专利名称：盘式电动机、调节其平衡的方法以及电动作业机械的制作方法盘式电动机、调节其平衡的方法以及电动作业机械技术领域 本发明的各个方面涉及盘式电动机、包括该盘式电动机的电动作业机械以及调节 该盘式电动机的平衡的方法，该盘式电动机包括线圈盘并且可旋转地驱动其输出轴。在日本专利公开No. 3636700所披露的盘式电动机包括输出轴；大致呈盘形的线 圈盘，其固定在输出轴上并且形成有线圈图案；整流器，其与线圈图案连接；磁体，其设置 为面向线圈图案；以及电刷，其用于向整流器提供电流。根据从电刷供应的电压、盘式电动机的电流、线圈盘的线圈图案、磁体的磁通和电 刷的数量(磁极的数量)来确定盘式电动机的转数。当从电刷供应的电压恒定并且盘式电动 机的电流恒定时，可以通过改变线圈盘的线圈图案、磁体的磁通和电刷的数量将盘式电动 机的转数设定为期望的转数。当以高转数使用盘式电动机时，可能发生诸如由于电动机(具体地说，转子)的 不平衡而产生的振动、噪音增加甚至电动机输出功率降低等问题。因此，在盘式电动机的 制造过程中使盘式电动机得到平衡是重要的。在日本专利公开No. 3636700所披露的盘 式电动机中，在单个线圈板的线圈图案的间隙中设置有平衡物。在JP-A-2011-078255和 JP-A-2011-078256所披露的盘式电动机中，通过在轭铁或转子的凸缘上设置开口或者在轭 铁或转子的凸缘上添加重物来校正转子的不平衡(相对于旋转轴线的重量不平衡)。发明内容在日本专利公开No. 3636700所披露的盘式电动机中，可以校正单个线圈板的不 平衡。然而，难以在多个线圈板组装到一起之后校正不平衡。在JP-A-2011-078255和 JP-A-2011-078256所披露的盘式电动机中，在相对于转子的外径靠近输出轴的一侧执行校 正。因此，在执行大的平衡调节时，工作量(为了设置开口或添加重物)变大。结果，存在难 以执行校正工作的问题。此外，在JP-A-2011-078255中，当形成开口时，在开口的沿深度方 向的延长线上存在线圈图案。因此，难以在不损坏线圈图案的情况下形成开口。已经做出了本发明以解决上述问题，并且本发明的目的是提供一种盘式电动机， 其与JP-A-2011-078255和JP-A-2011-078256相比，能够在远离输出轴的位置执行平衡调 节。这样，能够以更小的工作量有效地执行平衡校正，并且能够降低线圈图案的损坏风险。 此外，可以在完成转子的组装之后使转子得到平衡。另外，本发明提供了包括该盘式电动机 的作业机械和调节盘式电动机的平衡的方法。根据本发明的一个方面，提供一种盘式电动机，其包括线圈盘，其上形成有线圈 图案；电流供应部，其构造为向所述线圈图案供应电流；磁通产生部，其与所述线圈图案相 对；以及输出轴，其构造为借助所述线圈盘的旋转力而旋转。其中，所述线圈盘包括位于所 述线圈图案的外周侧的平衡区域。根据本发明的另一个方面，提供一种包括上述盘式电动机的电动作业机械。
根据本发明的另一个方面，提供一种调节盘式电动机的平衡的方法，所述盘式电动机包括线圈盘，其上形成有线圈图案；电流供应部，其构造为向所述线圈图案供应电流；磁通产生部，其与所述线圈图案相对；以及输出轴，其构造为借助所述线圈盘的旋转力而旋转，并且，所述线圈盘包括位于所述线圈图案的外周侧的线圈图案。所述方法包括在所述平衡区域形成有孔或凹口。
根据本发明的另一个方面，提供一种调节盘式电动机的平衡的方法，所述盘式电动机包括转子，其包括整流器盘和至少一个线圈盘，在所述线圈盘上形成有线圈图案；电流供应部，其构造为向所述线圈图案供应电流；磁通产生部，其与所述线圈图案相对；以及输出轴，其构造为借助所述线圈盘的旋转力而旋转，所述转子包括位于所述转子的外周部的平衡区域，并且，在所述平衡区域的与另一个板不接触的部分处形成有由导电材料制成的外侧图案。所述方法包括在所述外侧图案上形成由导电材料制成的突起。
作为本发明的实施例，上述部件的任意组合和变型也是有效的。
根据本发明，由于平衡区域设置在外周，因此可以利用该平衡区域来调节盘式电动机的平衡。为此，与JP-A-2011-078255和JP-A-2011-078256相比，可以在远离输出轴的位置执行平衡调节。此外，能够以更小的工作量执行平衡校正，并且能够降低线圈图案的损坏风险。此外，可以在完成转子的组装之后使转子得到平衡。


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图1是示出根据本发明实施例的作为电动作业机械的割草机的透视图；2是示出图1所示的割草机的驱动部的正剖视图；3是示出图2所示的定子的平面示意图；4是示出图2所示的转子的正视图，其中转子的左半部示出为剖视图；5是示出图4所示的整流器板的平面图；6A是示出图4所示的第一线圈盘的平面图，而图6B是示出该第一线圈盘的仰7A和7B是说明第一线圈盘的线圈图案的视图；8是示出其平衡区域设置有平衡孔的转子的局部放大平面图；9是示出其平衡区域设置有平衡凹口的转子的局部放大平面图；以及 10是示出其平衡图案上设置有平衡突起的转子的局部放大平面图。

下面，将参考附图描述本发明的优选实施例。在所有附图中，对相同或相似的部分和元件应用相同或相似的附图标记，并将省略对其的详细描述。此外，实施例是示意性的， 而非用于限制本发明。应当注意，在实施例中所描述的全部特征及其组合不必被认为是本发明的必要部分。
图1是示出根据本发明实施例的割草机I的透视图。作为电动作业机械的实例的割草机I包括电源部3、管道部4、把手部5、驱动部6和切割刀片7。
电源部3包括作为电源的可拆卸的电池301。管道部4将电源部3与驱动部6机械地连接起来。此外，在管道部4的内侧插设有将电源部3与驱动部6电连接起来的电线(未示出)。电力从电源部3经由电线被供应至驱动部6。驱动部6包括容纳有盘式电动机的顶部壳体61并且构造为借助从电源部3供应的电力可旋转地驱动切割刀片。后文中将描述盘式电动机的构造。
把手部5固定安装在管道部4的中部，S卩，安装在电源部3与驱动部6之间。把手部5是通过在一对臂51的前端分别安装抓柄52而构成的。一个抓柄52设置有调节阀53。 当操作员操作调节阀53时，可以调节被供应至驱动部6的电力。也就是说，可以调节切割刀片7的转数。切割刀片7形成为大致盘形形状并且在其周缘设置有锯齿。此外，切割刀片7在其中心部分处设置有孔(未示出)。孔套置于盘式电动机的输出轴上。
图2是示出图1所示的割草机I的驱动部6的正剖视图。如图2所示，输出轴31 的延伸方向定义为竖直方向。驱动部6包括容纳在顶部壳体61内的盘式电动机80。顶部壳体61是通过将盖部62和基部63装配成一体而构成的。盘式电动机80包括定子81、转子82和一对电刷83。该对电刷83相对于盘式电动机80的旋转轴(输出轴31)对称地设置并且被支撑在盖部62的电刷保持件65上。每个电刷83被弹簧83A (向下地)推向整流器板35 (将在后文中描述)，使得电刷83的下表面与整流器板35上的由诸如铜等导体制成的整流器图案接触。电刷83与图1的电源部3连接并且用作向转子82的线圈图案(将在后文中描述)供应电流的电流供应部。
定子81包括作为磁通产生部的磁体41、上轭铁42和下轭铁43。上轭铁42和下轭铁43由软磁材料制成。上轭铁42形成为环形形状并且例如通过螺钉622固定在盖部62 的下表面上。下轭铁43形成为环形形状并且具有与上轭铁42基本相同的直径。下轭铁43 例如通过螺钉632固定在环形凹槽631内，该环形凹槽631形成在基部63的下表面上。磁体41固定地配合在基部63的孔部633内，该孔部633形成在基部63的上表面上。
图3是示出图2所示的定子81的平面示意图。如图3所示,磁体41例如形成为盘形形状。此外，多个(例如10个)磁体41在定子的圆周上以等角距一个挨一个地设置。 另外，相同数量的图2中容纳磁体41的孔部633 —个挨一个地设置在定子的圆周上。圆周的中心与盘式电动机80的旋转中心基本重合。相邻的磁体41的上表面的磁极彼此不同。 可以优选地使用诸如钕磁体等稀土磁体作为磁体41，但是也可以使用诸如铁氧磁体等烧结磁体。上轭铁42和下轭铁43用于增大施加在转子82的线圈图案(将在后文中描述)上的磁通密度。
如图2所示，转子82包括输出轴31 (转子轴)、整流器板35、线圈部36和凸缘37。 输出轴31由固定在盖部62上的上轴承311和固定在基部63上的下轴承312可旋转地支撑。在输出轴31的下侧端上形成有外螺纹31A，并且图1的切割刀片7通过紧固件(未示出)固定在外螺纹31A上。整流器板35的上表面是电刷83的滑动表面。电流从图1所示的电源部3经由电刷83和整流器板35被供应至线圈部36。
图4是示出图2所示的转子82的正视图，其中转子的左半部示出为剖视图。如图 4所示，由诸如铝等金属制成的凸缘37共轴地固定在输出轴31上。凸缘37包括形成为大致圆筒形形状的圆筒部37A和形成为大致盘形形状的盘部37B。盘部37B从圆筒部37A的侧面沿与输出轴31垂直的方向向外突出。当沿轴向观察时，绝缘板38、39和片状(绝缘)粘合剂层502、503具有与盘部37B相同的形状。绝缘板38、39通过片状粘合剂层502、503固定地粘结在盘部37B的上表面和下表面上。整流器板35通过片状(绝缘)粘合剂层501固定地粘结在绝缘板38的上表面上。线圈部36通过片状(绝缘)粘合剂层505固定地粘结在 绝缘板39的下表面上。
线圈部36是通过在第一线圈盘361至第四线圈盘364的相邻线圈盘之间夹设片 状(绝缘)粘合剂层507并层叠(层压)第一线圈盘361至第四线圈盘364而形成的。沿轴 向观察，片状粘合剂层507具有与每个线圈盘相同的形状并且基本覆盖每个线圈盘的整个 表面。第一线圈盘361至第四线圈盘364具有比盘部37B大的直径，并且在每个线圈盘的 两侧表面上分别形成有线圈图案(将在后文中描述)。导电销40贯穿整流器板35，穿至第四 线圈盘364。该导电销将整流器板35的整流器图案电连接至第一线圈盘361至第四线圈 盘364中至少一个线圈盘的线圈图案。在盘部37B的通孔(用于导电销40的插入孔)中配 合有绝缘管道401，以确保导电销40与凸缘37之间的绝缘。
图5是示出图4所示的整流器板35的平面图。图4的圆筒部37A插设在位于盘 形整流器板35 (整流器盘)的中心的通孔35A内。预定数量的销插入孔35B设置在距整流 器板35的中心相等距离的位置，并且图4所示的导电销40选择性地插入部分销插入孔35B 中。形成在整流器板35上的整流器图案351被放射状地划分为40个部分。例如，其间夹 设有七个部分的两个部分(第一部分和第九部分，或第二部分和第十部分，等等)通过形成 在与形成在内侧的连接图案352对置的表面上的连接图案(未示出)彼此连接。
图6A是示出图4所示的第一线圈盘361的平面图，而图6B是示出图4中的第一 线圈盘361的仰视图。由于其他线圈盘具有与第一线圈盘361相同的构造和图案(线圈图 案和平衡图案)，因而在此将只描述第一线圈盘361。
第一线圈盘361包括线圈图案92和作为外侧图案的平衡图案93。线圈图案分别设 置在盘形绝缘板90 (例如，玻璃纤维加强的环氧树脂板)的两侧表面上。图4的圆筒部37A 插设在位于绝缘板90的中心的通孔91内。总共十六个销插入孔94以下述方式形成即， 围绕绝缘板90的中心每隔90°设置四个销插入孔94。从每个销插入孔94到绝缘板90的 中心的距离彼此相等。每个销插入孔94与形成在整流器板35上的任何一个销插入孔35B 连通。
线圈图案92由铜或其他导电材料制成并且包括由彼此相邻并且具有基本相等的 宽度的两列图案所构成的部分线圈图案组920。在第一线圈盘的两侧表面上分别设置有20 个部分线圈图案组920。部分线圈图案组920是通过顺序地连接内侧连接图案组92A、放射 状图案组92B和外侧连接图案组92C而获得的。两侧表面上的内侧连接图案组92A通过形 成在内侧连接图案组92A的端部附近的通孔921彼此电连接。两侧表面上的外侧连接图案 组92C通过形成在外侧连接图案组92C的端部附近的通孔922彼此电连接。放射状图案组 92B从绝缘板90的中心侧径向向外延伸，并且横跨在内侧连接图案组92A与外侧连接图案 组92C之间。当沿轴向观察时，两侧表面上的放射状图案组92B基本位于相同的位置。
每侧表面上的放射状图案组92B围绕绝缘板90的中心以等角距设置。相应地，在 绝缘板90的表面上，相邻放射状图案组92B之间的部分中具有不存在线圈图案92的区域。
典型地，线圈盘制造成具有可包括线圈图案92的最小半径Rl的尺寸。然而，在本 实施例中，线圈盘制造成比最小半径Rl大的尺寸，以保证线圈图案92的外周侧(外侧连接 图案组92C的外周侧)用作平衡区域。此外，在环形的平衡区域上设置有与线圈图案92电 绝缘的平衡图案93。平衡图案93由与线圈图案92相同的材料制成。平衡图案93相对于绝缘板90的高度与线圈图案92相对于绝缘板90的高度大致相等。在所示出的实例中，平衡图案93形成为围绕线圈图案92的连续的环形。后文中将描述利用平衡区域的平衡调节。
图7A和图7B是说明第一线圈盘361的线圈图案的视图。除了所指示的附图标记以外，图7A和图7B与图6A和图6B是相同的。第一线圈盘361的线圈图案92包括两个线圈。在图7A中，一个线圈的起点以Al-1表示而其终点以A1-2表示。另外，在图7A中，另一个线圈的起点以A2-1表示而其终点以A2-2表示。该一个线圈从起点Al-1起,经过点 Ρ11、Ρ11’、Ρ12’、Ρ12、Ρ13、Ρ13’ "·Ρ19’、Ρ20’而连续延伸。以这种方式，从上方观察，该一个线圈从起点Al-1起沿顺时针方向而盘绕一周。另外，类似地，该一个线圈从点Ρ20’起，经过点P20、P21、P21’、P22’、P22、P23、P23’......Ρ29’、Ρ30’而连续延伸。以这种方式，从上方观察，该一个线圈从起点Al-1起沿顺时针方向盘绕两周。然后，类似地，该一个线圈从点Ρ30’起，沿逆时针方向经过点？31、？31’汴32、？32’、？33’…而连续延伸。从而，该一个线圈从点Ρ30’起盘绕两周并到达终点Α1-2。类似地，该另一个线圈从起点Α2-1起连续延伸至终点Α2-2。
这样构造的第一线圈盘361至第四线圈盘364这四层线圈盘在轴向(层叠方向)上层叠(层压)在一起以形成线圈部36。不同线圈盘的线圈通过图4中所描述的导电销40彼此电连接。为了将四层线圈彼此连接起来，需要十二个导电销40。这里，可以通过以预定的角度改变每个线圈盘围绕输出轴31的角度(相位)将形成在每个线圈盘上的线圈图案92 串联起来。
下面，将简要地描述制造盘式电动机80的方法。
在盘形绝缘板的两侧表面上层叠有诸如铜箔等导电材料并且覆盖有掩模的情况下，执行刻蚀(刻蚀处理)。在刻蚀处理之前或之后加工必要的通孔或销插入孔。以这种方式，获得了形成有线圈图案92以及平衡图案93 (参见图6Α)的四个线圈盘361至364。此外，以类似的方式获得形成有整流器图案351 (参见图5)的整流器板35。
如图4所示，在片状粘合剂层501至503、505、507 (例如，处于玻璃纤维基材浸满环氧树脂然后半固化的状态的薄片)在层之间处于预浸溃状态的情况下，通过导电销40使每个部件层叠在凸缘37上。然后，将层叠部件设置在模具中并使层叠部件经受热压(在加热状态下沿层叠方向受压)(粘结处理)。在热压之前，导电销40与每个线圈盘在线圈盘361 至364层叠的状态下焊接在一起。此外，在热压之后，整流器板35与导电销40焊接在一起并且销的不必要的突出部被切除。将如此获得的图4的转子82与定子81和电刷83组合， 从而完成了盘式电动机80。
在本实施例中，可以在完成转子的组装之后利用平衡区域调节盘式电动机的平衡。下面，将描述该平衡调节操作。
首先，对如此构造的转子82执行平衡测量。可以使用市售的平衡机械执行平衡测量。由平衡机械规定转子的不平衡(不平衡的量和不平衡的角度位置)。然后，执行平衡调节以减小该不平衡。在平衡调节中，当采用负平衡法(负校正)时，通过打孔处理在平衡区域 (平衡图案93)中设置平衡孔931 (通孔或非通孔)(例如，参见图8)，或者通过铣削处理在平衡区域中设置平衡凹口 932 (例如，参见图9)。此外，当采用正平衡法(正校正)时，在平衡图案93上形成由导电材料制成的平衡突起933 (例如，参见图10)。例如，通过焊接在平衡图案上形成焊接凸点。平衡测量和平衡调节可以重复执行若干次。此外，两个或多个平衡孔931、平衡凹口 932和平衡突起933可以相结合。以这样的方式，可以校正转子82的不 平衡，继而可以校正盘式电动机80的不平衡。
根据本发明，可以获得下述效果。
(I)由于线圈盘包括设置在线圈图案的外周侧的平衡区域，因此可以使用平衡区 域调节转子82的不平衡，继而可以调节盘式电动机80的不平衡。相应地，可以在远离输出 轴31的位置执行平衡调节，并且可以以更小的作业量(少量处理)执行大的平衡调节。此外， 可以在完成转子82的组装之后使转子82得到平衡。另外，与增设单独的部件来调节平衡 的情况相比，可以抑制部件数量和成本的增加，同时保持作为盘式电动机的优点的扁平(薄 度)。
(2)当考虑在包括线圈图案92的最小半径Rl以内的区域执行平衡调节时，例如可 能因打孔处理而导致线圈图案的断开，以及，例如可能因焊接处理而导致线圈图案的短路。 因此，这些处理是不实际的。具体地说，当多个线圈图案层叠在一起时，内层线圈图案92是 不可见的，从而在最小半径Rl以内的区域中的平衡调节具有较大的风险。与之对比，在本 实施例中，由于线圈盘制造成比最小半径Rl大的尺寸，从而保证了线圈图案92的外周用作 平衡区域，这样可以利用平衡区域安全地调节平衡。
(3)由于平衡图案93形成在平衡区域内，因此线圈盘之间的粘合剂强度高。也就 是说，当不存在平衡图案93时，平衡区域低于线圈图案93的表面，从而对线圈盘之间的粘 结的贡献较少(或没有贡献)。相应地，存在线圈盘之间的粘结强度低的问题。与之对比，在 本实施例中，由于设置了平衡图案93并且平衡图案93相对于板表面的高度与线圈图案92 相对于板表面的高度大致相等，因此平衡图案93的表面对于线圈盘之间的粘接也有贡献， 继而提高了线圈盘之间的粘合强度。相应地，即使对于强振动产品或根据使用方法容易受 到冲击的广品，也能够保证闻的稳定性。
(4)由于设置了平衡图案93，因此能够通过焊接等容易地执行采用正平衡法(正校 正)的平衡调节。
(5)由于平衡图案93由与线圈图案92相同的材料制成并且平衡图案93相对于板 表面的高度与线圈图案92相对于板表面的高度相等，因此可以通过一次刻蚀处理同时形 成平衡图案和线圈图案。相应地，使制造变容易并且使成本降低。也就是说，不需要为形成 平衡图案93而增加单独的处理。
虽然已结合本发明的特定实施例作出了上述说明，然而对于本领域的技术人员来 说，可以在不背离本发明的范围的情况下作出各种修改和变型。下面，将描述本发明的变型 例。
平衡图案93可以以这种方式设置即，多个小的图案排列成环形，以代替连续的 环形布置。
只要不会引起线圈图案92的短路(包括部分短路),平衡图案93可以与线圈图案 92连接。也就是说，平衡图案93不需要与线圈图案92相绝缘。
在平衡区域的除与另一线圈盘相粘结的粘结表面以外的表面上可以不设置平衡 图案93。在这种情况下，尽管难以通过正平衡法来调节平衡，但是对粘结力不存在影响。此 外，当并非严格地要求粘结力时，不需要在平衡区域的位于粘结表面上的部分设置平衡图 案93。
同时，在通过正平衡法进行平衡调节的情况下，平衡图案的形成位置不限于线圈 盘的外周。例如，尽管这样可能会稍微增大轴向尺寸，可以在线圈部36的轴向上的最外侧 (第一线圈盘361的上侧)设置不含线圈图案的平衡调节盘，并且可以在平衡调节盘的外周 侧上设置平衡图案。在这种情况下，平衡图案可以在每个线圈盘的面向磁体的部分的周侧 处形成为环形。
一个或所有线圈盘可以是单侧板。
尽管线圈盘和整流器板的形状不需要形成为精确的圆盘形，但是优选地，其形状 落入当沿轴向观察时可被视为大致圆形的范围内。
另外，可以根据所需的性能或成本适当地设定磁体的数量和布置间隔角、线圈图 案的缠绕数量(线圈图案的列数)、线圈盘的层叠数量、销插入孔或通孔的数量以及其他的 参数。此外，对于每个线圈盘，线圈图案的缠绕数量可以不同。当仅有一列线圈图案时，对上 述实施例的描述之中的各个术语“部分线圈图案组”、“内侧连接图案组”、“放射状图案组” 和“外侧连接图案组”应分别替换为“部分线圈图案”、“内侧连接图案”、“放射状图案”和“外 侧连接图案”。
电动作业机械可以是除了在上述实施例中所描述的割草机之外的包括由盘式电 动机驱动的旋转驱动部分的各种电动工具。例如，电动作业工具可以是安装有盘式电动机 的带式砂磨机或旋转式带锯。
本发明提供下述示例性的、非限制性的方面
(I)在第一方面中，提供一种盘式电动机，包括线圈盘，其上形成有线圈图案；电 流供应部，其构造为向所述线圈图案供应电流；磁通产生部，其与所述线圈图案相对；以及 输出轴，其构造为借助所述线圈盘的旋转力而旋转，其中，所述线圈盘包括位于所述线圈图 案的外周侧的平衡区域。
(2)在第二方面中，提供根据所述第一方面的盘式电动机，其中，在所述平衡区域 形成有外侧图案。
(3)在第三方面中，提供根据所述第一方面的盘式电动机，其中，所述盘式电动机 构造为使多个线圈盘层叠在一起，并且至少在每个线圈盘的平衡区域的与另一线圈盘相对 的部分处形成有外侧图案。
(4)在第四方面中，提供根据所述第一方面的盘式电动机，其中，在所述平衡区域 的与另一个板不接触的部分处形成有由导电材料制成的外侧图案，并且在所述外侧图案上 设置有由导电材料制成的突起。
(5)在第五方面中，提供根据所述第二至第四方面中任一方面的盘式电动机，其 中，所述外侧图案是由与所述线圈图案相同的材料制成的。
(6)在第六方面中，提供根据所述第二至第五方面中任一方面的盘式电动机，其 中，所述外侧图案与所述线圈图案绝缘。
(7)在第七方面中，提供根据所述第二至第六方面中任一方面的盘式电动机，其 中，所述外侧图案相对于所述线圈盘的表面的高度与所述线圈图案相对于所述线圈盘的表 面的闻度大致相等。
(8)在第八方面中，提供根据所述第一至第七方面中任一方面的盘式电动机，其 中，在所述平衡区域形成有孔。
(9)在第九方面中，提供根据所述第一至第八方面中任一方面的盘式电动机，其 中，在所述平衡区域形成有凹口。
(10)在第十方面中，提供一种盘式电动机，其包括转子，其包括整流器盘和至少 一个线圈盘，在所述线圈盘上形成有线圈图案；电流供应部，其构造为向所述线圈图案供应 电流；磁通产生部，其与所述线圈图案相对；以及输出轴，其构造为借助所述线圈盘的旋转 力而旋转，其中，所述转子包括位于所述转子的外周部的平衡区域，在所述平衡区域的与另 一个板不接触的部分处形成有由导电材料制成的外侧图案，并且在所述外侧图案上设置有 由导电材料制成的突起。
(11)在第十一方面中，提供一种电动作业机械，其包括根据所述第一至第十方面 中任一方面的盘式电动机。
(12)在第十二方面中，提供一种调节盘式电动机的平衡的方法，所述盘式电动机 包括线圈盘，其上形成有线圈图案；电流供应部，其构造为向所述线圈图案供应电流；磁 通产生部，其与所述线圈图案相对；以及输出轴，其构造为借助所述线圈盘的旋转力而旋 转，并且，所述线圈盘包括位于所述线圈图案的外周侧的线圈图案，所述方法包括在所述 平衡区域形成孔或凹口。
(13)在第十三方面中，提供一种调节盘式电动机的平衡的方法，所述盘式电动机 包括转子，其包括整流器盘和至少一个线圈盘，在所述线圈盘上形成有线圈图案；电流供 应部，其构造为向所述线圈图案供应电流；磁通产生部，其与所述线圈图案相对；以及输出 轴，其构造为借助所述线圈盘的旋转力而旋转，所述转子包括位于所述转子的外周部的平 衡区域，并且，在所述平衡区域的与另一个板不接触的部分处形成有由导电材料制成的外 侧图案，所述方法包括在所述外侧图案上形成由导电材料制成的突起。
作为本发明的实施例，上述部件的任意组合和变型也是有效的。
本申请要求2011年9月30日提交的日本专利申请No. 2011-216083的优先权，该 申请的全部内容以引用的方式并入本文。


本发明公开了盘式电动机、包括该盘式电动机的电动作业机械以及调节该盘式电动机的平衡的方法。该盘式电动机包括线圈盘，其上形成有线圈图案；电流供应部，其构造为向所述线圈图案供应电流；磁通产生部，其与所述线圈图案相对；以及输出轴，其构造为借助所述线圈盘的旋转力而旋转。其中，所述线圈盘包括位于所述线圈图案的外周侧的平衡区域。