落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装置制作方法

姜杰峰, 张文增, 张晓方, 王力, 王玉旺, 聂骞, 都东

2010年11月3日

2009年4月30日

2009年4月30日

清华大学;河北太行机械工业有限公司

D01H9/02GK101876113SQ200910135870

落纱机 冲卸管 盘式 连杆 装置

一种落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装置，其特征在于所述装置包括直线运动单元、支架(1)、第一电机(2)、第一传动机构(3)、顶块(4)、第二电机(6)、第二传动机构(7)和冲击杆(8)；所述的第二传动机构包括拨盘(71)、拨块(72)、第一连杆(74)、第一轴(75)、第二连杆(76)、第二轴(77)和第一弹簧(9)；所述的直线运动单元包括基座和在基座上的运动滑块；所述的支架固接于直线运动单元的运动滑块上；所述的支架设有第一滑槽(113)、第二滑槽(115)和纱管孔(112)；所述的第一滑槽和第二滑槽均为直线滑槽，第一滑槽的方向与纱管孔的方向相交，第二滑槽的方向与纱管孔的方向平行；所述的运动滑块的运动方向与纱管孔的方向平行；所述的第一电机与支架固接，第一电机的输出轴通过第一传动机构与顶块相连，顶块镶嵌在第一滑槽中；所述的第二电机与支架固接，所述的拨盘套固在第二电机的输出轴上，所述的拨块固接在拨盘上；所述的第一连杆的一端套接在第二电机的输出轴上，第一连杆的另一端通过第一轴与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端通过第二轴与冲击杆铰接；拨块与第一连杆活接触；冲击杆镶嵌在支架的第二滑槽中，冲击杆上套固着挡块，所述挡块与支架之间通过第一弹簧相连；所述的冲击杆正对纱管孔；所述的第二电机的输出轴、第一轴和第二轴的中心线相互平行2.如权利要求1所述的落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装置，其特征在于所述的第一 传动机构采用螺纹传动机构，所述的第一电机的输出轴通过螺纹传动机构与所述的顶块相 连3.如权利要求1所述的落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装置，其特征在于所述的第一 传动机构包括螺纹传动机构、主动楔形块(33)、从动楔形块(34)和第二弹簧(5)；所述的支 架设有第三滑槽(114)；所述的第三滑槽为直线滑槽；所述的第一电机的输出轴通过螺纹 传动机构与主动楔形块相连，主动楔形块镶嵌在所述的第三滑槽中，主动楔形块的斜面与 从动楔形块的斜面相接触，从动楔形块与所述的顶块固接；所述的第二弹簧连接顶块与支架 o4.如权利要求3所述的落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装置，其特征在于所述的第一 滑槽的方向与第三滑槽的方向垂直5.如权利要求3所述的落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装置，其特征在于所述的主动 楔形块和从动楔形块的楔形角为5 30°6.如权利要求1所述的落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装置，其特征在于所述的第一 滑槽的方向与纱管孔的方向垂直7.如权利要求1所述的落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装置，其特征在于所述的第二 传动机构采用减速器

本发明属于细纱机落纱技术领域，特别涉及一种落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装 置的结构设计

下面结合附图及实施例进一步详细说明本发明的具体结构、工作原理的内容本发明设计的落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装置的一种实施例，如图1、图2和图 3所示所述装置包括直线运动单元、支架1、第一电机2、第一传动机构3、顶块4、第二电 机6、第二传动机构7和冲击杆8 ；所述的第二传动机构包括拨盘71、拨块72、第一连杆74、 第一轴75、第二连杆76、第二轴77和第一弹簧9 ；所述的直线运动单元包括基座和在基座 上的运动滑块；所述的支架1固接于直线运动单元的运动滑块上；所述的支架1设有第一 滑槽113、第二滑槽115和纱管孔112 ；所述的第一滑槽113和第二滑槽115均为直线滑槽， 第一滑槽113的方向与纱管孔112的方向相交，第二滑槽115的方向与纱管孔112的方向 平行；所述的运动滑块的运动方向与纱管孔112的方向平行；所述的第一电机2与支架1固 接，第一电机2的输出轴通过第一传动机构3与顶块4相连，顶块4镶嵌在第一滑槽113中； 所述的第二电机6与支架1固接，所述的拨盘71套固在第二电机的输出轴上，所述的拨块 72固接在拨盘上；所述的第一连杆74的一端套接在第二电机的输出轴上，第一连杆的另一 端通过第一轴75与所述的第二连杆76的一端铰接，第二连杆的另一端通过第二轴77与冲 击杆铰接；拨块72与第一连杆74活接触；冲击杆8镶嵌在支架的第二滑槽中，冲击杆8上 套固着挡块81，所述挡块81与支架1之间通过第一弹簧9相连；所述的冲击杆8正对纱管 孔112 ；所述的第二电机的输出轴、第一轴75和第二轴77的中心线相互平行本发明装置中，所述的第一传动机构3可以采用螺纹传动机构，所述的第一电机2 的输出轴通过螺纹传动机构与所述的顶块4相连另外，本发明还可以采用其他机构作为 第一传动机构，在本实施例中，所述的第一传动机构包括螺纹传动机构、主动楔形块33、从 动楔形块34和第二弹簧5 ；所述的支架1设有第三滑槽114 ；所述的第三滑槽114为直线 滑槽；所述的第一电机2的输出轴通过螺纹传动机构与主动楔形块33相连，主动楔形块33 镶嵌在所述的第三滑槽114中，主动楔形块33的斜面与从动楔形块34的斜面相接触，从动 楔形块34与所述的顶块4固接；所述的第二弹簧5连接顶块4与支架1本实施例中，所述的第一滑槽113的方向与第三滑槽114的方向垂直所述的主 动楔形块33和从动楔形块34的楔形角为5 30°所述的第一滑槽113的方向与纱管孔 112的方向垂直所述的第二传动机构采用减速器61结合图1、图2和图3，本实施例的工作原理，叙述如下第一电机2反转，通过第一传动机构带动顶块4沿第一滑槽113移动，具体来说， 第一电机2的转动通过螺纹传动机构(31和32)使主动楔形块33向左移动(图3)，从动楔 形块34和顶块4在弹簧5的作用下离开纱管孔112，第一电机2停转直线运动单元运动，使支架1的纱管孔112扣住纱管101上端，直线运动单元停止 运动第二电机6转动，带动拨盘71转动，通过拨块72拨动第一连杆74绕第二电机输 出轴转动，第一连杆74通过第一轴75拉动第二连杆76，第二连杆76通过第二轴77拉动 冲击杆8抬起，第一弹簧9压缩变形，当冲击杆8被拉升到某个中间位置如图1、图2和图3 所示，第二电机6继续转动到冲击杆8被拉升到接近最高位置，第二电机6停转此时第一电机2转动，带动内螺管31转动，螺杆32沿第二滑槽114向图3中右方移动，使主动楔形块33同样移动，推动固接有从动楔形块34的顶块4沿第一滑槽113方向 向图3中上方移动，第二弹簧5被压缩变形，顶块4前端压住纱管101的上部直线运动单元再次运动，使支架1连同所抓持住的纱管101以及与纱管相连的锭 杆102三者一起抬起一段距离(如几个毫米，如FA506细纱机的锭杆可抬距离约为5 7 毫米)直线运动单元停止运动第二电机6再次转动，带动拨盘71转动，由于拨盘71上的拨块72仅在第一连杆 74的一侧，因此，当第一连杆74被拨盘71拉升到最高位置之后很快就会沿不存在拨块72 的一侧快速转动，于是冲击杆8不再被拨块72、第一连杆74及第二连杆76约束，在第一弹 簧9的弹力作用下，冲击杆8会急速下落，猛撞锭杆102的顶部，致使锭杆102与纱管101脱 离掉落由于锭杆102和纱管101是已经预先抬起一段距离(即“预提”)，而且撞击沿锭 杆102的中心线方向，因此虽然冲击杆8撞击了锭杆102却并不会造成锭杆102损伤由 于快速撞击时间非常短，根据动量定理，将有相当大的冲击力作用于锭杆顶端，该力量让锭 杆脱离纱管，又不会增加纱管抓持的负担由于采用了预提和顶冲锭杆这种特殊的方式完 成卸管，因此即使较难卸除的纱管也能轻松实现卸管直线运动单元第三次运动，使支架1连同所抓持住的纱管101抬起，完成卸管，即 分离了锭杆102与纱管101放管时，第一电机2反转，带动内螺管31反转，螺杆32沿第二滑槽114向图3中 左方移动，使主动楔形块33同样向左移动而不再压迫从动楔形块34，已经压缩变形的第二 弹簧5将推动顶块4沿第一滑槽113方向向图3中下方移动，顶块4前端离开纱管101的 上部纱管101掉落完成落纱第一电机2停转然后第二电机6再次转动，通过拨盘71、拨块72、第一连杆74和第一轴75，第二连 杆76和第二轴77将冲击杆8再次抬起，第一弹簧9再次变形，整个装置回到初始位置，之 后重复上述工作过程本发明装置利用双电机、双连杆拨盘传动机构和弹簧综合实现了卸管功能，该装 置因为是纱管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，所以该装置既不碰纱又不会造成锭 杆损伤，能够将纱管与锭杆可靠分离，结构简单可靠、自动化程度高，非常适合用于移动式 自动落纱机，尤其满足高支纱的落纱工作