专利名称：一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构的制作方法我国是农业大国，农业的发展离不开机械化，大力发展现代农业，优化农机装备结构，是提高农业劳动生产率的重要措施。现今全国农机化水平突破40%，在小麦、水稻、玉米三大粮食作物中，小麦机播和机收水平分别为79. 57%、78. 32%，基本实现了生产全程机械化；水稻机械化栽植和收获水平分别为9%和38. 8%。手扶拖拉机在水田机械作业中占据了很大份额，我国手扶拖拉机保有量1000多万台，并且每年还有70多万的销量，如此大量的手扶拖拉机却无法发挥相应的作用，主要的原因是手扶拖拉机配套机具单一。我国南方水田地势西高东低，山区面积较多。南方地区主要以小农经营，单位面积产量高，但商品率低，机械化和科技水平比较低，目前现有适应的农机具品种很少，严重地制约了水田农业机械化的发展。因此，开发适应水田的农机具，特别是研发方便农村的操纵简单的转向农机底盘，对发展水田农业机械化，加快山区农民增收脱贫、促进农业经济的发展有着重要的现实意义。手扶拖拉机的转向机构一般机械式的差速转向，机械式转向比较费力，耐磨性差，牙嵌式转向机构由中央传动齿轮、转向齿轮、转向弹簧、转向拔叉、转向拉杆等主要零件组成。转向弹簧弹力易变弱或失去弹力，其余的零件容易磨损，从而导致转向失灵。牙嵌离合器，由干经常离合，牙嵌角容易磨圆。特别是在水田作业，由于附着力大，手扶拖拉机的转向机构使用过于频繁都能够造成转向拨叉的早期磨损，对底盘性能及稳定性造成了很大影 响；另外，手扶拖拉机不能配备播插机械，只能作为耕整机械；对于其他的四轮拖拉机其转向主要通过液压助力式的转向机构方式进行轮子偏转的转向，转弯半径比较大。转弯半径大小对机组作业的影响一般情况下，转弯半径愈大，转弯的空行路程愈长，时间损失愈大，拖拉机机组生产率愈低，反之，转弯半径愈小，空行路程愈短，但轮子产生轴向滑移、机器容易发生相互碰撞的可能性增大，容易损坏机器和造成严重事故。因此在作业中应力求采取许可的最小转弯半径进行转弯。转弯半径对空行时间的影响宽幅大的机组所耗时间多余窄幅机组；在同样面积的条件下，短垄小区的空行转弯时间要比长垄小区的多。南方地块长度较短，空行行程所浪费的时间较多。转弯的路程长度及转弯时的操向次数、地头宽度是评定各种转弯形式的主要指标。转弯路程长度如拖拉机做90°转弯，其路程长度为1/4圆周长。转弯的操向次数转弯时需要变动方向盘或者操向杆位置的次数。如做90°转弯操向次数为2 ;带直线行程的无环节转弯操向次数为4，而4字形等带倒退行程的转弯，还需停车、换挡，操作次数更多，操向和换挡次数越多，转弯操作越复杂，不仅耗时费力，而且增加机器磨损。地头宽度过宽势必减少工作行程的长度，增加空行时间，从而导致生产率的降低，地头过窄，拖拉机则需要经常作来回急转弯，又将加速机械的磨损，且由于转弯困难容易发生机械人身事故。轮式拖拉机、履带式拖拉机在不同 的地块长度下，作业时间利用率概值也有不同，如长度为2000m，作业种类为耕地，轮式拖拉机的概值为0. 9，履带式拖拉机为0. 85，长度为200m，轮式拖拉机的概值为0. 64，履带式拖拉机为0. 61。
本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、操作性好、作业灵活、在水田中转弯半径小、底盘稳定性好、转动灵活及性价比高的液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构。为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构包括左驱动轮、右驱动轮、前桥、左后轮、右后轮、后桥、左液压马达、右液压马达、液压油泵、转向装置、浮动装置及油路控制装置；其中，前桥两侧对应设置左驱动轮和右驱动轮，后桥两侧对应设置左后轮和右后轮，左液压马达固接于前桥左侧且对应驱动左驱动轮，右液压马达固接于前桥右侧且对应驱动右驱动轮，左液压马达与右液压马达用油路并联且连接液压油泵，左液压马达油路及右液压马达油路上串联油路控制装置，前桥中间位置设置浮动装置及转向装置。作为一种优选的结构，所述油路控制装置包括分流集流阀和三位四通电磁阀；其中，三位四通电磁阀与液压油泵连接，分流集流阀入口与三位四通电磁阀连接，分流集流阀出口分别油路连通左液压马达和右液压马达，左液压马达和右液压马达呈并联结构，左液压马达和右液压马达的出油口分别与三位四通电磁阀相连。为了保证4个轮子同时着地及作为一种优选的结构，所述浮动装置包括浮动轴及两个立式轴承；其中，两个立式轴承固接在前桥上，浮动轴与两立式轴承配合连接，浮动轴中间有一通孔，转动装置穿过通孔与浮动轴连接。为了保证能够任意角度旋转，所述转动装置包括转动轴及方座轴承；其中，转动轴插入到通孔与浮动轴连接，转动轴上套设方座轴承，方座轴承通过车架连接板与车架连接。作为一种优选的结构，所述左液压马达及右液压马达均为低速直驱式液压马达。为了更好的固定左液压马达及右液压马达，还包括左安装板和右安装板；其中，左安装板固接在前桥左侧，左液压马达固接在左安装板上，右安装板固接在前桥右侧，右液压马达固接在右安装板上。本发明适用于水田等需要较小转弯半径、小的地头宽度进行转向的农业机械，如常见的手扶拖拉机。本发明的实现原理一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构，包括左驱动轮、右驱动轮、前桥、左后轮、右后轮、后桥、左液压马达、右液压马达、液压油泵、转向装置、浮动装置及油路控制装置；其中，前桥两侧对应设置左驱动轮和右驱动轮，后桥两侧对应设置左后轮和右后轮，左液压马达固接于前桥左侧且对应驱动左驱动轮，右液压马达固接于前桥右侧且对应驱动右驱动轮，左液压马达与右液压马达用油路并联且连接液压油泵，左液压马达油路及右液压马达油路上串联油路控制装置，前桥中间位置设置浮动装置及转向装置。实际使用时，油泵驱动左液压马达和右液压马达，当需要转弯时，通过油路控制装置对一端油路油量的控制，使得并联的两条油路油量产生差异，实现差速转向。另一方面，在油路控制装置的作用下，对一端油路流量的控制，在转动轴和浮动轴的装配方式基础上，可使前桥绕着转动轴进行任意角度的旋转；并能使机架绕浮动轴旋转，从而保证底盘的四个轮子均能同时着地。本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果I、本发明采用了包括左驱动轮、右驱动轮、前桥、左后轮、右后轮、后桥、左液压马达、右液压马达、液压油泵、转向装置、浮动装置及油路控制装置，具有结构简单、操作性好、作业灵活、在水田中转弯半径小、底盘稳定性好、转动灵活及性价比高的特点。 2、本发明中的转向装置，可以实现沿着前桥的中心作任意角度的转动，转动非常的灵活。3、本发明中的浮动装置，可以确保底盘的四个轮子均能同时着地，安全性高、适应性强。4、由于左驱动轮及右驱动轮在水田中陷入泥脚一定深度，轮子偏转时阻力很大，采用差速转向具有转向性能好，转动灵活等优势。5、本发明采用分流集流阀可实现自动控制，有利于遥控及自动化行驶等。图I为本发明一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构的原理示意图；图2为本发明一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构的转向装置及浮动装置结构示意图之一；图3为本发明一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构的转向装置及浮动装置结构示意图之二；图4为本发明一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构的液压传动系统原理示意图。图中标号与名称如下

本发明公开了一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构，左驱动轮、右驱动轮、前桥、左后轮、右后轮、后桥、左液压马达、右液压马达、液压油泵、转向装置、浮动装置及油路控制装置。本发明克服了现有技术中农机采用机械式转向比较费力、耐磨性差、底盘稳定性较差及转弯半径较大等问题，具有结构简单、操作性好、作业灵活、在水田中转弯半径小、底盘稳定性好、转动灵活及性价比高等特点。