专利名称：三金片绣送片装置的制作方法现有技术中，三金片绣是可以同时选择三种不同直径规格的金片输出到绣 针下刺绣，其中的三金片绣送片装置主要包括安装在支架上可移动的支承座和 安装在该支承座上的三个推片脚，以及导片槽和驱动推片脚的微型电机，还有 安装在支架上驱动支承座带动导片槽调整金片输出位置的补偿驱动机构，三个 推片脚是分别由三个微型电机直接驱动，而补偿驱动机构是气动机构，支承座 的移动是通过该气动机构直接驱动，因金片直径的不同需要调整金片输出到绣 针下时的准确落点位置，支承座的移动就是带动导片槽移动调整金片输出位置， 该结构需要三个独立控制的微型电机，在设置电脑控制操作程序上比较复杂， 同时成本也比较高。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种只需要一个微型电机驱动三个推 片脚，结构简单，使电脑控制操作程序也简单，成本较低的三金片绣送片装置。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是本实用新型的三金片绣 送片装置包括安装在支架上可移动的支承座和安装在该支承座上的三个推片 脚，以及导片槽和驱动推片脚的微型电机，还有安装在支架上驱动支承座带动 导片槽调整金片输出位置的补偿驱动机构，其特点是在支承座上还设置有三个成一行相啮合的大齿轮，和设置在每个大齿轮的中心并可独立旋转的小齿轮， 其中一个大齿轮由微型电机驱动，所述小齿轮有伸出轴头，所述推片脚联接在 该伸出轴头上，在每个大齿轮的外侧面上设置有弹性离合机构，它包括有铰接 在大齿轮外侧面上的弧形离合压片和固定在同侧的弹簧丝，还有安装在支承座 上可移动的、并按不同位移点来置换按压各大齿轮中弧形离合压片上面的置换 压片，其中弹簧丝弹压在弧形离合压片的底面，所述弧形离合压片包括弧形片 和由该弧形片底面延伸出的、带有一个齿针端部的片状离合齿片，当弧形片受 压，会将其齿针端部压向小齿轮并与之啮合，使大齿轮在弧形片弧度范围内旋 转时带动小齿轮旋转，而当弧形片被解除压力后会被弹簧丝弹起，使齿针端部 分离小齿轮，大齿轮的旋转再不影响小齿轮，所述置换压片的片体下边缘具有 单独对应三个弧形离合压片位置的三个突起压头，即当置换压片的一个压头单 独下压其中一个对应的弧形离合压片时，其它压头不会接触其所对应的弧形离 合压片，此外，于置换压片的片体上边缘还具有拨叉，在支架上还安装有拨叉 拨动机构。作为本实用新型中置换压片的优选技术方案是所述的置换压片片体中具 有两个长形孔，由固定在支承座上的导向销轴穿过长形孔导向定位。作为本实用新型中拨叉拨动机构的优选技术方案是所述的拨叉拨动机构 包括一个驱动电机和由该电机联接驱动的拨轮，以及设置在该拨轮上的拨杆， 所述拨杆是偏离拨轮轴心垂直固定在拨轮上的，该拨杆插接在拨叉中。作为本实用新型中补偿驱动机构的优选技术方案之一是所述的补偿驱动 机构连接在拨轮上同时由驱动电机驱动，该补偿驱动机构包括一连杆和一推杆， 其中连杆两端分别铰接在拨轮并偏离其轴心的位置上和推杆的一端上，推杆的 另一端固定在支承座上。作为本实用新型中补偿驱动机构的优选技术方案之二是所述的补偿驱动 机构连接在拨轮上同时由驱动电机驱动，该补偿驱动机构包括设置在拨轮圆周 上的齿轮齿，以及固定设置在支承座上边缘的与该齿轮啮合的齿条。作为本实用新型的优选技术方案是所述的每个大齿轮的中心一侧均有延 伸出来的轴头，该轴头上有中心孔，其中间一个大齿轮的轴头较长，轴中套接 有轴承，轴端联接微型电机，所述轴承安装在支承座上，所述可独立旋转的小 齿轮中心两侧伸出有转轴，其中外侧的伸出转轴作为伸出轴头，内侧的伸出转 轴滑动配合在中心孔内。作为上述本实用新型的优选技术方案的进一步改进是所述的中心孔内还 安装有轴承，小齿轮内侧的伸出转轴联接在该轴承中。
本实用新型的有益效果是本实用新型中的三个推片脚是采用一个微型电 机通过三个大齿轮和小齿轮置换离合来分别驱动的，还可以采用一个驱动电机 同时驱动补偿驱动机构和置换压片，来达到调整导片槽输出金片的位置和置换 离合各个推片脚运动的目的，具有其结构简单，使电脑控制操作程序也简单，
成本较低的有益效果。

图1是本实用新型三金片绣送片装置在应用中的安装结构图。
图2是本实用新型三金片绣送片装置在启动后一推片脚时的状态结构图。 图3是图2的俯视图。
图4是本实用新型三金片绣送片装置在置换到中间的推片脚时的状态结构图。
图5是本实用新型三金片绣送片装置在置换到最前一推片脚时的状态结构图。图6本实用新型三金片绣送片装置在去除推片脚部分时的状态结构图。 图7本实用新型三金片绣送片装置大齿轮部件的结构图。 图8是图7的A-A向剖视图。
图9本实用新型三金片绣送片装置中补偿驱动机构采用连杆机构时的局部 结构图。
图10本实用新型三金片绣送片装置中补偿驱动机构采用齿轮齿条传动机构 时的局部结构图。
图11本实用新型三金片绣送片装置中补偿驱动机构采用连杆机构时的局部 放大结构图。
图12是图11的B-B向剖视图。


以下结合附图对本实用新型的三金片绣送片装置作更详细的说明。 由图1~12所示，本实用新型的三金片绣送片装置包括安装在支架12上可 移动的支承座1和安装在该支承座上的三个推片脚2，以及导片槽3和驱动推片 脚2的微型电机4，支承座1和支架12可通过直线导轨滑动联接，还有安装在 支架12上驱动支承座1带动导片槽3调整金片输出位置的补偿驱动机构10，在 支承座1上还设置有三个成一行相啮合的大齿轮5，和设置在每个大齿轮5的中 心并可独立旋转的小齿轮6，三个大齿轮大小一样，三个小齿轮大小也一样，其 中中间的一个大齿轮由微型电机4驱动，所述小齿轮6有伸出轴头61，所述推 片脚2联接在该伸出轴头61上，在每个大齿轮的外侧面上设置有弹性离合机构， 它包括有铰接在大齿轮外侧面上的弧形离合压片7和固定在同侧的弹簧丝8，弧 形离合压片7可以设置内侧折边来加强其强度和移动平稳度，还有安装在支承 座1上可移动的、并按不同位移点来置换按压各大齿轮中弧形离合压片7上面的置换压片9，其中弹簧丝8弹压在弧形离合压片7的底面，所述弧形离合压片 7包括弧形片71和由该弧形片底面延伸出的、带有一个齿针端部72的片状离合 齿片73，当弧形片71受压，会将其齿针端部72压向小齿轮6并与之啮合，使 大齿轮5在弧形片71弧度范围内旋转时带动小齿轮6旋转，而当弧形片71被 解除压力后会被弹簧丝8弹起，使齿针端部72分离小齿轮6，大齿轮5的旋转 再不影响小齿轮6，所述置换压片9的片体下边缘具有单独对应三个弧形离合压 片7位置的三个突起压头91，即当置换压片9的一个压头单独下压其中一个对 应的弧形离合压片7时，其它压头不会接触其所对应的弧形离合压片，此外， 于置换压片9的片体上边缘还具有拨叉92，在支架12上还安装有拨叉拨动机构 11。
由图2所示，作为本实用新型中置换压片的优选实施方式是所述的置换
压片9片体中还具有两个长形孔93，由固定在支承座1上的导向销轴94穿过长 形孔93导向定位。
由图l、 9所示，作为本实用新型中拨叉拨动机构的优选实施方式是所述 的拨叉拨动机构11包括一个驱动电机111和由该电机联接驱动的拨轮112，以 及设置在该拨轮上的拨杆113，所述拨杆113是偏离拨轮轴心垂直固定在拨轮112 上的，该拨杆插接在拨叉92中。拨轮112旋转时带动拨杆113拨动拨叉92使 置换压片9直线移动。
当然，拨叉拨动机构ll也可以采用气动或磁吸方式的结构，但不够理想。 由图l、 9所示，作为本实用新型中补偿驱动机构的优选实施方式之一是-所述的补偿驱动机构IO连接在拨轮112上同时由驱动电机111驱动，该补偿驱 动机构IO包括一连杆101和一推杆102，其中连杆101两端分别铰接在拨轮112 并偏离其轴心的位置上和推杆102的一端上，推杆102的另一端固定在支承座1
8上。这是一个连杆机构，在拨轮112旋转时，推动连杆101带动推杆102使支 承座1直线移动，这种结构是将拨叉拨动机构11和补偿驱动机构10结合在一 起，要分别根据其不同的位移设定拨杆113固定位置和连杆101铰接点位置， 当要置换不同规格金片时，拨轮112驱动置换压片9直线移动下压联动到所需 规格的一个推片脚2时，也同时驱动补偿驱动机构10使所需规格的金片输出点 达到准确剌绣点位置。
由图10所示，作为本实用新型中补偿驱动机构的优选实施方式之二是所 述的补偿驱动机构10连接在拨轮112上同时由驱动电机111驱动，该补偿驱动 机构10包括设置在拨轮112圆周上的齿轮齿103，以及固定设置在支承座1上 边缘的与该齿轮啮合的齿条104。这种结构也是将拨叉拨动机构11和补偿驱动 机构10结合在一起，只是分别根据其不同的位移设定拨杆113固定位置和齿轮 齿103的齿形大小，当要置换不同规格金片时，拨轮112驱动置换压片9直线 移动下压联动到所需规格的一个推片脚2时，也同时驱动补偿驱动机构10使所 需规格的金片输出点达到准确刺绣点位置。
当然，补偿驱动机构IO也可以采用原来的气动机构实现，但成本相对较高。
由图7 8所示，作为本实用新型的优选实施方式是所述的每个大齿轮5 的中心一侧均有延伸出来的轴头51，该轴头51上有中心孔52，其中间一个大 齿轮的轴头51较长，轴中套接有轴承53，轴端联接微型电机4，所述轴承53 安装在支承座1上，所述可独立旋转的小齿轮6中心两侧伸出有转轴，其中外 侧的伸出转轴作为伸出轴头61，内侧的伸出转轴62滑动配合在中心孔52内。
由图8所示，作为上述本实用新型的优选实施方式的进一步改进是所述 的中心孔52内还安装有轴承54，小齿轮6内侧的伸出转轴62联接在该轴承中。
上述微型电机4和驱动电机111可以采用步进电机。具体运作过程如下三金片绣的导片槽3通常由三层槽道叠加而成，每一 个槽道放置一种规格的金片， 一个推片脚占用一条槽道推动一种规格金片，当 需要绣其中一种规格的金片时，控制启动微型电机4和驱动电机111，其中微型 电机4带动中间的大齿轮5转动的同时也带动两侧的大齿轮5转动，而驱动电 机111同时带动拨轮112，拨轮112同时驱动置换压片9和补偿驱动机构10，其 中置换压片9直线移动到能使大齿轮5可驱动该种规格金片输出的位置上停止， 这时置换压片9的三个突起压头91中所对应的一个压头下压着所对应的弧形离 合压片7，该弧形离合压片7中的齿针端部72压向小齿轮6并与之啮合，大齿 轮5就通过弧形离合压片7带动小齿轮6，使其联动到的一个推片脚2摆动推送 金片输出，同时其它压头不接触其所对应的弧形离合压片，其它的推片脚不动， 而补偿驱动机构10也同时使支承座1移动将金片输出点调整到准确刺绣点位 置；要更换其它规格的金片时，只要将微型电机4和驱动电机111再次控制启 动，进行上述同样动作，置换下一个位移点即可完成；当要全部停止或换片时， 可以控制移动置换压片9到三个突起压头任何一个都不接触弧形离合压片的位 置上即可。
由于本实用新型中的三个推片脚是采用一个微型电机通过三个大齿轮和小 齿轮置换离合来分别驱动，还可以采用一个驱动电机同时驱动补偿驱动机构和 置换压片，来达到调整导片槽输出金片的位置和置换离合各个推片脚运动的目 的，具有其结构简单，使电脑控制操作程序也简单，成本较低的有益效果。
以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护 范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本实用新型的目的，都应属于本实 用新型的保护范围。