专利名称：3d智能按摩椅背部四轮按摩曲臂机构的制作方法目前，市场3D智能按摩椅，背部按摩均为两轮曲臂机构，该机构存在下列缺陷1)按摩舒适度差按摩轮直接连接在曲臂固定板上，曲臂固定板设有弹性，人体背部感觉力度大、强硬，有的部位甚至有疼痛感。2)接触面积小左右两端各一个按摩轮，按摩轮结构不合理，硬度值高，与人体接触面积小，增加了肌肉疼痛感。3)按摩不到位颈部、腰部按摩不到位。4)曲臂固定板变形没有加强筋，材料为低炭钢，负载易变形。
本实用新型的目的在于提供一种3D智能按摩椅四轮按摩曲臂机构。该机构具有按摩接触面积大，到位、舒适度好，实现对人体的贴身按摩。为了达到上述目的，本实用新型针对3D智能按摩椅两轮按摩曲臂机构存在缺陷，作了如下改进1、曲臂固定板增加曲臂长度，材料改为冷轧板，增加两条加强筋，其上有一个挂扭簧孔和防止转臂翻转的挡销。2、转臂两端各固接一个装按摩轮的销轴，两销轴孔相距100mm，转臂设计为非对称形，上按摩轮位置比下按摩轮凸出，上按摩轮凸出可有效对颈部进行按摩。转臂中部的孔用销轴与曲臂固定板连接，在按摩机构行程不变的情况下，相当于向上、下均增加了行程，实现对颈部、腰部到位按摩。
3、按摩轮在圆周增加六个长孔，且材料改为硅橡胶，使按摩轮硬度值降低，更加柔和。
4、增加扭簧在销轴上增加一根扭簧，一端挂在曲臂固定板上，另一端挂在转臂下端，没有人体作用时，按摩轮始终处于初始位置，挡人体靠在四个按摩轮上时，四个按摩轮分别绕销轴转动，人体不靠时，由于扭簧作用，下部按摩轮回到初始位置。


图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的曲臂组件结构图。
图3为本实用新型的转臂组件结构图。
图4为本实用新型的按摩轮组件结构图。
图5为本实用新型的按摩曲臂组件结构图。
附图中标号说明1-按摩轮； 2-转臂；3-扭簧；4-销轴；5-揉捏轴； 6-蜗轮；
7-曲臂固定板； 8-压盖；9-球头盖； 10-记数盘；11-挡销； 12-向心滚动轴承；13-曲臂轴承座； 14-按摩轮销轴；15-揉捏衬套； 16-揉捏轮盖；17-衬套。

请参阅图1～5所示，
以下结合附图对本实用新型作进一步说明图1为本实用新型的结构图，包含按摩轮1、转臂2、扭簧3、销轴4、揉捏轴5、蜗轮6、曲臂固定板7、压盖8、记数盘10，由曲臂组件、转臂组件、按摩组件三部分和揉捏轴、蜗轮组成，曲臂组件装在揉捏轴5上，转臂组件用销轴4、螺母与曲臂组件连接，按摩轮组件用螺钉与转臂2连接。揉捏轴5中部两方各装有一个曲臂固定板7、压盖8，用轴档圈作轴向定位，左端装有蜗轮6，用圆柱销作周向定位，右方装有记数盘10与揉捏轴5相配的腰形孔作周向定位，右方轴承作轴向定位，两端轴承支承在揉捏箱体对应孔内。
图2为本实用新型的曲臂组件结构图，由挡销11、曲臂固定板7、球头盖9、向心滚动轴承12、曲臂轴承座13组成，挡销11固接在曲臂固定板7上，曲臂固定板7上有两条加强筋，有一个挂扭簧3的孔和防止转臂翻转的挡销11，球头盖9用螺钉与曲臂轴承座13连接，向心滚动轴承12装在曲臂轴承座13孔内，曲臂轴承座13用自攻螺钉与曲臂固定板7连接。
图3为本实用新型的转臂组件结构图，包含按摩轮销轴14、转臂2。其中，按摩轮销轴14大端固接在转臂2上，两销轴孔的间距约为100mm，转臂2为非对称形。
图4为本实用新型的按摩轮组件结构图由揉捏衬套15、揉捏轮盖16、按摩轮1组成，其中，两个揉捏轮盖16分别压进按摩轮1孔两端，揉捏衬套15压进揉捏轮盖孔内。
图5为本实用新型的按摩曲臂组件结构图包含按摩轮组件、转臂组件、曲臂组件。其中，按摩轮1圆周上设有6个长孔用螺钉、平垫、弹垫与转臂上的按摩轮销轴14连接，转臂2为非对称形结构，转臂两端的按摩轮销轴14各连接有按摩轮1，上按摩轮1安装位置比下按摩轮1凸出，上按摩轮1凸出可有效对颈部进行按摩。转臂2用销轴4、衬套17、扭簧3、大平垫、两个螺母与曲臂固定板7连接，用大平垫是为了增大与转臂接触面积，防止转臂松动，两个螺母作用是锁紧、防松，扭簧3套在销轴4上，一端挂在曲臂固定板7孔内，另一端挂在转臂下部上端。
工作过程人体靠在四个按摩轮上时，按摩轮1绕按摩轮销轴14转动，可减少按摩轮1与靠背皮套的摩擦，按摩轮1可绕销轴4转动，实现了按摩轮与人体的贴身按摩，没有人体作用时，扭簧3使转臂2回到初始状态，当人体作用在四个按摩轮上时，转臂具有弹性，按摩舒适、柔和、贴身。