过滤器自动组装的制造方法[0002]临床上为病患者输(注)药液时，为阻止药液中的不溶解微粒随着药液进入人体，需要在输液器的终端设置过滤器，从而确保病患者的输液安全。[0003]目前所使用的过滤器的组装主要还是采用人工手动进行组装，占用的生产场地较大，生产效率较低，由于该过滤器用于人体输(注)药液，因此对生产环境的要求比较高，需要在10万级的洁净车间中进行生产，为此，企业需要耗费大量的资金用于环境的清洁。生产场地大、效率低的生产方式使得产品的生产成本较高，不利于大规模的生产。
[0005]为了达到上述目的，本发明所设计的一种过滤器自动组装机，它包括机架，机架上设有链条，且链条形成一个回路，链条上设有多个工装夹具；所述的机架上由左至右依次设有底座上料模组、底座振动盘、底座检测模组、复合膜上料模组、复合膜检测模组、上盖上料模组、上盖振动盘、上盖检测模组、超声波焊接机和出料模组；其中底座上料模组与底座振动盘配合设置，上盖上料模组与上盖振动盘配合设置。[0006]上述方案中，所述的底座上料模组设置在底座振动盘的出料口处，其包括固定架、滑轨、滑块和机械手，固定架设置在机架上，固定架上与之垂直设有滑轨，滑块设置在滑轨上，滑块上设有气缸，机械手与滑块配合设置，机械手的顶部设有气缸。[0007]上述方案中，所述的复合膜上料模组由传动模块和压模模块组成，其中传动模块包括支撑架和两个带动力的滚轮，支撑架设置在机架上，复合膜设置在连个滚轮之间；所述的压模模块包括支撑架、滑轨、滑块、压膜器和气缸，所述的支撑架设置在机架上，支撑架的顶部与之垂直设有滑轨，滑块通过气缸设置在滑轨上，压膜器通过气缸设置在滑块底部，压膜器设置在复合膜的上端。[0008]上述方案中，所述的上盖上料模组设置在上盖振动盘的出料口处，其包括固定架、滑轨、滑块和机械手，固定架设置在机架上，固定架上与之垂直设有滑轨，滑块设置在滑轨上，滑块上设有气缸，机械手与滑块配合设置，机械手的顶部设有气缸。
[0009]上述方案中，所述的底座检测模组和上盖检测模组结构一致，均采用支撑架、滑轨、滑块、气缸和压模构成，支撑架设置在机架上，支撑架上设有滑轨，滑轨上设有滑块，气缸与滑块配合设置，压模设置在滑块底部。
[0010]上述方案中，所述的出料模组包括固定架、滑轨、滑块和机械手，所述的固定架设置在机架上，固定架上设有滑轨，滑块通过气缸设置在滑轨上，滑块上设有机械手。[0011]上述方案中，所述的工装夹具呈方形，其顶部由上至下设有两个同心的圆槽，且上部圆槽的直径大于下部圆槽的直径。
[0012]作为优选，所述的机械手均采用两个为一组。
[0013]作为优选，所述的压模采用两个一组。
[0014]本发明所得到的过滤器自动组装机，将复合膜置于复合膜上料模组的马达上，并对其进行有效定位，然后通过上料机械手将底座振动盘上的底座置于工装夹具上，随着链条的转动，底座经底座检测模组检测后，在复合膜上料模组中进行复合膜裁切，将复合膜置于底座上后对其进行复合膜检测，并通过上盖上料模组对其进行上盖上料，经检后对其再进行超声波焊接，最后在出料模组进行出料，得到最终产品。这种结构设计合理，能够有效连续的生产出过滤器，且外界环境易控制，污染率低。



[0015]图1为本发明的结构示意图；
[0016]图2为本发明中底座上料模组和底座上料检测的结构示意图；
[0017]图3为本发明中复合膜上料模组的结构示意图；
[0018]图4为本发明中上盖上料模组和上盖上料检测的结构示意图；
[0019]图5为本发明中出料模组的结构示意图。

[0020]下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
[0021]实施例1:
[0022]如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例描述的一种过滤器自动组装机，它包括机架1，机架I上设有链条2，且链条2形成一个回路，链条2上设有多个工装夹具3 ;所述的机架I上由左至右依次设有底座上料模组4、底座振动盘5、底座检测模组6、复合膜上料模组7、复合膜检测模组8、上盖上料模组9、上盖振动盘10、上盖检测模组11、超声波焊接机12和出料模组13 ;其中底座上料模组4与底座振动盘5配合设置，上盖上料模组9与上盖振动盘10配合设置；所述的底座上料模组4设置在底座振动盘5的出料口处，其包括固定架14、滑轨15、滑块16和机械手17，固定架14设置在机架I上，固定架14上与之垂直设有滑轨15，滑块16设置在滑轨15上，滑块16上设有气缸18，机械手17与滑块16配合设置，机械手17的顶部设有气缸18 ;所述的复合膜上料模组7由传动模块和压模模块组成，其中传动模块包括支撑架19和两个带动力的滚轮21，支撑架19设置在机架I上，复合膜设置在连个滚轮21之间；所述的压模模块包括支撑架19、滑轨15、滑块16、压膜器22和气缸18，所述的支撑架19设置在机架I上，支撑架19的顶部与之垂直设有滑轨15，滑块16通过气缸18设置在滑轨15上，压膜器22通过气缸18设置在滑块15底部，压膜器22设置在复合膜的上端；所述的上盖上料模组9设置在上盖振动盘10的出料口处，其包括固定架14、滑轨
15、滑块16和机械手17，固定架14设置在机架I上，固定架14上与之垂直设有滑轨15，滑块16设置在滑轨15上，滑块16上设有气缸18，机械手17与滑块16配合设置，机械手17的顶部设有气缸18 ;所述的底座检测模组6和上盖检测模11结构一致，均采用支撑架19、滑轨15、滑块16、气缸18和压模20构成，支撑架19设置在机架I上，支撑架10上设有滑轨15，滑轨15上设有滑块16，气缸18与滑块16配合设置，压模20设置在滑块15底部；所述的出料模组包括固定架、滑轨、滑块和机械手，所述的固定架14设置在机架I上，固定架14上设有滑轨15，滑 块通16过气缸18设置在滑轨15上，滑块16上设有机械手17。