专利名称：一种四轮液压驱动的水田作业机的制作方法近几年水稻插秧机技术逐步推广，四轮插秧机也得己面世，但它们都是机械式两轮或四轮驱动导致重量重遇到田脚深的地方时常打滑影响作业效果和作业效率；同时国内外己面市的各类水稻插秧机无一能实施同步进行耕田与插秧复式作业，也就増加了耕作层的破坏几率和农田作业成本。随着农村经济的不断发展和土地流转后重新平整的普遍推 广，农田局部泥脚超越现有插秧机的技术范畴，因而市场急需发明ー种重量轻同时能适应深泥脚和不良路面的四轮液压驱动的水田作业机。 发明内容本实用新型的目的是提供一种四轮液压驱动的水田作业机，其前后桥均有动カ输出，并配备有耕整田设施和插植机构，从而实现能四轮驱动边耕边插的功能。为达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是本实用新型所述的ー种四轮液压驱动的水田作业机包括车架和安装在车架前端的发动机，安装在车架下面的前桥和后桥，前桥和后桥的两端分别连接前轮、后轮，其特征在于所述发动机通过离合器与油泵传动连接；前桥的两端设置有羊角轴，羊角轴下端的轴套中安装前轮液压马达，前轮液压马达的主轴与前轮的轮轴直连；后桥的两端固定连接后轮轴套，所述后轮轴套中安装后轮液压马达，后轮液压马达的主轴与后轮的轮轴直连；前轮液压马达和后轮液压马达分别通过油管连接到油泵的压油输出端；油泵的供油端通过油管与油箱连接。在前桥上方的车架上固定连接有支架，离合器和油泵固定安装在支架上；油箱固定安装在前桥与后桥之间的车架上。在车架的后端固定安装有提升油缸和后输出液压马达，提升油缸和后输出液压马达分别通过油管连接到油泵的压油输出端。由于前桥具有驱动动カ输入，在从事农田作业时，如遇后驱动轮打滑，则启动前桥动カ输入驱动前桥旋转，形成四轮驱动，大大增强了通过性和工作效率；根据需要加装插秧机和旋耕机使其同时具有插秧和耕整田功能，实现耕田与插秧复式作业，増加了作业功能降低了作业成本，既可保护农田耕作层又可大幅增加种田经济效益；通过变更作业机械还可实现播种、喷洒药、短输运输等多种功能。图I是本实用新型一个实施例的结构示意图。图2是前桥部分的结构示意图。[0011]图3是后桥部分的结构示意图。如图I所示，本实用新型所述的ー种四轮液压驱动的水田作业机包括车架I和安装在车架I前端的发动机2，安装在车架I下面的前桥5和后桥6，前桥5和后桥6的两端分别连接前轮7、后轮8。所述发动机2通过离合器3与油泵4传动连接；在前桥5上方的车架I上固定连接有支架15，离合器3和 油泵4固定安装在支架15上；前桥5的两端设置有羊角轴9，羊角轴9下端的轴套中安装前轮液压马达11，羊角轴9的上端通过拐臂和拉杆与转向机构连接。前轮液压马达11的主轴与前轮7的轮轴直连；后桥6的两端固定连接后轮轴套12，所述后轮轴套12中安装后轮液压马达13，后轮液压马达13的主轴与后轮8的轮轴直连；前轮液压马达11和后轮液压马达13分别通过油管连接到油泵4的压油输出端；油泵4的供油端通过油管与油箱14连接。油箱14固定安装在前桥5与后桥6之间的车架I上。在车架I的后端固定安装有提升油缸15和后输出液压马达16，提升油缸15和后输出液压马达16分别通过油管连接到油泵4的压油输出端。使用时，将作业机械如插秧机、旋耕机通过悬挂装置连接到车架I的后端，并将作业机械的动カ输入轴通过万向轴19与后输出液压马达16的主轴连接；将作业机械的提升臂与提升油缸15连接。发动机2通过离合器3驱动油泵4工作，油泵4从油箱14连接中抽取液压油经过分配器分配给前轮液压马达11、后轮液压马达13或者提升油缸15、后输出液压马达16，作出相应的动作。