专利名称:具主被动功能的平衡训练机的制作方法一种关于平衡训练的设备,如中国台湾公告第547099号专利案。该案大致于一 底座上架设一板体,该板体以一板体架与该底座连结,该底座的一端枢接一摇杆,另一端则 设一枢轴,该枢轴由一驱动构件驱动而转动,该枢轴的两端分别连接一曲柄杆的一端,该曲 柄杆的另一端与该板体架的一端枢接;该板体架以线性移动的方式滑设于该底座的摇杆 中,而该板体架相对枢设于该枢轴的一端枢接有一回复装置,该回复装置具有二回复件,各 该回复件的一端分别枢接于该板体架,而另一端则枢接于该板体的底部;该板体的一端以 一万向构件与该板体架枢接。使用时运动者可踏于该板体上,先藉由本身的重力摇摆该板 体使该驱动构件转动,该驱动构件利用惯性而持续运转,使该曲柄杆带动该板体架前、后移 动,板体随的产生前、后、上、下摇摆的动作,同时该回复装置及万向构件使板体产生左、右 摇摆的动作。此案以组合式机构配合使用者的主动操作执行冲浪的模拟动作,系一种透过 使用者的主动控制而作动的训练机,该训练机可训练使用者的平衡能力。一种整合机电的平衡训练设备由本发明申请人提出,并申请发明专利在案(第 96120881号)。此专利机构可控制一运动板模拟出冲浪运动的前、后、左、右、上、下方向的 复合式动作。此专利技术涉及两组马达以及两组驱动控制机构,因此机构设计较为复杂,体 积较大,复合式动作的行程也较大,适用于运动或健身中心等商业级的场合。另一整合机电的模拟冲浪设备由本发明申请人提出,并申请发明专利在案(第 97109011号),系以单一马达控制一水平运动装置及一摇动装置,该二装置控制一冲浪板 模组产生上下摇动、左右摆动、前后位移等模拟冲浪运动的复合式动作。与先前技术第 96120881号相较,此案机构体积缩小,复合式动作的行程也相对较小,是一种以家用型为主 要诉求的运动设备。
本发明的目的在于,提供一种具主被动功能的平衡训练机,该平衡训练机可使其 平衡板模组执行水平往复移动、前后倾斜、左右摇动的复合式动作,使用者站立于该平衡板 模组上,并依据该复合式动作调整身体重心位置,达到训练其运动平衡能力的目的。本发明的目的在于,提出一种具主被动功能的平衡训练机,使用者站立于该平衡 板模组上,依据该平衡板模组所提供的水平往复移动、前后倾斜等复合式动作调整身体重 心的外,亦需以自主的主动动作控制该平衡板模组保持左右平衡。因此,本发明平衡训练机 涵盖了主动式及被动式平衡训练的功能。本发明的目的在于,提出一种具主被动功能的平衡训练机,该系统配合电控及程控调整运动速度,使用者可依据自己的平衡能力及体力调整运动速度。该系统亦可模拟冲 浪运动的各种情境,增加趣味性,并可做为正式冲浪运动的训练准备。为实现上述目的,本发明一种具主被动功能的平衡训练机,包括一固定底座;一线性滑动单元,组装于该固定底座;一移动座,该移动座底部以一旋转接头连接于该线性滑动单元;一第一驱动装置,组装于该移动座,包括一马达以及与该马达的动力输出轴连结 的一曲柄,该曲柄以一旋转接头连接于该固定底座;一第二驱动装置,组装于该移动座,包括一马达以及一穿套于该马达的传动轴的 倾斜传动单元,该倾斜传动单元的轴心相对于该传动轴而倾斜一角度;一平衡板模组,连接于该倾斜传动单元外部。其中,该倾斜传动单元包括一等径圆柱形的倾斜圆柱,该倾斜圆柱连结于该第二 驱动装置的马达的传动轴,且该倾斜圆柱的轴心相对于该传动轴而倾斜一角度。其中,该第二驱动装置更包括,与该第二驱动装置的马达的传动轴连结的一减速 机构、藉由一连轴器而与该减速机构的动力输出轴连结的一延伸轴,该倾斜圆柱穿套固定 于该延伸轴外部,并相对于该延伸轴而倾斜一角度。其中,该倾斜传动单元更包括结合在该倾斜圆柱两端的轴承;该平衡板模组的底 部以一支架组设一套环,该套环穿套结合于该二轴承的外部。其中,更包括结合于该移动座的滚动装置,该固定底座具有一接触面,该滚动装置 接触于该接触面。其中,该滚动装置包括数个万向滚珠,分别藉由一固定板组装于该移动座的边缘, 所述万向滚珠与该接触面接触。其中,更包括至少二支撑单元,分别组设于该移动座的左右两侧且相对于该平衡 板模组的底面。其中,该二支撑单元可由直立的弹簧、包含有直立弹簧的组件、或由具有弹性缓冲 能力的材料制成的柱状体所构成。其中,更包含一电控系统,控制该第一驱动装置和该第二驱动装置的作动速度和 启动时间。其中,更包括一位置感测模组,用以感测该平衡板模组的运动方向及角度;该位置 感测模组所测得的方向及角度处理成特定讯号,该讯号经由一特定系统电路或程式转换而 输出至一互动单元。本发明相对于先前案第97109011号和第96120881号而言,具有机构设计更为精 简、体积缩小,复合式动作的行程加大等优点。图1为本发明的立体外观图。图2为本发明的立体分解图之一。图3为本发明的立体分解图之二。图4为本发明第一和第二驱动装置、移动座与固定底座的组合俯视图,并以虚线描绘平衡板模组。图5是沿续图4表现平衡板模组执行水平的类似「8」字形的往复移动。图6利沿续图5表现平衡板模组执行水平的类似「8」字形的往复移动。图7为本发明第一和第二驱动装置、移动座与固定底座的组合侧视图,并以虚线 描绘平衡板模组前后倾斜浮动。图8是以侧视和局部的剖面表现第二驱动装置和倾斜传动单元的结构,并以虚线 描绘平衡板模组向前倾斜。图9是以侧视和局部的剖面表现第二驱动装置和倾斜传动单元的结构,并以虚线 描绘平衡板模组向后倾斜。图10为本发明第一和第二驱动装置、移动座与固定底座的组合俯视图,并以虚线 描绘平衡板模组左右摇动。
一种具主被动功能的平衡训练机,系以一第一驱动装置和一第二驱动装置控制一平衡训练板产生前后方向的水平往复移动和前后左右方向的倾斜浮动,而左右方向的摇晃运动则受使用者的控制而被动产生;这三种动作构成模拟冲浪运动的复合动作,使用者站立于该平衡板模组上,配合该复合动作不断地变换调整重心保持平衡,达到训练运动平衡感的目的。
具主被动功能的平衡训练机制作方法
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