专利名称：用于牙科治疗的液体射流设备和方法在常规根管治疗过程中，穿过病牙的牙冠钻削开口，并且将牙髓锉插入到根管系统中，以打开管腔并且除去其中的有机材料。然后用诸如杜仲橡胶之类的固体物质或可流动闭塞材料填充根管，并且将牙齿修复。然而，这种过程不会从管腔中除去全部有机材料，这可导致术后(post-procedure)并发症,如感染。另外，牙髓挫的运动可能强迫有机材料穿过根尖开口进入根尖周组织中。在一些情况下，牙髓锉本身的端部可能通过根尖开口。这样的事件可能导致对于在根尖开口附近的软组织的损伤，并且引起术后并发症。
现在将提供本公开的各个非限制性方面，以说明公开设备和方法的特征。在一个方面，牙科器械包括定位部件，该定位部件具有通道，该通道构造成用以将高速液体射流输送到在牙齿中的空腔中。定位部件可以具有近侧端部部分和远侧端部部分。远侧端部部分可以构造成用以将液体射流导向到在牙齿中的空腔中。在一个实施例中，定位部件可以包括长形部件，像例如引导管。在另一个方面，牙科器械可以包括回流限制器。该回流限制器构造成用以施加到牙齿上。回流限制器可以构造成用以在液体射流的操作期间禁止流体回流到牙齿中的开口之外。回流限制器的至少一部分可以布置在定位部件的近侧端部部分和远侧端部部分之间。在另一个方面，描述了一种用于牙齿根管的治疗的方法。方法包括将撞击部件布置在牙齿中的空腔中，该撞击部件具有与牙齿分尚的撞击表面。方法也包括产生闻速、相干、准直液体射流；和将射流穿过空气向空腔引导，从而液体进入在牙齿中的空腔中，并且填充空腔的至少大部分。方法也包括使射流碰撞在撞击表面上；和使射流在撞击之前通过液体的至少一部分，该液体填充空腔的至少大部分。在另一个方面，公开了一种用于在牙齿中的根管治疗的方法。方法包括用在牙齿内部中布置的喷嘴，产生高速液体束；和用高速液体束碰撞在流体环境中布置的撞击表面，该流体环境位于牙齿内部中。为了本概述的目的，概括本发明的一定方面、优点、及新颖特征。要理解，按照本发明的任何具体实施例，可能不必实现全部这样的优点。因而，例如，本领域的技术人员将认识到，这里公开的本发明可以按实现这里讲授的一个优点或一组优点的方式实施或实现，而不必实现这里可能讲授或建议的其它优点。图I是横截面图,示意地表明牙齿的根管系统。图2是方块图，示意地表明适于产生高速液体射流的系统的实施例。图3是侧视图，示意地表明手柄的一个实施例，该手柄包括引导管的实施例，该引导管用来将液体射流输送到牙齿的一部分。图4和4A是横截面图，示意地表明手柄的另一个实施例，该手柄可用来输送高速液体射流。 图5A和5B是横截面图，不意地表明喷嘴的一个实施例,该喷嘴具有孔口。图6是侧视图，示意地表明手柄的一个实施例的远侧端部，该手柄包括引导管的实施例。图7A-7B是侧视图，示意地表明手柄的远侧端部的实施例，该手柄包括引导管的实施例。图8A-8C是侧视图，示意地表明引导管的另外实施例。图9A-9D是横截面图，示意地表明手柄、引导管及喷嘴位置的各个实施例。图10A-10F是横截面图，示意地表明引导管的实施例。图11A-11D是横截面图，示意地表明引导管的另外实施例。图12A-12E包括立体图(左手侧)和侧视图(右手侧)，示意地表明撞击部件的实施例。图13A-13E包括立体图(左手侧)和侧视图(右手侧)，示意地表明撞击部件的另外实施例。图14A和14B是立体图(图14A)和俯视图(图14B),示意地表明撞击部件的实施例，该撞击部件包括叶片，这些叶片可以在治疗期间帮助形成在牙齿中的流体的涡流。图15A-15C是撞击部件的实施例的侧视图，这些撞击部件包括柔性部分，以在治疗期间帮助将循环诱导到在牙齿中的流体中。图16A和16B是侧视图，这些侧视图示意地表明引导管的另外实施例，该引导管可以帮助在引导管的远侧端部附近形成可变流体循环。图17A-17D示意地表明撞击部件的实施例，该撞击部件包括能够允许液体射流至少部分地透过的材料。图17A是沿在图17B中所示的线A-A的侧视图。图17C是沿在图17D中所示的线C-C的侧视图。图18是立体图，示意地表明引导管的实施例，该引导管包括支柱，这些支柱布置在引导管的远侧端部附近。图19A-19E每个包括立体图(上部图)和沿上部图的线19_19得到的横截面图(下部图)，示意地表明引导管的实施例。图20A-20E是俯视图，示意地表明喷射的分布的实施例，这些分布可由引导管的各个实施例产生，这些弓I导管包括支柱和/或开口。图21A-21C是侧视图，示意地表明引导管的实施例，这些引导管具有弯曲的或倾斜的撞击部件。图22A-22C是横截面图，示意地表明手柄的实施例，在这些手柄中，喷嘴不垂直于引导管的轴线而定向。图23示意地表明手柄的实施例，该手柄包括液体流动管，该液体流动管构造成用以将液体流提供到牙齿位置。图24A-24F是横截面图，示意地表明引导 管的实施例。图25示意地表明在牙科治疗期间手柄的使用。贯穿附图，附图标记可以重复地用来指示在参考元素之间的大致对应性。附图用以表明这里描述的示范实施例，并非用于限制本公开的范围。
概述本公开描述用来进行牙科过程，像例如牙髓病治疗过程，的设备和方法。公开的设备和方法可以有利地供根管清理治疗使用，例如，以从根管系统中高效地除去有机和/或无机物质。设备和方法可以用于其它牙科治疗，像例如洗牙、龋齿的治疗、结石和牙斑的除去、等等。有机材料(或无机物质)包括在健康牙齿或病牙或根管系统中典型地发现的有机物质，像例如软组织、牙髓、血管、神经、结缔组织、细胞质、脓、及微生物，不管是活的、发炎的、感染的、带病的、坏死的、或分解的。无机物质包括钙化组织和钙化结构，这些钙化组织和钙化结构在根管系统中经常存在。在一些实施例中，公开的设备和方法利用高速准直液体束清理根管系统、清理牙齿表面(例如，治疗龋齿)、等等。高速液体束可以产生压力波，该压力波可以穿过牙齿和根管系统传播，并且可使有机和/或无机材料与牙齿表面和/或相关的牙髓组织脱开或分离。液体束和/或压力波可以引起各种效应或提高这些效应的效力，这些效应可以发生在牙齿中，包括但不限于声学气蚀(例如，气泡形成和破灭、微射流形成)、流体搅动、流体循环、声孔效应(sonoporation )、声纳化学、等等。例如，在本公开的一个方面，一种用来从牙齿中除去有机和/或无机材料的设备包括压力波发生器，该压力波发生器构造成用以将声波能量提供给牙齿。声波能量可能足以使在牙齿中的有机和/或无机材料与周围牙质脱开。相信的是(尽管不要求)，由声波能量引起的(或增强的)效应可以导致清理作用，该清理作用使牙髓组织从根管壁、牙齿表面、及/或小管分层和脱开，并且可以进一步将这样的组织打碎成小片。在一些实施方式中，压力波发生器包括这里描述的设备的实施例。例如，压力波发生器可以包括定位部件(例如，引导管)，该定位部件具有通道或孔腔，沿该通道或孔腔或穿过该通道或孔腔，液体射流可传播。定位部件的远侧端部部分可以包括撞击表面，液体射流碰撞在该撞击表面上，并且转向成射流或喷射。定位部件的远侧端部部分可以包括一个或更多个开口，该一个或更多个开口容许转向液体离开定位部件，并且与在牙齿中的周围环境相互作用。在一些治疗方法中，在定位部件的远侧端部部分处或附近布置的开口浸没在牙齿中的液体中。在不受任何具体理论或操作模式约束或限制的情况下，液体射流的浸没部分的流动可以在治疗流体内产生气蚀云。气蚀云的产生和破灭和/或射流碰撞撞击表面，在一些情况下可以在牙齿中产生显著的水声场。这个水声场可以在牙齿的管腔和/或内部牙质表面中或其附近产生压力波、振荡、及/或振动。这些管腔和/或内部牙质表面填充有牙质小管。另外的气蚀效应是可能的，所述另外的气蚀效应包括气蚀气泡的生长、振荡、及破灭，这些气蚀气泡形成在小管中或其附近(例如，可能在小管的高表面能场合处)。这些(和/或其它)效应可以导致牙齿的牙髓腔的高效清理。在一些实施方式中，压力波发生器可以联接到手柄或便携式射流壳体上，该手柄或便携式射流壳体可以在患者的口腔中操纵，从而相对于在治疗下的目标牙齿定位或定向压力波发生器。用于牙科治疗的设备和方法的示范实施例 图I是横截面图，示意地表明典型人类牙齿10，该牙齿10包括牙冠12和至少一个牙根16，该牙冠12在牙龈组织14上方延伸，该至少一个牙根16安置在颌骨18内的牙窝(牙槽)中。尽管在图I中示意描绘的牙齿10是磨牙，但这里描述的设备和方法可以用在任何类型的牙齿上，如切牙、犬牙、双尖牙、或磨牙。牙齿10的硬组织包括牙质20，它提供牙齿10的基本结构；非常硬的釉质层22，它覆盖牙冠12到在牙龈14附近的牙骨釉质界15 ；及牙骨质24,它覆盖在牙骨釉质界15下面的牙齿10的牙质20。牙髓腔26限定在牙质20内。牙髓腔26包括牙髓室28和根管腔30，该牙髓室28在牙冠11中，该根管腔30向每个牙根16的顶点32延伸。牙髓腔26包含牙髓，该牙髓是软脉管组织，该脉管组织包括神经、血管、结缔组织、成牙质细胞、及其它组织和细胞成分。牙髓通过牙髓腔26和根管腔30的上皮衬里将神经支配和物质提供给牙齿。血管和神经通过在牙根16的顶点32的末端附近的小开口 -牙尖孔32，进入/离开根管腔30。图2是方块图，示意地表明系统38的实施例，该系统38适于产生在牙科过程中使用的高速流体射流60。系统38包括马达40、流体源44、泵46、压力传感器48、控制器51、用户接口 53、及手柄50，该手柄50可由牙医操作，以将射流60向在患者口腔中的所需位置引导。泵46可加压从流体源44接收的流体。泵46可以包括柱塞泵，在该柱塞泵中，柱塞可以由马达40致动。来自泵46的高压液体可被进给到压力传感器48，并且然后例如通过一段高压管49进给到手柄50。压力传感器48可以用来检测液体的压力，并且将压力信息送达到控制器51。控制器51可以使用压力信息对于马达40和/或泵46进行调整，以便为输送到手柄50的流体提供目标压力。例如，在泵46包括柱塞泵的实施例中，控制器51可以依据来自压力传感器48的压力信息，向马达40发信号，以较快或较慢地驱动柱塞。在一些实施例中，可输送到手柄50的液体的压力，可在从约500psi至约50，OOOpsi (Ipsi是I磅每平方英寸，并且是约6895 Pascals (Pa))的范围内调整。在一些实施例中，已经发现，从约2，OOOpsi至约15，OOOpsi的压力范围产生对于牙髓病治疗特别有效的射流。在一些实施例中，压力是约10，OOOpsi。流体源44可以包括流体容器(例如，静脉内输液袋)，该流体容器保持消毒水、医用级盐水溶液、抗菌或抗生素溶液(例如，漂白剂，如次氯酸钠)、具有化学制品或药物的溶液、或其任意组合。可以使用多于一个流体源。在一些实施例中，如果由流体源44提供的液体基本上没有溶解气体(例如，按体积小于约0. 1%、小于约Img气体每升溶液、或小于某一其它值)_这可以降低气蚀的声波影响，则对于射流形成是有利的。在一些实施例中，流体源44包括脱气蒸馏水。气泡探测器(未示出)可以布置在流体源44与泵46之间，以探测在流体中的气泡，并且/或者确定来自流体源44的流体流动是否已经中断或者容器已经排空。在流体源44中的液体可以在室温下，或者可以加热和/或冷却到不同温度。例如，在一些实施例中，在流体源44中的液体可被致冷，以降低由系统38产生的高速射流的温度，这可以降低或控制在牙齿内部的流体的温度。在一些治疗方法中，可加热在流体源44中的液体，这可以提高化学反应的速率，这些化学反应可能在治疗期间发生在牙齿中。手柄50可被构造成用以接收高压液体，并且可适于在远侧端部处产生用在牙科过程中的高速液体束或射流60。在一些实施例中，系统38可以产生相干的、准直的液体射流(下文中进一步描述)。手柄50可以定尺寸和成形为能够在患者口腔中操纵，从而射流60可以被导向或远离牙齿10的各个部分。在一些实施例中，手柄包括壳体或帽盖，该壳体或帽盖可联接到牙齿10上。控制器51可以包括微处理器、专用或通用目的计算机、浮点门阵列、及/或可编程逻辑装置。控制器51可以用来控制系统38的安全性，例如通过将系统压力限制到安全阈值以下，并且/或者通过限制容许射流60从手柄50流动的时间。系统38也可以包括用户接口 53，该用户接口 53输出相关系统数据，或者接受用户输入(例如，目标压力)。在一些实 施例中，用户接口 53包括触摸屏图形显示器。在一些实施例中，用户接口 53可以包括用于牙医的控制装置，以操作液体射流设备。例如，控制装置可包括脚踏开关，以致动或禁用射流。系统38可以包括另外和/或不同元件，并且可以与在图2中的表示不同地构造。例如，系统38可以包括抽吸泵，该抽吸泵联接到手柄50 (或抽吸套管)上，以容许来自口腔或牙齿10的有机物质的抽吸。在其它实施例中，系统38可以包括其它气动和/或液压系统，这些气动和/或液压系统适于产生高速束或射流60。而且，系统38的一些实施例可以利用在如下专利中的描述的设备和系统的实施例，或者可以与它们相似地构造美国专利 No. 6，224，378，在 2001 年 5 月 I 日颁布，标题为 “METHOD AND APPARATUS FOR DENTALTREATMENT USING HIGH PRESSURE LIQUID JET” ；美国专利 No. 6，497，572，在 2002 年 12月 24 日颁布，标题为 “APPARATUS FOR DENTAL TREATMENT USING HIGH PRESSURE LIQUIDJET”;美国专利公报No. 2007/0248932，在2007年10月25日出版，标题为“APPARATUS ANDMETHODS FOR TREATING ROOT CANALS OF TEETH”;及 / 或美国专利公报 No. 2010/0143861，在 2010 年 6 月 10 日出版，标题为“APPARATUS AND METHODS FOR MONITORING A T00TH”，这些专利的每一个的全部公开，对于它讲授或公开的全部内容，通过参考由此包括在这里。在一些实施例中，系统38可以构造成用以产生液体射流60，该液体射流60在范围从约0. Olcm至约IOcm的距离上形成大致平行束(例如，是“准直的”)。在一些实施例中，与射流的传播轴线横交的速度分布是基本恒定的(例如，是“相干的”)。例如，在一些实施方式中，远离在射流60的外表面附近的狭窄边界层(如果有的话)，射流速度跨过射流的宽度是基本恒定的。因此，在一定有利实施例中，由牙科手柄50输送的液体射流60可以包括相干、准直射流(“CC射流”)。在一些实施方式中，CC射流可以具有在从约100m/S至约300m/s的范围中的速度，例如在一些实施例中约190m/s。在一些实施方式中，CC射流可以具有在从约5微米至约1000微米的范围中、在从约10微米至约100微米的范围中、在从约100微米至约500微米的范围中、或从约500微米至约1000微米的范围中的直径。关于由这里描述的系统和设备的实施例可产生的CC射流的进一步细节，可在美国专利公报No. 2007/0248932中发现，该专利公报对于它公开或讲授的全部内容，通过参考全部包括在这里。图3是侧视图，示意地表明手柄50的实施例，该手柄50包括定位部件的实施例，该定位部件构造成将液体射流60输送到牙齿10的一部分。在各个实施例中，定位部件包括引导管100。手柄50的各实施例可与这里描述的引导管100的各实施例中的任一个一道使用。手柄50包括长形管状筒管52,该长形管状筒管52具有近侧端部56,该近侧端部56适于接合来自系统38的管49。筒管52可以包括特征或织构55，这些特征或织构55增强用操作人员的手指或拇指对于手柄50的抓握。手柄50可被构造成是手持的。在一些情况下，手柄50可以构造成关于患者是便携的、可运动的、 可定向的、或可操纵的。在一些实施方式中，手柄50可被构造成，联接到定位装置(例如，可操纵或可调整臂)上。手柄50可与在图3 (或这里的其它图)中所示的不同地成形或定尺寸。例如，手柄50可包括壳体或帽盖，该壳体或帽盖可联接到牙齿10上。在一些这样的实施方式中，可能不使用长形管状筒管52，并且牙医操纵壳体进入在患者口腔中的所需位置中。选择性地，流动限制器210可布置在手柄50的远侧端部58处。在所示的实施例中，流动限制器210大体围绕引导管100。如参照图25将进一步描述的那样，流动限制器210可以构造成在牙治疗期间接触牙齿10的一部分，并且可以限制、禁止、或减少在治疗期间流体回流到牙齿之外。图4和4A是横截面图，不意地表明手柄50的另一个实施例，该手柄50适于输送高速液体射流60。手柄50具有轴向穿过其延伸的中央通路54，并且在近侧端部56处，适于接合来自系统38的管49，以便使通路54与由系统38输送的高压液体相流体连通。筒管52的远侧端部58 (在图4A中按放大表示)包括螺纹凹口，该螺纹凹口适于啮合喷嘴安装件62的互补螺纹，该喷嘴安装件62构造成保持喷嘴64。喷嘴安装件62可以紧密地拧到筒管52的远侧端部58中，以将喷嘴64固定成与通路52的远侧端部相邻。如参照图11A-11C将描述的那样，在手柄的其它实施例中，喷嘴64可布置在不同位置中。图4A示意地表明引导管100的实施例，该引导管100固定到喷嘴安装件62上。在一些实施例中，引导管100可与喷嘴安装件62整体地形成。在其它实施例中，引导管100可经焊接(例如，激光焊接)、粘合剂、紧固件等等而被固定到喷嘴安装件62上。引导管100的实施例可以使用各种过程制造，这些过程包括例如金属注射模制、激光切削或焊接、微焊接、等等。引导管100的各个实施例将在下文中进一步描述。在一些实施方式中，手柄50可以构造成输送两个或更多个射流，并且在一些这样的实施例中，两个或更多个喷嘴62和/或引导管100可以布置在手柄50的远侧端部58处。喷嘴64可以包括圆形、盘状元件，该元件具有形成在其中的孔口 66。喷嘴64可以由适当刚性材料构造，该适当刚性材料阻止在高压下的变形，像例如金属、陶瓷、或合成蓝宝石或红宝石。喷嘴64的实施例可由各种过程制造，这些过程包括例如电成形(包括镍-钴电成形)、微插入电火花加工(EDM)、激光切削、等等。在所示的实施例中，喷嘴安装件62将喷嘴64固定成与通路54大致垂直，从而在通路54中的高压液体可流过孔口 66，并且作为沿纵向射流轴线80行进的高度准直流体束而出射，该纵向射流轴线80与手柄50的筒管52大致同轴。孔口 66可以具有任何希望形状，像例如圆形、椭圆形、矩形、多边形、等等。孔口 66可以(但并非必须)在喷嘴64中大致居中。在一些实施例中，喷嘴64可以具有两个或更多个孔口 66，使每个孔口构造成发射一股液体射流。在一些实施例中，手柄50的远侧端部58可以包括另外的元件，例如以帮助导向或引导射流60，并且/或者提供抽吸。可以选择喷嘴64的各个方面(例如，孔口的表面光洁度)，以提供所需的流体流动或射流性能。例如，在各个实施例中，从孔口 66发射的液体射流可以是CC射流、具有干扰表面的射流、或流体的喷射(如在空气中测量的那样)。在不属于或不要求任何具体理论或操作模式的情况下，相信的是，构造成用以产生CC射流的喷嘴64，可以比构造成不产生CC射流的喷嘴64，在牙齿中(例如，在牙质中或在牙髓腔中的液体中)产生更大功率的声波场(例如，压力波)。例如，相信的是，CC射流可以产生巨大速度梯度，该巨大速度梯度可以导致巨大压力梯度，该巨大压力梯度可以引起更强气蚀，这可以引起更高功率的声波场。因此，在一些治疗方法中，构造成用以产生CC射流的系统可以用于根管清理，并且在其它治疗方法中，构造成用以产生非CC射流的系统可以用于牙齿清理(例如，龋齿治疗、结石和牙斑的除去、表面清理、等等)。不同类型的流体流(例如，射流或喷射)可以至少部分地基于孔口 66 (或在喷嘴64 中的其它表面)的流动参数、喷嘴几何形状、表面质量、等等，由喷嘴64和/或孔口 66产生。图5A和5B是横截面图，示意地表明喷嘴64的实施例，该喷嘴64具有孔口 66。喷嘴和/或孔口可按提供CC射流的多种方式构造。例如，如在图5A中示意性地示出的那样，在一些实施例中，可以使用比较锋利边缘的、锥形-减小(cone-down)孔口 66。在其它实施例中，可以使用其它形状，例如锥形孔口、毛细管孔口、锥形毛细管孔口、等等。箭头72表示在液体射流设备的操作期间穿过孔口 66的流体流动的方向。在所示的实施例中，孔口 66是大致圆形对称的，尽管这不是必须的。孔口 66可以(但并非必须)对于喷嘴64的近侧表面70a按一定角度形成。该角度可以是约0度(例如，孔口大致垂直于近侧表面70a)、约10度、约20度、约30度、约40度、约50度、约60度、或某一其它角度。在图5A和5B中所示的孔口 66包括近侧部分68a，该近侧部分68a可以是大致圆柱形的，具有长度L1和直径Dp孔口 66可包括远侧部分68b，该远侧部分68b可以是大致锥形的，具有锥角a，并且可以具有长度L2和直径D2。如在图5B中示意性地示出的那样，锥角a可以是约180度，从而远侧部分68b是大致圆柱形的。直径D2可以(但并非必须)与直径D1不同。例如，在各个实施例中，D2可以近似地与D1相同，D2可以大于D1，或者仏可以小于Dp长度L2可以(但并非必须)与长度L1不同。例如，在各个实施例中，L2可以近似地与L1相同，L2可以大于L1，或者L2可以小于L1。在图5A和5B中示意性地示出的孔口几何形状可以引起流过孔口 66的流体的速度的比较突然的变化。对于在从约0至约0.7的范围中的长度与直径之比L^D1，流动可以收缩，可以不重新附着到孔口的壁上，并且可以形成具有比较长脱离长度的CC射流。对于在从约0. 7至约4的范围中的长度与直径之比IvD1，可以诱发气蚀。最初，从喷嘴64出去的流动可能重新附着到孔口 66的壁上，并且流体流可能不是CC射流。对于足够高的压力(在对于喷嘴64的进口 74附近)，气蚀可能发生在进口 74附近。气蚀区域可增长，并且可以形成空气夹杂区域，该空气夹杂区域足够大，以将空气从下游诱导到一直到喷嘴的出口 76的流动中，并且使液体与孔口 66的壁分离，这可以帮助产生CC射流。在其它实施例中，可以使用在4以上的长度与直径之比L1ZD115
使用在从约0至约0. 7的范围中的长度与直径之比L1ZD1的可能优点是，气蚀可能不发生，该气蚀可以引起对于喷嘴的损坏。可能的缺点是，对于喷嘴64，可能使用能够承受比较高压力的足够硬材料。使用在从约0. 7至约4的范围中的长度与直径之比L1ZD1的可能优点是，较大L1ZD1比允许喷嘴的几何形状适于较宽范围的材料。较高L1ZD1比的可能缺点是，气蚀可能引起对于喷嘴64的损坏，并且导致对于喷嘴的较短工作寿命。相信的是(尽管不是必须的)，对于至少在从约0至约4的范围中的IvD1比，喷嘴设计可能对于锥角a比较不敏感。相应地，可以使用接近约0度的锥角(例如，孔口 64在长度L1和L2上近似是圆柱)。在这种情况下，孔口 66可以被视为仅包括近侧部分68a，而不包括远侧部分68b。在其它实施例中，仅使用远侧部分68b，并且孔口 66是大致锥形的。可以使用孔口 66的多种可能构造，并且在图5A和5B中的例子是说明性的，而不是限制性的。例如，如在图5B中示意性地示出的那样，可以使用约180度的锥角。在这个例子中，近侧部分68a和远侧部分68b都是大致圆柱形的，远侧部分68b的直径D2大于近侧部分68a的直径Dp在其它实施例中，远侧部分68b的直径D2可以小于近侧部分68a的直径D10将近侧部分68a或远侧部分68b成形为大致圆柱形，可以有利地使得制造孔口较简单。在其它实施例中，可以使用在从约0度至约20度、约20度至约45度、约45度至约90度、约90度至约120度的范围中、或某一其它范围的锥角。在喷嘴64的各个实施例中，孔口 66可以具有在进口 74处的直径D1或在出口 76处的直径D2。该直径D1或直径D2可以在从约5微米至约1000微米的范围中。其它直径范围是可能的。在各个实施例中，直径D1或D2中的一个或两个可以在从约10微米至约100微米的范围、从约100微米至约500微米的范围、或从约500微米至约1000微米的范围中。在各个其它实施例中，孔口直径D1或D2中的一个或两个可以在约40-80微米的范围、约45-70微米的范围、或约45-65微米的范围中。在一个实施例中，孔口直径D1是约60微米。轴向长度L1与直径D1之比、轴向长度L2与直径D2之比、或总轴向长度LJL2与直径Dp D2、或平均直径(DJD2)/2之比在各个实施例中可以是约50: I、约20: I、约10: I、约5: I、约I: I、或 更小。在一个实施例中，轴向长度L1是约500微米。在一些情况下，轴向长度L2 (或L2/D2之比)可被选择成使得通过孔口 66的流动不会附着到表面70c上。在图5A和5B中所示的轴向长度L2、直径D2、或其它参数可选择成使得喷嘴64具有足够的结构刚性，以承受来自加压流体的负载。参照在图5A中示意性地示出的示范喷嘴64，角部或边缘69的曲率由r指示，并且表面70a、70b、及70c的表面粗糙度由Ra指示。在喷嘴64中比较突然的几何形状变化可以诱发比较大速度变化，这可能导致相对收缩的射流。例如，对于表面70a-70c的一些或全部，表面粗糙度Ra与孔口直径D1之比-RazD1，在各个实施例中可以小于约0. 01、小于约0. 005、或小于约0. 001。角部曲率半径r与孔口直径D1之比_r/D1，在各个实施例中可以小于约0. I、小于约0. 05、小于约0. 04、小于约0. 02、或小于约0. 01。表面70a、70b、或70c的表面粗糙度Ra可以具有小于约10微米、小于约I微米、或小于约0. I微米的均方根(rms)表面粗糙度。在一些实施例中，喷嘴64 (或与液体相邻的表面部分)可由疏水材料形成。在一定这样的实施例中，疏水材料的接触角(例如，在固体表面与液体之间形成的角)可以小于约^/2弧度。在一些实施例中，喷嘴64可以包括不锈钢或塑料，像例如丙烯酸。可以使用其它材料，像例如铝、铜、或聚碳酸酯，但在一些情况下，由这样的材料形成的喷嘴可能不产生显著收缩的射流。图6是侧视图，示意地表明手柄50的实施例的远侧端部58，该手柄50包括引导管100的实施例。图7A-7B是侧视图，示意地表明手柄100的远侧端部58的可选择实施例，该手柄100包括引导管100的实施例。在所示的实施例中，引导管100包括大致直的、长形的、圆柱形的管。在其它实施例中，引导管100可以具有不同的形状(例如，弯曲的)或不同的横截面(见例如下面的图10-10F)。在一些实施例中，引导管100包括多根管，这些管可以至少部分地布置在彼此中、在彼此上或绕彼此布置(例如，以形成“伸缩”构造)。例如，引导管100可以包括至少第一管和第二管，该至少第一管和第二管构造成，第二管的近侧端部布置在第一管的远侧端部中(见例如在图22A中所示的例子)。参照图6，引导管100具有近侧端部102和远侧端部104，该近侧端部102可连结或布置成与手柄50的远侧端部58相邻，该远侧端部104在治疗期间，可布置在治疗下的牙齿10的一部分中、其附近、或其上。例如，引导管100的远侧端部104可布置在牙齿10中的空腔中。空腔可以包括在牙齿中的天然或人造空间、开口、或腔室，像例如牙髓室28、根管 腔30、或在牙齿中由牙医钻削或形成的开口、等等。引导管100具有通道84，该通道84容许液体射流60沿引导管100的长度的至少一部分传播。例如，液体射流60可以沿纵向射流轴线80传播。在图6和7A-7B中示意描绘的实施例中，纵向射流轴线80与通道84和引导管100的纵向轴线大致共线。在其它实施例中，纵向射流轴线80可以偏离通道84和/或引导管100的纵向轴线，例如，通过使喷嘴64的孔口 66相对于通道84和/或引导管100的轴线偏离。在引导管100的各个实施例中，通道84的横截面可以是基本上封闭的(例如，孔腔)(见例如下面描述的图10A-10F)。在其它实施例中，通道84的横截面可以至少沿引导管100的长度的一部分而部分地敞开。例如，通道84的横截面可以具有大致C形或U形形状。引导管100的一些实施例的可能优点是，当射流穿过引导管100传播时，由在通道84外面的元件保护射流免于分裂，这些引导管100包括基本上封闭的通道84。而且，基本上封闭的通道84的使用可以减小在治疗期间空气进入牙髓腔26中的可能性。引导管100的近侧端部102可连结到牙科手柄50的远侧端部58上。液体射流60(它可以是CC射流)可从手柄50沿射流轴线80传播，该液体射流60可通过引导管100的通道84。在一些实施例中，如果引导管100定位和/或定向在手柄50上，从而射流轴线80与引导管100的通道84的纵向轴线大致平行地对准，以便使液体射流60沿通道传播，并且不撞击引导管的壁(除下文中进一步描述的那样)，则是有利的。在一些实施例中，射流轴线80可以偏离引导管100的通道84的纵向轴线。引导管100的实施例可以定尺寸或成形为使得远侧端部104可以穿过牙髓接近开口定位，该牙髓接近开口形成在牙齿10中，例如在咬合面、颊面、或舌面上。例如，引导管的远侧端部104可以定尺寸或成形为使得远侧端部104能够定位在牙齿10的牙髓腔26中，例如在牙髓底部附近、在到根管腔30的开口的附近、或在根管开口内。弓I导管100的远侧端部104的尺寸可被选择成使得远侧端部104穿过牙齿10的接近开口而配合。在一些实施例中，引导管100的宽度可近似地是Gates-Glidden钻(例如4号(size 4)钻)的宽度。在一些实施例中，引导管100可类似地定尺寸，以适应于18、19、20或21号皮下管。引导管100的宽度可以在从约0. Imm至约5mm的范围中，在从约0. 5mm至约I. 5mm的范围中，或在某一其它范围中。可以选择引导管100的长度，从而引导管100的远侧端部104可布置在口腔中的所需位置处。例如，在近侧端部102与远侧端部104之间引导管100的长度可以在约Imm至约50mm的范围中，在从约IOmm至约25mm的范围中，或在某一其它范围中。在一些实施例中，长度是约18_，这可以允许引导管100的远侧端部104到达在宽范围牙齿中的牙髓底部附近。对于可能没有牙髓室或牙髓底部的牙齿(例如，前牙)，引导管100的远侧端部104可插入到牙齿10的根管腔中。如在图6和7A-7B中示意性地示出的那样，引导管100的一些实施例可包括撞击部件110 (它在这里也可以称作转向器)。射流60可沿通道84传播，并且碰撞在撞击部件110上，借此射流60的至少一部分可变慢、分裂或转向，这可产生液体的喷射90。喷射90在各个实施中可以包括液体的液滴、液珠、烟雾、射流、或流束。引导管100 (该引导管100包括撞击部件110)的实施例可以降低或防止在一定牙科治疗期间由射流可能引起的可能损害。例如，撞击部件110的使用可以降低射流可能不希望地切割组织或传播到根管腔30中(这在一些情况下可能不希望地加压根管腔)的可能性。撞击部件110的设计(下文中进一步描述)也可以实现对于在治疗期间可发生在牙髓腔26中的流体循环或压力波的一定程 度的控制。撞击部件110可以布置在牙齿10中的空腔中。在一些方法中，撞击部件110布置在牙齿10中的流体中，并且在撞击部件110布置在空腔中的同时，液体射流60碰撞撞击部件110的撞击表面。液体射流60可以在空气或流体中产生，并且在一些情况下，液体射流60的一部分在碰撞撞击部件110之前，通过在牙齿10中的空腔中的流体的至少一些(并且可能是大部分)。在一些情况下，在牙齿空腔中的流体可能相对地静止；在其它情况下，在牙齿空腔中的流体可能循环、紊乱、或者具有流体速度，这些流体速度小于(或者显著地小于)高速液体射流的速度。在一些实施方式中，不使用撞击部件110，并且射流60可离开引导管100，而没有来自引导管100的部分的显著干扰。在一些这样的实施方式中，在离开引导管100之后，射流60可以被导向牙质表面，在该处，射流可以碰撞或撞击在牙质表面上，以将声波能量提供给牙齿、以便清理牙齿表面、等等。引导管100可包括开口 120，该开口 120容许喷射90离开引导管100的远侧端部104。在一些实施例中，可以使用多个开口 120(见例如图18-20E)，例如两个、三个、四个、五个、六个、或更多个开口。开口 120可以具有近侧端部106和远侧端部108。开口 120的远侧端部108可布置在引导管100的远侧端部104附近。开口 120可以将液体射流60 (和/或喷射90)暴露于周围环境，该周围环境可以包括空气、液体、有机材料、等等。例如，在一些治疗方法中，当将引导管100的远侧端部104插入到牙髓腔120中时，开口 120容许在牙髓腔26中的材料或流体与射流60或喷射90相互作用。水声场(例如，压力波、声波能量、等等)可以通过射流60在撞击部件110上的撞击、在牙齿10中的流体或材料与射流60或喷射90的相互作用、在牙髓腔26中产生的流体循环或搅动、或通过这些因素(或其它因素)的组合，而建立在牙齿10中(例如，在牙髓腔26、根管腔30、等等中)。水声场可以包括在比较宽声波频率范围上(例如，从约几kHz至几百kHz或更高)的声波功率。在牙齿中的水声场可以影响、引起、或增大效应的强度，这些效应包括例如声波气蚀(例如，气泡形成和破灭、微射流形成)、流体搅动、流体循环、声孔效应、声纳化学、等等。相信的是(尽管不是必须的)，水声场、以上效应的某些或全部、或其组合，可以起使在牙齿中的有机材料中断或脱开的作用，这可以有效地清理牙髓腔26和/或根管腔30。在近侧端部106与远侧端部108之间开口 120的长度称作X (见例如图6)。在各个实施例中，长度X可以在从约0. Imm至近似引导管100的整个长度的范围中。例如，图6和7A-7B表示三个弓I导管实施例，这三个引导管实施例具有不同的开口长度。在一些实施例中，长度X在从约Imm至约IOmm的范围中。在一些情况下，选择长度X，从而在治疗期间，开口 120保持由在牙齿10的牙髓腔26中的流体或材料浸没。对于各种各样的牙齿，可以使用约3_的长度X。在一些实施例中，长度X是引导管100的整个长度的分数。分数可以是约0. I、约0. 25、约0. 5、约0. 75、约0. 9、或一不同值。在一些实施例中，长度X是引导管、100或通道84的宽度的倍数。倍数可以是约0. 5、约I. O、约2. O、约4. O、约8. O、或一不同值。倍数可在从约0. 5至约2. O、约2. 0至约4. O、约4. 0至约8. O、或更大的范围中。在其它实施例中，长度X是射流宽度的倍数，例如是射流宽度的5倍、10倍、50倍、或100倍。倍数可在从约5至约50、约50至约200、约200至约1000、或更大的范围中。在一些实施方式中，可以选择开口 120的长度X (至少部分地)，从而在牙齿中产生的水声场具有所需性能，这些所需性能例如包括在一个或更多个声波频率下在牙齿中的所需声波功率。图8A-8C是侧视图，示意地表明引导管的另外实施例。在图8A-8C中所示的引导管100的实施例包括本体130，该本体130从引导管100的近侧端部102延伸到开口 120的近侧端部106。在图8A中示意描绘的实施例中,本体130不包括任何孔,并且本体130的壁(一个或更多个)是基本上实心的。在图8B和8C中示意描绘的实施例中，本体130包括一个或更多个孔124。孔124沿本体130可以具有任何希望形状、排列、或放置。在射流60的操作期间，射流60的比较高速度可能倾向于，通过任何孔124 (如果存在，并且如果不浸没在流体中)将空气抽吸到引导管100的通道84中。空气可在射流60旁边向引导管100的远侧端部104行进。在一些治疗方法中，被抽吸的空气可能进入牙髓腔26，这可能在一些情况下将空气抽吸到根管腔30中。而且，被抽吸的空气可能在一些情况下减小由射流60提供的声波功率或流体循环。因此，在图8A中示意描绘的引导管100的可能优点是，在本体130上孔的缺少可以禁止或防止空气在治疗期间被抽吸到引导管中。在一些实施例中，在引导管上使用孔124，但将孔124布置在开口 120的近侧端部106附近，从而在治疗期间，？L保持浸没在牙髓腔26中存在的流体中。在其它实施例中，在引导管100上使用可能暴露于空气的孔124，并且这样的孔124的尺寸足够小，以便在用液体射流60的治疗期间，基本上不将空气抽吸到引导管100中。例如，孔124可以具有小于约300iim、小于约700 ym、小于约1000 u m的尺寸，或者具有某一其它尺寸。图4和4A示意地表明手柄50的实施例，在该手柄50中，喷嘴64布置在喷嘴安装件62中在手柄50的远侧端部58附近。在其它实施例中，喷嘴64可位于在手柄50或引导管50中的其它位置中。图9A-9D是横截面图，这些横截面图示意地表明手柄50、引导管100及喷嘴64的位置的各个实施例。在图9A-9D中，手柄50包括导管57，该导管57具有通路54，由系统38输送的加压液体可流过该通路54。在图9A、9B、及9D中所示的手柄50的实施例中，导管57的外部部分57a远离手柄的远侧端部58延伸。引导管100包括导管57的外部部分57a和(选择性地)端部部分57b。在图9A、9B、及9D中所示的实施例中，端部部分57b包括撞击部件100和开口 120。在图9A、9B、及9D中所示的实施例中，喷嘴64布置在外部导管57a的远侧端部处。在图9A和9B中所示的示范实施例中，引导管100的整体长度是大致相同的，分别地在图9A和9B中使外部导管57a较长(较短)，并且使端部部分57b较短(较长)。在其它实施例中，可以如希望的那样选择外部导管57a (如果有的话)和端部部分57b (如果有的话)的相对长度。例如，在一些情况下，外部导管57a可以比端部部分57b刚性大(例如，因为导管可以具有较厚的壁)，并且如果增大刚性是希望的，则外部导管57a的长度可以比端部部分57b (如果有的话)的长度长。作为另一个例子，在其它情况下，在端部部分57b中形成开口 120可能较容易(例如，因为端部部分可能具有较薄的壁)，并且在一些这样的情况下，端部部分57b可以制得比较长。在一些实施例中，喷嘴64可以与导管57或57a整体地形成。在一些这样的实施 例中，孔口 66可以形成在导管57或57a的远侧端面处(例如，经激光切削或EDM)。图9D表示手柄50的实施例，在该手柄50中，引导管100包括弯头59。在这个说明性例子中，弯头59位于外部导管57a上。在其它实施例中，弯头(或另外的弯头)可以沿引导管100位于别处，例如沿端部部分57b (如果使用的话)。包括弯头的引导管可以帮助牙医将引导管100的远侧端部104布置在患者口腔中的所需位置中。包括一个或更多个弯头的引导管100可以具有比直引导管100短的轮廓长度LP，该轮廓长度LP从手柄的远侧表面58a到引导管100的远侧端部104垂直地测量，该直引导管100具有相同的整体长度(沿引导管测量)。某些引导管实施例的较短轮廓长度可以允许引导管更容易地定位在口腔中，或到达牙髓腔。一些牙齿可能缺少牙髓底部(例如，前牙)或牙冠。对于这样的牙齿，t匕较短轮廓的引导管100可以使射流60或喷射90输送到在牙齿中的所需区域较容易。图9C表7]^手柄50的实施例,在该手柄50中，不使用外部导管57a。在这个实施例中，引导管100的近侧端部102布置在手柄50的远侧端部58的底部58a处，并且喷嘴64布置在引导管100的近侧端部102附近。在其它实施例中，喷嘴64布置在引导管100的远侧端部附近(例如，在开口 120的近侧端部106附近)。因此，在各个实施例中，喷嘴64可布置在引导管100上游的位置处(例如，在手柄50内的导管57中)，在引导管100的近侧端部102处或其附近的位置处，在引导管100内部在引导管100的近侧端部102与开口 120的近侧端部106之间的位置处，或者在开口 120的近侧端部106处或其附近的位置处。在一些实施例中，引导管100包括近侧部分和远侧部分。喷嘴64可布置在引导管100的远侧部分中，从而远侧部分超越喷嘴64向远侧延伸。超越喷嘴64向远侧延伸的远侧部分可以包括撞击部件110。在一些这样的实施例中，近侧部分包括引导管100的近侧半部，并且远侧部分包括引导管100的远侧半部。图10A-10F是横截面图，示意地表明引导管100的各个实施例。通道84和/或引导管100的横截面可以是大致圆形的(见例如图10A、10B、10D)、椭圆形的(见例如图10F)、矩形的、多边形的(例如，对于引导管如图IOC所示的六边形和对于通道如图IOD所示的五边形)、或某种其它形状。引导管100和/或通道84的横截面形状和/或尺寸可沿引导管100的纵向轴线变化。通道84的横截面形状可以与引导管100的横截面形状相同或不同(见例如图IOC和10D)。在一些实施例中，通道和引导管的横截面形状是大致圆形的，并且通道与引导管大致同心(见例如图IOA和10B)。弓丨导管100可以包括一个或更多个延伸部88，这些延伸部88可以沿引导管100纵向延伸，这可以增大管的强度(见例如图10E)。
在一些实施例中，引导管100的横截面在近侧端部102处比在远侧端部104处大，这可以增大引导管100的刚性。在各个实施例中，通道84的横截面可以沿引导管的纵向轴线80变化(例如，向远侧端部104变窄)，或者通道的横截面可以是基本恒定的。通道84的纵向轴线可以(但并非必须)与引导管100的纵向轴线80大致共线。在一些实施例中，孔口66与通道或引导管的纵向轴线对准。通道84的表面可以是基本光滑的，这可以有益地降低紊乱空气流动干扰或分裂射流的可能性。在一些实施例中，通道84的表面可被形成轮廓、弯曲、盘旋、或扭曲。图11A-1IC是横截面图，不意地表明引导管100的实施例,这些引导管100能够传播多个射流。在图IlA和IlB中所示的实施例中，引导管100包括多条通道。例如，图IlA表示引导管100的实施例，该引导管100具有三条通道84a-84c。三条通道84a_84c的每一条能够使射流沿对应纵向射流轴线80a-80c传播。图IlB表示引导管100的实施例，该引导管100具有四条通道84a-84d。四条通道84a_84d中的每一条通道能够使射流沿对应纵向射流轴线80a-80d传播。在其它实施例中，可以使用不同数量的通道，像例如两条通道、五条通道、或更多。引导管100可以具有结构元件92 (例如，隔板)，这些结构元件92将各通道隔开，例如如图IlA和IlB所示。结构元件92如果使用的话，可以沿引导管100的长 度的基本上全部长度或仅一部分长度延伸。在一些实施例中，结构元件从引导管100的近侧端部102到在引导管中的窗口的上部部分延伸(下面描述)。图IIC示意地表明引导管100的实施例，该引导管100具有单条通道84，穿过该单条通道84，多个射流(例如，在这个实施例中的两个射流)可沿纵向射流轴线80a和80b传播。在其它实施例中，引导管可被构造成，三个、四个或更多个射流可以穿过通道84传播。在所示的实施例中，射流轴线80a和80b都偏离通道84的纵向轴线86。在其它实施例中，射流轴线的一个(或更多个)可以与纵向轴线86大致对准。在图IlC中描绘的引导管100的一些实施例中，包括多个孔口 66 (例如，对于在图IlC中所示的例子而言，两个孔口)的单个喷嘴64可用来提供射流。在其它实施例中，可以使用多个喷嘴。在手柄50的一些实施例中，多根引导管100 (例如，两根、三根、四根、或更多根)可布置在手柄50的远侧端部58处。每根引导管100可传播一个(或更多个)射流。图IlD是横截面图，该横截面图不意地表明具有两根引导管IOOa和IOOb的实施例。在引导管IOOa中，射流沿射流轴线80a传播，该射流轴线80a与纵向通道轴线和纵向引导管轴线大致同轴。在引导管IOOb中，射流轴线80b偏离通道84的纵向轴线86。在所示的实施例中，通道84a、84b和引导管IOOa和IOOb的横截面是大致圆形的。在其它实施例中，通道或引导管的横截面可以与在图IlD中所示的不同(例如，引导管IOOaUOOb的一根或两根可被构造成，与在图10A-10F或图11A-11C中示意性地示出的引导管任一根相似)。而且，在任一实施例中，通道或弓I导管的横截面可以彼此不同(例如，通道84a或引导管IOOa的横截面可与通道84b或引导管IOOb的横截面不同)。在图IlD中示意性地示出的实施例中，引导管100a、IOOb布置成彼此相邻，并且接触。在一些实施例中，引导管可按紧密装填构造布置，而在其它实施例中，各引导管中的一些引导管或全部引导管可以彼此物理地间隔开。图12A-12E和图13A-13E包括立体图(左手侧)和侧视图(右手侧),示意地表明撞击部件110的各个实施例，该撞击部件110可以用来将液体射流60转换成喷射90。撞击部件110具有撞击表面114，在射流设备的操作期间，液体射流60可碰撞在该撞击表面114上。撞击表面114可以(但并非必须)包括大致平坦的段118，该段118可以布置在撞击部件110的中心附近，以截断射流60(见例如图12A、12B、12E和图13A、13B、及13E)。撞击表面114可以但并非必须包括倾斜或弯曲段122，该倾斜或弯曲段122向进入的射流60的方向倾斜或弯曲返回(例如，远离引导管的远侧端部104)，并且该倾斜或弯曲段122可以帮助将射流60 (或喷射90)的一些向开口 120的近侧端部106引导返回(见例如在图6A-6C中示意性地示出的喷射90)。例如，图12A (右手侧)示意表示射流60，碰撞在撞击部件110的大体平坦段118上；和液体(例如射流或喷射)，在由各箭头82a指示的方向上流动。将液体向开口 120的近侧端部106重新引导返回的可能优点是，可以降低加压液体(例如射流或喷射)进入根管腔30的可能性。尽管图12A和13A示意表明使用的例子，在这些例子中，将喷射90导向开口 120的近侧端部106 (见例如箭头82a、82b)，但撞击表面114可被构造成用以引导喷射使之远离开口 120的近侧端部106。例如，在其它实施例中，撞击表面114可以具有与在图12A-12E和图13A-13E中所示的表面114大致相似的形状，但在该撞击表面远离远侧端部104并且向开口 120的近侧端部106凸出(例如，表面114的一些部分是凸形的而不是凹形的)。某些这样的形状可以将射流或喷射向引导管的远侧端部104引导，并且可以增强在牙髓室28或根管腔30内的流体循环。
撞击表面114可以具有各种形状，这些形状的一些在图12A-12E和图13A-13E中示意性地示出的例子中描绘。在图13A-13E中的实施例的撞击表面114可以分别与在图12A-12E中所示的对应实施例大体相似。在图13A-13E中的实施例包括(选择性的)外部大体平坦表面126，由于例如Coanda效应，该表面126可以使得被重新引导的液体沿由箭头82b指示的方向流动(见例如图13A的右手侧)。在各个实施例中，撞击表面114可以是大体平坦的(见例如图12E、13E)。撞击表面114可以包括一个或更多个段122，这些段122向进入的射流60倾斜返回(见例如图12A、12D、13A、13E)或弯曲返回(见例如图12B、12C、13B、13C)(例如，远离引导管的远侧端部104)。在一些实施例中，段122按在从约5度至约45度、从约10度至约30度、从约35度至约60度、约60度至约80度的范围、或在其它范围中的角形成。在一些实施例中，段122按像例如约40度、约45度、约50度、或约55度的角形成。在一些实施例中，弯曲段122包括球、卵、椭球、圆环、锥形段、或其它弯曲表面的一部分。在图12A-12D、和图13A-13D中，撞击表面114对于进入的射流下凹，但在其它实施例中，撞击表面114可以是凸形的(例如，撞击表面114的部分可远离而不是朝向引导管的远侧端部104延伸)。在图13E中所示的实施例中，外部大体平坦段126升高到大体平坦段118上方。升高段126的高度可以选择成使得射流喷射90远离撞击表面114按希望量偏转。 撞击部件110可以具有横截面形状或尺寸，该横截面形状或尺寸分别与通道84或引导管100的横截面形状或尺寸相同或不同。例如，在各个实施例中，撞击板110的宽度可以大于(或小于)通道84的宽度或引导管100的宽度。 图14A和14B是立体图(图14A)和俯视图(图14B)，示意地表明撞击部件110的实施例，该撞击部件110包括叶片131，这些叶片131在治疗期间帮助形成在牙齿中的流体的涡流或循环。在这个实施例中，三个弯曲叶片131绕撞击部件110大致对称地布置。在其它实施例中，可以使用不同数量的叶片131 (例如，一个、两个、四个、或更多个)，并且叶片130可以是直的，或者可以与在图14A和14B中所示的不同地成形或弯曲。箭头132指示涡流或循环的方向，该涡流或循环可以至少部分地由叶片131诱发，该涡流或循环在这种情况下是逆时针的(如从在图14B中的俯视图看到的那样)。在其它实施例中，叶片131可以构造成，产生顺时针涡流或循环。在其它实施例中，对于叶片130而言附加地或可选择地，撞击表面114可以包括凹槽、隆起、或其它特征，以诱发涡旋或循环，或者以其它方式修改液体流动或射流喷射。在一些治疗方法中，引导管100的远侧端部104可以偏心地定位在牙齿10中，以帮助形成流体循环或涡旋。图15A-15C是撞击部件110的实施例的侧视图，这些撞击部件110包括柔性部分136，以在治疗期间帮助将循环诱导到在牙齿10中的流体中。柔性部分136可以比较薄，从而当射流碰撞在撞击表面114上，并且流体跨过柔性部分136流动时，部分136可挠曲(如由箭头138表示的那样)。例如，相信的是(尽管不是必须的)，射流当它向撞击表面114传播时，夹杂流体，并且由于流体夹杂的可变性质，射流相对于时间不可能准确地碰撞在同一位置处(例如，撞击点可能跨过撞击表面114摆动)。因此，通过柔性部分136的流体流也 可以是可变的、振动的、或摆动的，并且柔性部分136可以响应生成的可变流体力而调节它们的形状和位置。柔性部分136的挠曲、振动、或运动可以帮助撞击部件110在引导管100的远侧端部104附近产生流体循环或流体搅动。在一些实施例中，柔性部分136可以由激光加工、金属丝EDM切削、或注射模制而形成。在图15C中所示的实施例中，柔性部分136包括柔性材料(例如，弹性体)，该柔性材料可连结或粘结到撞击部件110上。图16A和16B是侧视图，这些侧视图示意地表明引导管100的另外实施例，该引导管100可以帮助在引导管的远侧端部104附近形成可变流体循环。如以上讨论的那样，流体的可变夹杂可使液体射流60在它在引导管100的远侧端部104附近传播时轻微地摆动。在图16A中所示的实施例中，当液体射流60可变地碰撞在板140上时，在支点144上安装的板140 (例如，经球和窝铰链)可在由箭头142指示的方向上摆动。在图16B中所示的实施例中，具有比通道84的直径稍小的直径的球148布置在撞击部件110上。球148可摆动，并且改变喷射90的方向和特性，该喷射90通过射流60在球148的表面上的撞击而产生。图17A-17D示意地表明撞击部件110的实施例，该撞击部件110包括可透过材料。图17A是沿在图17B中所示的线A-A的侧视图。图17C是沿在图17D中所示的线C-C的侧视图。在图17A和17B中所示的撞击部件110的实施例中，撞击部件110的区域152包括可透过材料，射流60碰撞在该区域152上。可透过材料可以允许射流60的液体至少部分地透过，这可以允许射流液体的一些通过该材料(由箭头60a示意地表明)，并且使射流液体的一些转向(由箭头60b示意地表明)。相信的是(尽管不是必须的)，通过可透过材料的射流液体60a可以在治疗期间，帮助促进在牙髓腔26中的流体循环或流体搅动。可透过材料可以包括丝网、网屏、或多孔材料。在一些实施方式中，可透过材料包括编织金属丝网的一层或更多层。在一些实施方式中，可透过材料是多孔的，像例如包括开口的加工材料，这些开口定尺寸成比射流的横截面尺寸小，这些开口起到至少部分地禁止射流液体流过多孔材料的作用。在各个实施例中，撞击部件110的一些或全部可以由一种或更多种可透过材料形成。例如，图17C和17D描绘一种实施例，在该实施例中，基本上全部的撞击部件110包括编织丝网。图18是立体图，示意地表明引导管100的实施例，该引导管100包括支柱160，这些支柱160布置在引导管100的远侧端部104附近。在图18中所示的实施例中，引导管100可以具有三根支柱160，这三根支柱160与三个开口 120相关联。在其它实施例中，弓丨导管100可以包括不同数量的支柱(和/或开口)，例如一根、两根、四根、五根、六根、或更多根(见例如图19A-19E和20A-20E)。引导管100和/或支柱160的部分可由激光切削、激光焊接、金属注射模制、EDM、或其它构造技术形成。例如在一些构造技术中，开口 120由引导管100激光切削成，由此形成支柱160。支柱160大体上可以从开口 120的近侧端部106延伸到远侧端部108。撞击部件110可以分立地形成、然后连结到引导管100的本体130上，或者可与引导管100整体地形成(例如，在引导管的金属注射模制期间)。支柱160的尺寸、横截面形状、方位、及/或角位置可与图18中的表示不同。例如，图19A-19E的每一个包括立体图(上部图)和沿上部图的线19-19得到的横截面图(下部图)，示意地表明引导管100的可选择实施例，该引导管100包括支柱160。支柱160可以具有横截面形状，这些横截面形状是圆形的、多边形的、弧形的、楔形的、等等。在引导管100 的任何具体实施例中，支柱160的一根(或更多根)可与一根(或更多根)其它支柱160不同地定尺寸、成形、或定向。支柱160的一根或更多根可以弯曲和/或倾斜(见图19C)，这可以帮助在引导管100的远侧端部104的周围的流体中诱导涡旋或流体循环。支柱160的尺寸、形状、方位、及/或角分布(或开口 120的尺寸、形状、方位、及/或角分布)可用来至少部分地控制，当液体射流60碰撞在撞击板110上时产生的喷射90的角分布。例如，通过适当地构造支柱160和/或开口 120，可使喷射的角分布(如从液体射流60的方向看到的那样)具有所需的角图案，使得角图案是近似对称的(例如，具有绕射流轴线的两阶、三阶、四阶、或更高阶旋转对称性)，使得角图案是非对称的，或者使得角图案具有绕射流轴线的某种其它角分布)。图20A-20E是俯视图，示意地表明喷射90的分布的某些可能例子，这些分布可由引导管的各个实施例产生，这些引导管包括支柱160和/或开口 120。在一些实施方式中，喷射90可通过开口 120 (—个或更多个)离开引导管100，或者可选择地，认为由支柱160显著地堵塞。通过适当选择支柱160 (—个或更多个)(和/或开口 120 (—个或更多个))的角度大小，可以选择喷射90的所需角宽度。例如，喷射的角宽度可以是约360度，以将喷射提供到引导管100的远侧端部58周围的基本上全部区域。在其它实施例中，喷射的角宽度可以是约270度、约180度、约120度、约90度、约60度、约45度、约30度、约20度、或约10度。具有比较窄角宽度(例如，约10度至约30度)的喷射可以用来将射流或喷射的能量向在牙齿中的或其附近的所需位置引导。在各个实施例中，喷射的角宽度可以在从约30度至约60度、约45度至约90度、约100度至约145度、约120度至约240度的范围中，或者在某一其它范围中。在图20A-20E中，喷射由向外指箭头示意地表示。图20A示意地表明一根支柱160和一个开口 120，使喷射90穿过开口 120被导向引导管100的一侧(例如，向图20A的顶部)。图20B示意地表明间隔开约180度的两根支柱160a、160b和两个开口 120a、120b，以提供具有绕射流(或引导管或通道)轴线二折(two-fold)旋转对称性的喷射90。图20C和20D示意地表明三根支柱160a-160c和三个开口 120a_120c。在图20C中，支柱160a_160c和开口 120a_120c大致对称地间隔开，以产生具有大体三折(three-fold)旋转对称性的喷射。在图20D中，支柱160a、160b定位成较靠近支柱160c (例如，开口 120a的角宽度比开口 120b、120c的角宽度大)，从而液体偏向喷射90a比偏向喷射90b、90c多。在图20E中，四根支柱160a-160d和四个开口 120a-120d用来提供喷射90a-90d，该喷射90a-90d具有四折(four-fold)旋转对称性。在其它实施例中，支柱160 (—个或更多个)和/或开口 120(一个或更多个)可与在图20A-20E中所示的不同地构造，以产生具有所需特性的喷射90。在这里描述的引导管实施例的多个中，撞击部件110可定向成相对于纵向轴线80(或者相对于通道84的纵向轴线86或引导管100的纵向轴线)近似地垂直，射流60沿该纵向轴线80传播。在其它实施例中，撞击部件110可按相对于纵向轴线80(或者相对于通道84的纵向轴线86或引导管100的纵向轴线)不垂直的角度定向，射流60沿该纵向轴线80传播。例如，图21A是侧视图，该侧视图表引导管100的实施例,该引导管100具有撞击部件110，该撞击部件110不定向成与射流60的纵向轴线80相垂直(该射流60在这个例子中沿通道轴线86和引导管轴线传播)。这里描述的撞击部件110的实施例的任一个(包括但不限于在图12A-17D中所示的撞击部件)可定向成，与射流、通道、或引导管轴线不垂直。撞击部件110的定向可以用来将喷射向所需位置引导或偏转(例如，在治疗期间远离根管腔)，或者帮助在治疗期间在牙齿中提供所需流体循环或搅动。
图21B是侧视图，该侧视图示意地表明角0，该角0可以用来描述撞击部件110相对于引导管100的定向。在图21B中，角0限定在射流轴线80、通道轴线86、或引导管轴线(在图21B中没有标记，但在这个例子中与通道轴线86共线)与对于撞击部件110的法线180之间。对于角0是约零度的引导管100，撞击部件110与射流、通道、或引导管轴线近似地垂直，如适当时那样。在图21B中所示的例子中，当撞击部件110远离开口 120的近侧端部106倾斜(例如，如图21B所示向下倾斜)时，角0为正，并且当撞击部件110向开口 120的近侧端部106 (例如，在图21B中向上)倾斜时，角0为负。当角0为正时，喷射90将倾向于偏离引导管100的远侧端部104 (见例如在图21A中示意性地示出的例子)。当角9为负时，喷射90将倾向于偏向引导管100的远侧端部104。在各个实施例中，角0的正值或负值可以用来倾向于将喷射90分别远离或朝向引导管100的远侧端部104引导。角e的绝对值可以是约0度、约10度、约20度、约30度、约45度、约50度、约60度、约70度、或约80度。在各个实施例中，角0的绝对值可以在从约0度至约80度、约20度至约60度、约30度至约50度的范围中，或者在某一其它范围中。在一些实施例中，角0可以由操作人员调整，并且在牙科治疗之前(或期间)可以设置或改变到所需角度。图21C是侧视图，该侧视图示意地表明引导管100的实施例，该引导管100包括弯曲撞击部件110。在这个例子中，撞击部件110成形为弧形折板，该弧形折板远离开口 120的近侧端部106延伸。可以选择撞击部件110的曲率，以提供喷射90的希望方向或分布。在一些实施例中，可以使用两个、三个、四个或更多个弯曲撞击部件。图22A-22C是横截面图,这些横截面图示意地表明手柄50的实施例,这些手柄50包括喷嘴64，这些喷嘴64不定向成与在引导管100中的通道84的轴线86或引导管100的轴线相垂直。在图22A-22C中，喷嘴64布置成朝向引导管100的