外倾角调整杆的下端由调整螺钉连接在外倾角测量器的圆心处，上端通过转轴与连接杆转动连接。
外倾角调整装置与支承杆间为滑动连接，可以选用下列方案之一其一是，所述支承杆上设有滑槽，所述滑块卡设于滑槽中。
其二是，所述滑块下端为与支承杆配合的开口结构，滑块通过螺钉与支承杆固定。
上述技术方案中，所述上倾角调整装置主要由上倾角测量器和弧形滑块构成，上倾角测量器上设有角度标志，并开有与弧形滑块配合的弧形滑道，弧形滑块上设有导向管孔，导向管置于导向管孔内。
进一步的技术方案，所述连接杆上设有由套筒构成的长度调节结构。
上述技术方案中，还包括有外倾角校正量角器和上倾角校正量角器，所述校正量角器由校正刻度尺和重锤构成。
本实用新型的使用方法是，先将固定螺钉固定在病人的骶骨上，从而定位支架，固定时，根据病人骶骨的大小调整两个固定螺钉的位置；根据需要手术的椎体的位置，沿平行杆方向滑动支承杆到适当位置后固定，将支承杆上的定位螺钉固定在病人椎骨的棘突上，整个支架装置被三点定位，手术中不会发生偏移；利用成像设备辅助，调整定位杆的角度，确定进针点相对于定位杆的位置；调节外倾角调整装置至合适位置固定，再调节上倾角弧形滑块至合适位置固定，此时，弧形滑块上的导向管的方向，即为进针方向，各部位固定后，在手术过程中方向不会发生偏差。
为了便于和成像片对比，使角度更易调节准确，本实用新型可以加设外倾角校正量角器和上倾角校正量角器，利用重锤的角度确定人体俯卧时背部的方向偏差。
此外，可以在连接杆上设置长度调节结构，以便在进行相邻几节椎体的手术时，调节连接杆的长度，而不必每次重新将定位螺钉固定在病人的其它椎骨棘突上，减少病人创伤及手术时间。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点1.本实用新型构思巧妙，通过设置外倾角调整机构和上倾角调整机构，实向导向管的定位，确定穿刺角度，并用定位杆确定穿刺进针点，从而在进针过程中不会发生偏差，降低了手术难度，提高了手术成功率；2.采用本实用新型进行经皮椎体穿刺手术时，由于在进针过程中不必再进行成像监控，对医生和病人影响小，提高了手术安全性，也缩短了手术时间。


附图1为本实用新型实施例一的结构示意图；附图2为本实用新型实施例二的结构示意图。
其中[1]、平行杆；[2]、横杆；[3]、滑道；[4]、固定螺钉；[5]、支承杆；[6]、定位螺钉；[7]、定位杆；[8]、定位凹槽；[9]、导向管；[10]、连接杆；[11]、外倾角调整杆；[12]、外倾角测量器；[13]、滑块；[14]、调整螺钉；[15]、转轴；[16]、上倾角测量器；[17]、弧形滑块。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一参见附图1所示，一种经皮椎体穿刺定位导向装置，包括有，一支架，所述支架由一对平行杆1及一根连接所述平行杆1的横杆2构成，所述横杆2两端分别通过螺栓-螺母结构与平行杆1固定连接，所述横杆2上设有滑道3以及2个可沿滑道3调整位置的固定螺钉4；一支承杆5，所述支承杆5与所述一对平行杆1滑动连接，支承杆5与平行杆1间通过螺栓-螺母结构定位，支承杆5中部设有一定位螺钉6，定位螺钉6上连接有一根定位杆7，定位杆7上设有定位凹槽8；两组导向机构，所述导向机构位于定位螺钉两侧，每一导向机构包括导向管9、方位调整装置和固定结构，所述方位调整装置通过固定结构与支承杆5滑动连接，所述方位调整装置包括外倾角调整结构、上倾角调整结构和两端分别与外倾角调整结构及上倾角调整结构转动连接的连接杆10，所述外倾角调整结构具有与平行杆1平行方向的调整转轴，所述上倾角调整结构具有与外倾角平面垂直方向的调整转轴，所述导向管9由上倾角调整结构定位。
本实施例中，所述外倾角调整装置主要由外倾角调整杆11、外倾角测量器12和滑块13构成，外倾角测量器12上设有角度标志，并与滑块13固定连接，外倾角调整杆11的下端由调整螺钉14连接在外倾角测量器12的圆心处，上端通过转轴15与连接杆10转动连接；所述滑块13下端为与支承杆5配合的开口结构，滑块13通过螺钉与支承杆5固定。所述上倾角调整装置主要由上倾角测量器16和弧形滑块17构成，上倾角测量器16上设有角度标志，并开有与弧形滑块17配合的弧形滑道，弧形滑块17上设有导向管孔，导向管9置于导向管孔内。
实施例二参见附图2所示，一种经皮椎体穿刺定位导向装置，包括有，一支架，所述支架由一对平行杆1及一根连接所述平行杆1的横杆2构成，所述横杆2与一对平行杆1焊接成一体结构，所述横杆2上设有滑道3以及2个可沿滑道3调整位置的固定螺钉4；一支承杆5，所述支承杆5与所述一对平行杆1滑动连接，支承杆5与平行杆1间设有定位结构，支承杆5中部设有一定位螺钉6，所述定位螺钉6上连接有2根定位杆7，分别与两组导向机构配合，所述定位杆7上设有定位凹槽8，其中一根定位杆7上的定位凹槽8为矩形，另一根定位杆7上的定位凹槽8为圆弧形。
两组导向机构，所述导向机构位于定位螺钉6两侧，每一导向机构包括导向管9、方位调整装置和固定结构，所述方位调整装置通过固定结构与支承杆5滑动连接，所述方位调整装置包括外倾角调整结构、上倾角调整结构和两端分别与外倾角调整结构及上倾角调整结构转动连接的连接杆10，所述外倾角调整结构具有与平行杆1平行方向的调整转轴，所述上倾角调整结构具有与外倾角平面垂直方向的调整转轴，所述导向管9由上倾角调整结构定位。
本实施例中，所述外倾角调整装置主要由外倾角调整杆11、外倾角测量器12和滑块13构成，外倾角测量器12上设有角度标志，并与滑块13固定连接，外倾角调整杆11的下端由调整螺钉14连接在外倾角测量器12的圆心处，上端通过转轴15与连接杆10转动连接；所述支承杆5上设有滑槽，所述滑块13卡设于滑槽中。所述上倾角调整装置主要由上倾角测量器16和弧形滑块17构成，上倾角测量器16上设有角度标志，并开有与弧形滑块17配合的弧形滑道，弧形滑块17上设有导向管孔，导向管9置于导向管孔内。所述连接杆10上设有由套筒构成的长度调节结构。
本实施例中，还可以设置有外倾角校正量角器和上倾角校正量角器，所述校正量角器由校正刻度尺和重锤构成。当然，也可以利用单度的重锤测量装置进行角度校正。