专利摘要： 一种剥皮机前置、四轮驱动的三行玉米收获机，主要由割台、秸秆切断装置、机架、剥皮装置、搅龙、柴油机、行走装置、还田机、驾驶室、操纵机构、升运器、储粮箱等部分组成。其特征是柴油机安装在机架中部；割台的后端与剥皮装置的前端相连，并共同置于在机架前方；秸秆切断装置置于在割台的后下方；升运器置于柴油机右侧，前面与搅龙相接，后面与储粮箱相接；搅龙置于柴油机的前面，前方与与剥皮装置相接，后方与升运器搭接；驾驶室置于柴油机的上部并与机架相连；操纵机构安装于驾驶室的内部；还田机置于机架的后下方；储粮箱置于机架的后上方。由于采用上述结构，优化了玉米收获机设计，整机小巧，重量轻，重心低，爬坡能力强，机动灵活易操作。独特的整机结构配置，既能适合平原又能适合丘陵地区的收获作业，提高了其使用可靠性及适应性，市场前景广阔。

专利摘要： 本实用新型涉及一种无线遥控四轮驱动水田耙地机，由遥控器、接收机、继电器总成、电磁阀、伺服电机等组成，继电器总成由转向控制继电器，制动控制继电器、速度控制继电器、进退控制继电器等组成。前机架后端面设有前机架连接板，后机架前端面设有后机架连接板，前、后机架连接板通过销轴相铰接；前机架后端面设有转向油缸前座，后机架前端面设有转向油缸后座，转向油缸的一端通过销轴铰接在转向油缸前座上，另一端通过销轴铰接在转向油缸后座上；变距箱前后两侧的下部各设有一个动力输出轴，其前侧动力输出轴通过前万向节、前传动轴与前驱动桥相连接，其后侧动力输出轴通过后万向节、传动轴吊件、后传动轴与后驱动桥相连接。

专利摘要： 本实用新型涉及一种农田作业机械，具体的说是一种四轮液压驱动的水田作业机。包括车架和安装在车架前端的发动机，安装在车架下面的前桥和后桥，前桥和后桥的两端分别连接前轮、后轮，所述发动机通过离合器与油泵传动连接；前桥的两端设置有羊角轴，羊角轴下端的轴套中安装前轮液压马达，前轮液压马达的主轴与前轮的轮轴直连；后桥的两端固定连接后轮轴套，所述后轮轴套中安装后轮液压马达，后轮液压马达的主轴与后轮的轮轴直连；前轮液压马达和后轮液压马达分别通过油管连接到油泵的压油输出端；该水田作业机采用四轮驱动增强了通过性和工作效率；同时具有插秧和耕整田功能，增加了作业功能降低了作业成本；通过变更作业机械还可实现播种、喷洒药、短输运输等多种功能。

专利摘要： 本实用新型公开了一种安装在四轮摩托车上的收折担架，它包括由主梁(4)、横拉杆(2)、支撑脚(1)固定连接构成的主架，以及绷在担架上的布垫(10)。主梁(4)上靠近两端处分别设有向上的立柱(5)，两个耳架(20)由其固定连接的副拉杆(3)通过圆柱销可转动地分别连接在主梁(4)两端，耳架(20)上设置的用于折转定位的锁定装置将耳架(20)锁定在主梁(4)或者立柱(5)上。本实用新型结构简单，安装在四轮摩托车上，其具有的收折功能适于与车身相对较小的四轮摩托车配合使用，弥补在地形复杂的地方无法用一般救护车运送伤病者之不足。

专利摘要： 一种3D智能按摩椅背部四轮按摩曲臂机构，根据每人的体型可自动调节按摩角度，能按程序控制运行，实现对人体贴身揉捏和按摩。本实用新型由曲臂组件、转臂组件、按摩轮组件等组成。其中曲臂组件装在揉捏轴组件上，转臂组件通过销轴、扭簧、垫片用螺母连接在曲臂固定板组件上，按摩轮组件用半圆头螺钉、平垫、弹垫连接在转臂组件上。本实用新型转臂上挂有扭簧，没有人体作用时，下部按摩轮处于初始状态，当人体靠在四个按摩轮上时，按摩轮分别绕销轴转动，实现四个按摩轮从颈部到腰部贴身、揉和、舒适、到位按摩。该机构可内外揉捏、敲击间距可调、可分别进行揉捏、敲击，也可同步进行揉捏、敲击，能上下运行，整个机构运行平稳。

专利摘要： 本实用新型公开了一种四轮驱动方向盘式甘蔗割铺机，主要由装载机主体与割台总成组成，割台总成的割台支架用圆柱销穿过割台安装孔安装在装载机主体的主臂升降支座上，升降液压缸下端用圆柱销与主臂升降支座相连，上端用圆柱销与割台升降缸安装孔连接，实现割台的升降，使用“铲斗翻转”的液压功能实现割刀旋转。本实用新型的有益效果是:甘蔗割铺机可以代替人工进行甘蔗的砍伐，对提高砍伐效率，降低劳动强度等方面有显著效果。具有结构简单、操作简便、成本低廉、制造方便、外形美观；同时具有四轮驱动的特点，更适合田间作业。

专利摘要： 本实用新型提供了一种智能型模型赛车四轮电驱动器，该四轮电驱动器采用四个无刷电机直接带动四个车轮，每个无刷电机由各自的驱动模块控制，每个驱动模块上有速度控制信号输入接口和转矩检测信号输出接口。有一个中心控制器协调控制四个无刷电机的工作，该中心控制器由AVRmega8单片机、D/A输出电路、模拟量输入放大电路、晶体振荡器、遥控指令接收电路、在线编程下载接口等几部分组成。四个电机驱动模块的速度指令信号输入端与中心控制器中的“D/A输出电路”相连，四个电机驱动模块的转矩检测信号输出端与中心控制器中的“模拟量输入放大电路”相连。可通过程序下载接口，修改中心控制器内部的程序。在模型赛车运行的过程中，中心控制器实时检测各个车轮驱动电机的转矩，通过调整各自的转速，完成整车动力在四轮的分配，实现平稳的赛车行驶状态。

专利摘要： 本实用新型涉及收割机用两档四轮驱动液压无级变速驱动桥总成，后桥马达为变量液压马达，所述前桥马达为定量液压马达，前桥差速器连接有行车制动器总成，前桥中间轴连接有机械变速箱总成，机械变速箱总成的变速箱设置有啮合套，与换挡控制手柄连接，由换挡控制手柄操纵啮合套实现档位的变换，液压变量泵设置有变量控制器，通过变量泵的变量摆臂移动实现液压变量泵的变量控制。故障率低、操作简单、体积小、质量轻，能耗低，而且此种机械四轮驱动桥总成能适应积水严重的地形和其他需要更强驱动能力的作业。

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专利摘要： 一种抗旱型小四轮播种机，解决了在土壤干旱的情况下播种易出现种子落干的技术问题。它是由种肥箱、排种盒、地轮、牵引架等组成。其特征是该机增设有干土铲和灌水装置，采用下种钩下种和地轮振压，并将下种钩和深施肥钩安装在牵引架的后横杠上，干土铲安装在施肥钩柱上，地轮安插在下种钩后面的犁杠上，水车牵引环固定在犁杠上，种肥箱安装在牵引架的顺梁上。使整机结构简捷合理，可广泛应用于干旱地区玉米、大豆、芸豆等农作物的播种作业。

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