专利名称：细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置的制作方法大量细纱机的纱管与锭杆之间采用锥面贴合实现自锁，锭杆的外锥面与纱管的内 锥面贴合得较为紧密，以保证细纱机纺纱时纱管高速运转平稳，噪音小，功率消耗小，其可 靠落纱尤其是将纱管与锭杆可靠分离(卸管)非常重要。 现有的落纱方式主要有落纱机棘爪盘落纱和集体落纱装置的顶部气动夹持落纱 等方式。 棘爪盘落纱方式是在落纱过程中，落纱机上的双棘爪盘将纱筒从斜侧方拆离锭杆，适用于上述的锥面自锁纱管。但是，这种落纱装置的缺点是毁坏锭杆严重，主要是造成锭杆弯曲，长期动作会造成锭杆弯曲变形，对锭杆毁坏严重，而且，棘爪盘会接触纱管上的细纱线，导致纱线破损、断线，纱线质量严重下降。尤其不适合高支纱落纱。 顶部气动夹持落纱方式只针对带有集体落纱装置的细纱机进行落纱，其纱管为铝套管，该纱管与锭杆采用高速离心锁紧形式，因而在细纱机停机时纱管与锭杆很容易分离。采用锥面自锁的纱管不适合这种方法落纱。
本发明的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种细纱机落纱用凸轮顶杆式卸 管装置，它可以不碰纱线将纱管与锭杆分离开来完成卸管工作过程，同时具有自动化程度 高，装置简单可靠等优点，适合用于移动式自动落纱机使用。
本发明的技术方案如下 本发明所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于包括一维数控平 台、支架、第一电机、第一传动机构、第一顶杆、第二电机、第二传动机构和第二顶杆；所述的 第一传动机构包括螺纹传动机构、主动楔形块、从动楔形块和第一簧件；所述的第二传动机 构包括转轴、凸轮和第二簧件；所述的一维数控平台的运动方向沿竖直方向，所述的支架固 接于一维数控平台的运动末端，支架受一维数控平台驱动而竖直上下运动；所述的第一电 机与支架的下部固接，所述的第一电机的转动通过螺纹传动机构驱动主动楔形块平动，主 动楔形块镶嵌在支架的下部的第二滑槽中可以滑动，主动楔形块的斜面与从动楔形块的斜 面相接触，从动楔形块与所述的第一顶杆固接，第一顶杆镶嵌在支架的下部设有的第一滑 槽中可以滑动；支架的下部设有竖直的纱管孔，所述的第一滑槽与纱管孔相交；第一顶杆 与支架的下部之间有第一簧件相连，第一簧件迫使第一顶杆背离纱管孔；第二顶杆穿过支 架的中部和支架的下部，第二顶杆的中心线与纱管孔的中心线重合；所述的第二电机与支 架的中部固接，所述的第二电机的输出轴与转轴固接，转轴套设在所述的支架的上部中，凸 轮套固在转轴上，凸轮外缘与第二顶杆接触驱动后者向上运动，第二顶杆与支架的中部之
3间有第二簧件相连；第二簧件迫使第二顶杆向下插入纱管孔。 本发明所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的支架的下 部中所设的第一滑槽与纱管孔垂直相交。 本发明所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的螺纹传动 机构包括内螺管和螺杆，所述的第一电机的输出轴与内螺管一端固接，内螺管的另一端的 内螺纹与螺杆的外螺纹形成螺纹传动关系，螺杆与主动楔形块固接。 本发明所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的第一簧件
采用扭簧、拉簧、压簧、片簧、板簧、发条、弹性绳和橡皮筋中一种或几种的组合。 本发明所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的第二簧件
采用扭簧、拉簧、压簧、片簧、板簧、发条、弹性绳和橡皮筋中一种或几种的组合。
本发明所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的主动楔形
块和从动楔形块的楔形角为5 30。。 本发明所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的第二电机 通过减速器与支架的中部固接，第二电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出 轴与第二传动机构的转轴相连。 本发明所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的第一电机 和第二电机上分别安装有编码器。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果 本发明装置利用双电机、传动机构和簧件综合实现了卸管功能，该装置因为是纱 管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，所以该装置既不碰纱又不会造成锭杆损伤，能够 将纱管与锭杆可靠分离，结构简单可靠、自动化程度高，非常适合用于移动式自动落纱机， 尤其满足高支纱的落纱工作。


图1是本发明提供的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置的实施例的主剖视图(未
画出一维数控平台)，即图3的C-C剖视图。 图2是图1的B-B剖视图(未画出一维数控平台)。 图3是图1的A-A剖视图(未画出一维数控平台)。 图4是图1所示实施例抓持纱管时第二顶杆在第二簧件作用下撞击锭杆的示意 图。 图5是图2所示实施例抓持纱管时第二顶杆在第二簧件作用下撞击锭杆的示意 图。 图6是图3所示实施例抓持纱管时第二顶杆在第二簧件作用下撞击锭杆的示意 图。 在图1至图6中 l-支架， 11-支架的下部， 12-支架的中部， 13-支架的上部，111-支架的下部盖板，112-纱管孔， 113-第一滑槽，121-滑动轴承， 114-第二滑槽， 2-第一电机， 21-第-电机支承板，22-第一编码器，
3-第一传动机构，31-内螺管， 33-主动楔形块，34-从动楔形块， 4-第一顶杆， 5-第一簧件， 6-第二电机， 61-减速器， 63-第二编码器， 7-第二传动机构，71-联轴管， 73-凸轮， 8-第二顶杆， 81-档块， 9-第二簧件， 101-纱管， 102-锭杆，
32-螺杆，
62-第二电机支承板，
72-转轴，
82-轴用弹性挡圈，
103-其他相邻的锭杆:

下面结合附图及实施例进一步详细说明本发明的具体结构、工作原理的内容。
本发明设计的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置的实施例，如图1、图2、图3所 示，包括一维数控平台、支架1、第一电机2、第一传动机构3、第一顶杆4、第二电机6、第二 传动机构7和第二顶杆8 ;所述的第一传动机构包括螺纹传动机构、主动楔形块33、从动楔 形块34和第一簧件5 ;所述的第二传动机构包括转轴72、凸轮73和第二簧件9 ;支架1包 括支架的下部11、支架的中部12和支架的上部13，支架的下部11、支架的中部12和支架 的上部13三者固接；所述的主动楔形块33和从动楔形块34的楔形角相同，楔形角为5 30° ;所述的凸轮73外边缘形状类似蜗壳形状，即凸轮一周的外缘点到凸轮转动中心的距 离从最小逐渐增大到最大然后迅速减小到最小；所述的一维数控平台的运动方向沿竖直方 向，所述的支架1固接于一维数控平台的运动末端，支架1受一维数控平台驱动而竖直上下 运动；所述的第一电机2与支架的下部11固接，所述的第一电机2的转动通过螺纹传动机 构驱动主动楔形块33平动，主动楔形块33镶嵌在支架的下部的第二滑槽114中可以滑动， 主动楔形块33的斜面与从动楔形块34的斜面相接触，从动楔形块34与所述的第一顶杆4 固接，第一顶杆4镶嵌在支架的下部11设有的第一滑槽113中可以滑动；支架的下部11设 有竖直的纱管孔112，所述的第一滑槽113与纱管孔112相交；第一顶杆4与支架的下部11 之间有第一簧件5相连，第一簧件5迫使第一顶杆4背离纱管孔112 ;第二顶杆8穿过支架 的中部12和支架的下部11，第二顶杆8的中心线与纱管孔112的中心线重合；所述的第二 电机2与支架的中部12固接，所述的第二电机2的输出轴与转轴72固接，转轴72套设在 所述的支架的上部13中，凸轮73套固在转轴72上，凸轮73外缘与第二顶杆8接触驱动后 者向上运动，第二顶杆8与支架的中部12之间有第二簧件9相连；第二簧件9迫使第二顶 杆8向下插入纱管孔112。 本实施例中，所述的支架的下部中所设的第一滑槽113与纱管孔112垂直相交。
本实施例中，所述的螺纹传动机构包括内螺管31和螺杆32，所述的第一电机2的 输出轴与内螺管31 —端固接，内螺管31的另一端的内螺纹与螺杆32的外螺纹形成螺纹传 动关系，螺杆32与主动楔形块33固接。 本发明所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的第一簧件 采用扭簧、拉簧、压簧、片簧、板簧、发条、弹性绳和橡皮筋中一种或几种的组合。
本实施例中，所述的第一簧件5采用压簧。 本发明所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的第二簧件
采用扭簧、拉簧、压簧、片簧、板簧、发条、弹性绳和橡皮筋中一种或几种的组合。 本实施例中，所述的第二簧件9采用压簧。 本实施例中，所述的主动楔形块33和从动楔形块34的楔形角为5 30。。 本实施例中，所述的第二电机6通过减速器61与支架的中部12固接，减速器61
通过第二电机支承板62与支架的中部12相固接，第二电机6的输出轴与减速器61的输入
轴相连，减速器61的输出轴与第二传动机构7的转轴72通过联轴管71相连。 本实施例中，所述的第一电机2和第二电机6上分别安装有编码器22和编码器63。 本实施例中，所述的支架的下部中所设的第一滑槽与第二滑槽垂直相交。
本实施例中，在第二顶杆8所穿过的支架的孔中设置有滑动轴承121。
本实施例中，第一电机2通过第一电机支承板21与支架的下部11相固接。
本实施例中，支架的下部11包括固接的支架的下部盖板111。
结合图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实施例的工作原理，叙述如下。
该装置的初始位置如图1、图2和图3所示。 细纱机纺纱结束， 一维数控平台运动，使支架1的纱管孔112扣住纱管101上端， 一维数控平台停止运动。 第二电机6转动，带动转轴72转动，凸轮73转动，凸轮73末端将第二顶杆8抬起 到最高位，第二簧件9压縮变形，如图1、图2、图3所示。第二电机6停转。
同时第一电机2转动，带动内螺管31转动，螺杆32沿第二滑槽114向图3中右方 移动，使主动楔形块33同样移动，推动固接有从动楔形块34的第一顶杆4沿第一滑槽113 方向向图3中上方移动，第一簧件5被压縮变形，第一顶杆4前端压住纱管101的上部。
—维数控平台再次运动，使支架1连同所抓持住的纱管101以及与纱管相连的锭 杆102三者一起抬起一段距离(如几个毫米，如FA506细纱机的锭杆可抬距离约为5 7 毫米)。 一维数控平台停止运动。 第二电机6再次转动，带动转轴72转动，凸轮73转过最大半径点后半径突然减小 到最小，即位于凸轮73的竖直最高点从距离转动中心的最远外缘点突然变到最近点，使得 第二顶杆8在第二簧件9的较大变形弹力作用下急速下落，猛撞锭杆102的顶部，致使锭杆 102与纱管101脱离掉落。如图4、图5和图6所示。由于锭杆和纱管是已经预先抬起一段 距离(即"预提")，而且撞击沿锭杆的中心线方向，因此虽然第二顶杆撞击了锭杆却并不会 造成锭杆损伤，该力量只会让锭杆脱离纱管，由于采用了预提和顶冲锭杆这种特殊的方式 完成卸管，因此即使较难卸除的纱管也能轻松实现卸管。 —维数控平台第三次运动，使支架1连同所抓持住的纱管101抬起，完成卸管，即 分离了锭杆102与纱管101。 放管时，第一电机2反转，带动内螺管31反转，螺杆32沿第二滑槽114向图3中 左方移动，使主动楔形块33同样向左移动而不再压迫从动楔形块34，已经压縮变形的第一 簧件5将推动第一顶杆4沿第一滑槽113方向向图3中下方移动，第一顶杆4前端离开纱 管101的上部。纱管101掉落。完成落纱。第一电机2停转。
然后第二电机6再次转动，通过转轴72和凸轮73将第二顶杆8再次抬起到，第二 簧件9再次变形，整个装置回到初始位置，之后重复上述工作过程。 本发明装置利用双电机、传动机构和簧件综合实现了卸管功能，该装置因为是纱 管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，所以该装置既不碰纱又不会造成锭杆损伤，能够 将纱管与锭杆可靠分离，结构简单可靠、自动化程度高，非常适合用于移动式自动落纱机， 尤其满足高支纱的落纱工作。


细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，属于细纱机落纱技术领域，包括一维数控平台、支架、第一电机、第一传动机构、第一顶杆、第二电机、第二传动机构和第二顶杆。第一电机通过第一传动机构驱动第一顶杆平动夹持纱管的上部。第二电机通过第二传动机构驱动第二顶杆向上运动到最高点然后释放，经第二簧件的弹力迫使第二顶杆快速撞击已经预先提起的锭杆，使锭杆与纱管分离。该装置利用双电机、传动机构和簧件综合实现了卸管功能，采用纱管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，既不碰纱又不会损伤锭杆，能可靠分离纱管与锭杆，结构简单、可靠，自动化程度高，适用于移动式自动落纱机，满足高支纱落纱。