专利名称：鱼分拣装置及其方法随着规模化养殖、远洋捕捞的快速发展，目前我国鱼养殖量和捕捞量均位居世界前列，但是这并没有给我国的渔民带来巨大的收入，主要是直接销售的鲜鱼其附加值低，鱼价偏低，甚至出现滞销，影响了养殖户的积极性，因此，近年来人们开始注重将鱼进行深加工，提高鱼的附加值以提高鱼的价格，使养殖户受益，提高其积极性，进一步推动鱼养殖业的进一步发展；通常在对鱼进行深加工之前都要对鱼进行分拣，将鱼按大小、品质好坏的等级进行分拣，以利于加工不同附加值的鱼产品，而当前鱼的分拣工作主要是人工进行，耗时耗力，效率低，而且增加分拣工作的成本。
本发明所要解决的技术问题是提供一种效率高、成本低的鱼分拣装置及其方法。本发明所采取的技术方案是提供一种鱼分拣装置，它包括鱼大小分拣部分、鱼品质分拣部分和输送设备，所述的鱼大小分拣部分和鱼品质分拣部分通过输送设备连接，所述的鱼大小分拣部分位于输送设备的上游，所述的鱼品质分拣部分位于输送设备的下游。a.所述的鱼大小分拣部分包括第一锥形斗、第二锥形斗、用于使第一锥形斗旋转的驱动装置和将鱼导入第一锥形斗的导流池，所述第一锥形斗和第二锥形斗的大直径端均位于上部，所述的第一锥形斗位于第二锥形斗的上方，所述第一锥形斗的侧壁从上而下设有宽度逐渐增大的条形筛孔，所述的驱动装置位于第一锥形斗的上方，所述的驱动装置和第一锥形斗连接；b.所述第二锥形斗的侧壁外表面沿径向方向设有用于接收从第一锥形斗的条形筛孔落下的鱼的多个环形槽，所述多个环形槽分别和第一锥形斗的不同宽度的筛孔相对应，所述多个环形槽的底板均设有至少一个用于鱼滑落出环形槽的通孔，所述环形槽的底板相对通孔的高度逐渐减小，所述环形槽通孔的下方和第二锥形斗小直径端的下方均设有输送设备，所述的第二锥形斗通过支撑架固定。所述的驱动装置为第一电机。所述的驱动装置和第一锥形斗连接是指所述的第一电机输出轴连接有旋转轴，旋转轴和设于第一锥形斗上的横向轴连接。所述的鱼品质分拣部分包括鱼图像采集设备、鱼图像采集信息处理设备、第二电机以及和第二电机连接的拨轮，所述的鱼图像采集设备和鱼图像采集信息处理设备连接， 所述的第二电机和鱼图像采集信息处理设备连接。所述的图像采集设备是指摄像头，所述的图像采集信息处理设备是指单片机。所述的拨轮设有用于将输送设备上的鱼分拣的拨片。 所述的输送设备是指输送皮带。所提供的一种鱼分拣方法，包括以下步骤1)启动所述第一电机，驱动旋转第一锥形斗；2)将原料鱼通过导流池投进第一锥形斗内；
3)原料鱼在第一锥形斗内在重力和离心力的作用下按大小不同分别从不同的条形筛孔筛分出第一锥形斗，各自掉进相应的环形槽内，从环形槽的通孔掉到输送皮带上；
4)经大小分拣过的鱼经过输送皮带输送到鱼品质分拣部分的图像采集装置，采集装置通过对鱼图像进行采集，把信息输送到信息处理单元；
5)信息处理单元对采集图像信息进行处理后，把信息处理结果反馈给鱼品质分拣执行单元即第二电机，第二电机响应后启动旋转带动拨轮对输送皮带上的鱼进行拨刮，把鱼拨刮到相应的输送皮带上，鱼输送到下一工序。其中步骤4)中所述的图像采集是指对鱼的色泽、体形完整、肉体洁净、无残缺和无损伤进行图像采集。采用以上结构的鱼分拣装置及其方法后，与现有技术相比，本发明有以下优点由于设置有用于分拣鱼大小的第一锥形筛和第二锥形筛，且第一锥形筛使用第一电机带动旋转，第一锥形筛内的鱼在重力和离心力的作用下根据鱼大小的不同通过不同宽度的筛孔， 掉入不同的环形槽内，从出口滑出后通过皮带输送到品质分拣部分，在品质分拣部分，通过摄像头对鱼的信息进行摄像，信息输入到单片机中，通过预设在单片机内的编码，可对与单片机连接的第二电机进行动作，通过拨轮上的拨片把鱼拨到不同的输送皮带中，运至下一道工序，鱼的整个分拣过程实现自动化和智能品质分拣，大大减少人工的数量，减少人工分拣的主观性，节省了人工成本，分拣效率大大提高。


附图1为本发明的鱼大小分拣部分的结构示意图。附图2为图1中A-A俯视图。附图3为本发明流程示意图。图中，1、鱼大小分拣部分，2、鱼品质分拣部分，3、第一锥形斗，3. 1、条形筛孔，4、 第二锥形斗，4. 1、环形槽，4. 2、通孔，5、导流池，6、第一电机，7、旋转轴，8、横向轴，9、摄像头，10、单片机，11、第二电机，12、拨轮，12. 1、拨片，13、输送皮带，14、支撑架。

对本发明做进一步详细的说明。如附图1、附图2所示，一种鱼分拣装置，它包括鱼大小分拣部分1、鱼品质分拣部分2和输送设备，所述的鱼大小分拣部分1和鱼品质分拣部分2通过输送设备连接，所述的鱼大小分拣部分1位于输送设备的上游，所述的鱼品质分拣部分2位于输送设备的下游。本发明在具体实施时，所述的鱼大小分拣部分1包括第一锥形斗3、第二锥形斗4， 用于使第一锥形斗3旋转的驱动装置和将鱼导入第一锥形斗3的导流池5，所述第一锥形斗3和第二锥形斗4的中部为锥形通孔，所述第一锥形斗3和第二锥形斗4的大直径端均位于上部，也就是第一锥形斗3和第二锥形斗4内的通孔都为上大下小型，所述的第一锥形斗3位于第二锥形斗4的上方，且第一锥形斗3和第二锥形斗4的中心轴线为同一直线，所述第一锥形斗3的侧壁从上而下设有宽度逐渐增大的条形筛孔3. 1，宽度相同的条形筛孔
3.1在相同横截面的圆圆周分布，所述的驱动装置位于第一锥形斗3的上方，所述的驱动装置和第一锥形斗3连接；
具体的，所述所述的导流池5设有进料口和出料口，所述的出料口的底板边缘为波浪形，以便池内的鱼按条形下滑进第一锥形斗3内，所述的导流池5可在第一锥形斗3上方相对第一锥形3斗的中心轴线对称分布多个。所述第二锥形斗4的侧壁外表面沿径向方向设有用于接收从第一锥形斗3的筛孔落下的鱼的多个环形槽4. 1，所述多个环形槽4. 1分别和第一锥形斗3的不同宽度的条形筛孔3. 1相对应，即是从同一宽度的条形筛孔3. 1掉落下的鱼均落入同一个环形槽4. 1，所述多个环形槽4. 1的底板均设有至少一个用于鱼滑落出环形槽4. 1的通孔4. 2，所述环形槽
4.1的底板相对通孔4. 2的高度逐渐减小，也就是在有一个通孔4. 2的情况下，环形槽4. 1 的底板为沿着第二锥形斗4外表面向所述通孔4. 2的方向逐渐倾斜，使落到环形槽4. 1内的鱼能够滑落到通孔4. 2处并从通孔4. 2滑出；所述环形槽通孔4. 2的下方和第二锥形斗 4小直径端的下方均设有输送设备，所述的第二锥形斗4通过支撑架14固定。具体的，所述第一锥形斗3的内壁上设有多个缓冲间隔带3. 2，此缓冲间隔带3. 2 设于自上而下的两个不同宽度的条形筛孔3. 1之间，大致呈水平状，此多个缓冲间隔带3. 2 可使鱼滑落下时速度变慢，更加有利于鱼从条形筛孔3. 1筛出。所述的驱动装置具体采用第一电机6。所述的驱动装置和第一锥形斗3连接是指所述的第一电机6输出轴连接有旋转轴 7，旋转轴7和设于第一锥形斗上的横向轴8连接。具体是第一电机6输出轴通过联轴器与旋转轴7连接，旋转轴7和横向轴8焊接，横向轴8和第一锥形斗3的内壁焊接。所述的鱼品质分拣部分2包括图像采集设备、图像采集信息处理设备、第二电机 11以及和第二电机11连接的拨轮12，所述的鱼图像采集设备和鱼图像采集信息处理设备连接，所述的第二电机11和鱼图像采集信息处理设备连接。本实施例中图像采集设备为摄像头9，图像采集信息处理设备是指单片机10 ；所述的拨轮12设有用于将输送设备上的鱼分拣的拨片12. 1，具体的，所述的拨轮12由中间为轴和焊接在轴圆周上的拨片12. 1构成，拨片12. 1的材料弹性材料，如橡胶，可和输送皮带 13摩擦进行刮拨。所述的输送设备具体是指输送皮带13。所提供的一种鱼分拣方法，包括以下步骤
1)启动所述第一电机6，驱动旋转第一锥形斗3；
2)将原料鱼通过导流池5投进第一锥形斗3内；
3)原料鱼在第一锥形斗3内在重力和离心力的作用下按大小不同分别从不同宽度的条形筛孔3. 1筛分出第一锥形斗3，各自掉进相应的环形槽4. 1内，从环形槽4. 1的通孔4. 2 掉到输送皮带13上；
4)经大小分拣过的鱼经过输送皮带13输送到鱼品质分拣部分的图像采集装置，采集装置通过对鱼图像进行采集，把信息输送到信息处理单元；
5)信息处理单元对采集图像信息进行处理后，把信息处理结果反馈给鱼品质分拣执行单元即第二电机11，第二电机11响应后启动旋转带动拨轮12对输送皮带13上的鱼进行拨刮，把鱼拨刮到相应的输送皮带13上，鱼输送到下一工序。 其中步骤4)中所述的图像采集是指对鱼的色泽、体形完整、肉体洁净、无残缺和无损伤进行图像采集。


本发明涉及一种鱼分拣装置及其方法，装置包括鱼大小分拣部分(1)、鱼品质分拣部分(2)和输送设备，所述的鱼大小分拣部分(1)和鱼品质分拣部分(2)通过输送设备连接，所述的鱼大小分拣部分(1)位于输送设备的上游，所述的鱼品质分拣部分(2)位于输送设备的下游；方法包括1)启动所述第一电机(6)，驱动旋转第一锥形斗(3)；2)将原料鱼通过导流池(5)投进第一锥形斗(3)内；3)将原料鱼进行大小分拣；4)将原料鱼进行品质分拣。本发明具有效率高、成本低的优点，涉及渔业加工领域。