专利名称：数字化独立单元驱动精梳机的制作方法现有技术中，棉纺织工业普遍采用精梳机去除棉纤维中短绒和杂质等废物，同时对棉 纤维进行梳理，使棉纤维平行伸直。精梳机的工艺过程是周期性的分别梳理棉丛两端，再 依次接合成棉网而连续输出精梳棉条的过程。在精梳机的精梳过程中，给棉罗拉间歇地将棉巻喂入到由上、下钳板组成的钳板机构 中，当钳板向后摆使得钳口闭合时，锡林上的梳针面对棉层须丛前端进行较为彻底的梳理， 使纤维伸直平行，梳理后钳板前摆逐步靠近由分离罗拉和分离皮辊组成的分离钳口。在钳 板前摆途中，上钳板逐渐开启，梳理好的须丛向前挺直，同时分离钳口握持的上一周期棉 网，因分离罗拉先作倒转，而被倒入机内一定长度，以便与梳理过的前端须丛接合。分离 罗拉在规定时刻由倒转变为正转，当正转加速到一定程度时，钳板外的须丛头端也恰好到 达分离钳口，这样梳理过的须丛头端就同上一周期棉网的尾端接合， 一起进入分离钳口， 并使纤维尾端从顶梳针排中拉拽通过，使尾端受到顶梳的梳理。精梳机不断地循环重复着 上述给棉、梳理和分离接合这一周期工作而形成连续化精梳生产。现有技术中的棉精梳机的执行机构，均包括钳板部分、锡林、毛刷、给棉罗拉、前后 分离罗拉、引出罗拉、台面压辊、牵伸罗拉、圈条器等部分。在现有的棉精梳机中，所述 的毛刷单独通过一个毛刷电机来驱动，毛刷传动机构驱动毛刷高速回转以清洁精梳机中的 锡林，而精梳机的其它执行机构一般由一个主电机通过传动系统来驱动，主电机和毛刷电 机独立运行。这种机械传动结构既要保证顶梳、钳板的往复运动，又要保证具有不同转速的锡林、 输出罗拉、牵伸罗拉等部件运动，不仅传动路线长，传动机构复杂，易产生冲击振动不利 高速，而且还很难针对不同棉纤维品种灵活地调整精梳工艺参数来增强精梳机的适纺性； 分离罗拉的运动不能依据不同棉纤维品种的分离工艺要求改变其有效输出长度和确定最 合适的工艺运动规律；并且分离罗拉、上下钳板、锡林之间的相对运动也不可独立调节和 优化组合。目前虽然也出现了由主电机传动锡林、钳板等机构而前后分离罗拉单独由另外 一台电机驱动的精梳机，但这种改进只是部分地简化了传动机构，且钳板与锡林之间的相 对运动仍然实时不可调。 发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种数字化独立单元驱动精梳机，以解决现有技术 中传动机构复杂，易产生冲击振动不利高速，而且还很难针对不同棉纤维品种灵活地调整 精梳工艺参数的缺陷。一种数字化独立单元驱动精梳机，毛刷(10)装有独立的毛刷电机(11)，其前、后承巻 罗拉(13、 15)共用承巻罗拉电机(14)，锡林轴(9)装有独立的锡林轴电机(8)，钳板轴装有 独立的钳板轴伺服电机(12)并配有驱动控制器，前、后分离罗拉(4、 6)共用分离罗拉伺服 电机(5)并配有驱动控制器，引出罗拉(2)由引出罗拉电机(3)驱动，引出罗拉(2)传动连接 压辊(l)，牵伸罗拉(16)和圈条器(18)共用牵伸和圈条器电机(17)，所述的锡林轴(9)上设 置有信号发生器，信号发生器和驱动控制器均通过电缆与精梳机控制装置相连。车体为四眼及以下的数字化独立驱动单元的任一合适组合，构成六眼或八眼精梳机； 或车体为一个整体六眼或八眼数字化独立驱动单元精梳机。所述的车体为六眼精梳头，由2个三眼、3个双眼或6个单眼数字化独立单元构成。所述的车体为八眼精梳头，由2个四眼、4个双眼或8个单眼数字化独立单元构成。
所述的承巻罗拉电机(14)、引出罗拉电机(3)、牵伸和圈条器电机(17)为伺服电机并
配有驱动控制器。
所述各独立驱动单元中的前、后承巻罗拉(13、 15)为相互联结的整体而由一个总的承 巻罗拉电机(14)驱动；各独立驱动单元中的引出罗拉(2)为相互联结的整体而由一个总的 引出罗拉电机驱动(3);各独立驱动单元中的毛刷(10)为相互联结的整体而由一个总的毛 刷电机(ll)驱动。 有益效果
本发明中的组合型车体，各独立驱动单元间在精梳过程中的运动可以相互错开，即可 设计一单元精梳头运动向前的同时另一单元精梳头运动向后，进而有效降低精梳机在高速 化生产过程中同相位运动产生的振动；同时，独立单元驱动相对整体驱动，单机驱动功率 可成倍下降，进而可满足整机大功率高速往复运动控制的驱动要求。承巻罗拉、锡林、钳 板轴、毛刷、前后分离罗拉、引出罗拉、牵伸罗拉和圈条器分别为独立电机驱动，更使得 精梳机的传动机构大大简化，不仅方便了设计和维修，重要地是各个工作部件的工艺运动 参数可以独立调节，可极大的提高精梳机的适纺性能，并有利于精梳棉条的质量的提高。


图l为本发明结构示意图。

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术 人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限 定的范围。
实施例1
一种数字化独立单元驱动精梳机，毛刷IO装有独立的毛刷电机11，其车体为六眼精 梳头，由3个双眼数字化独立单元构成，前、后承巻罗拉13、 15共用承巻罗拉电机14， 锡林轴9装有独立的锡林轴电机8，钳板轴装有独立的钳板轴伺服电机12并配有驱动控制 器，前、后分离罗拉4、 6共用分离罗拉伺服电机5并配有驱动控制器，引出罗拉2由引 出罗拉电机3驱动，引出罗拉2传动连接压辊1，牵伸罗拉16和圈条器18共用牵伸和圈 条器电机17，所述的锡林轴9上设置有信号发生器，所述的承巻罗拉电机14、引出罗拉 电机3、牵伸和圈条器电机17都为伺服电机并配有驱动控制器，信号发生器和驱动控制器 均通过电缆与精梳机控制装置相连；所述各独立驱动单元中的前、后承巻罗拉13、 15为 相互联结的整体而山一个总的承巻罗拉电机14驱动；各独立驱动单元中的引出罗拉2为 相互联结的整体而由一个总的引出罗拉电机驱动3;各独立驱动单元中的毛刷IO为相互联 结的整体而由一个总的毛刷电机11驱动。
精梳机运行时，锡林轴9上的信号发生器向控制装置发送信号，控制装置分析收集的 信号，检测锡林的转动角位移和角速度，以此做为整个机械传动的基准，向承巻罗拉电机 14、钳板轴伺服电机12、分离罗拉伺服电机5、引出罗拉电机3上设置的驱动控制器发出 信号，根据预先存储的运动规律作跟随运动。由于分离罗拉伺服电机5为伺服电机，所以 可在控装置中预先设计前、后分离罗拉的运动规律数据，使得分离搭接的效果最为理想。 同样也可以在控制装置预先输入承巻罗拉电机14、钳板轴电机12、引出罗拉电机03、牵 伸和圈条器电机17的运动参数，给棉罗拉7给棉，得到的成品棉条由圈条器18送入棉条 桶19中。
实施例2
一种数字化独立单元驱动精梳机，毛刷IO装有独立的毛刷电机11，车体为八眼精梳 头，由2个四眼数字化独立单元构成，前、后承巻罗拉13、 15共用承巻罗拉电机14，锡 林轴9装有独立的锡林轴电机8，钳板轴装有独立的钳板轴伺服电机12并配有驱动控制器， 前、后分离罗拉4、 6共用分离罗拉伺服电机5并配有驱动控制器，引出罗拉2由引出罗 拉电机3驱动，引出罗拉2传动连接压辊1，牵伸罗拉16和圈条器18共用牵伸和圈条器电机17，所述的锡林轴9上设置有信号发生器，信号发生器和驱动控制器均通过电缆与精 梳机控制装置相连。
实施例3
一种数字化独立单元驱动精梳机，毛刷10装有独立的毛刷电机11，其车体为八眼精 梳头，由8个单眼数字化独立单元构成，前、后承巻罗拉13、 15共用承巻罗拉电机14， 锡林轴9装有独立的锡林轴电机8，钳板轴装有独立的钳板轴伺服电机12并配有驱动控制 器，前、后分离罗拉4、 6共用分离罗拉伺服电机5并配有驱动控制器，引出罗拉2由引 出罗拉电机3驱动，引出罗拉2传动连接压辊1，牵伸罗拉16和圈条器18共用牵伸和圈 条器电机17，所述的锡林轴9上设置有信号发生器，信号发生器和驱动控制器均通过电缆 与精梳机控制装置相连。
实施例4
一种数字化独立单元驱动精梳机，毛刷IO装有独立的毛刷电机11，其车体为八眼精 梳头，由2个三眼数字化独立单元和1个双眼数字化独立单元构成，前、后承巻罗拉13、 15共用承巻罗拉电机14，锡林轴9装有独立的锡林轴电机8，钳板轴装有独立的钳板轴伺 服电机12并配有驱动控制器，前、后分离罗拉4、 6共用分离罗拉伺服电机5并配有驱动 控制器，弓l出罗拉2由引出罗拉电机3驱动，引出罗拉2传动连接压辊1，牵伸罗拉16和 圈条器18共用牵伸和圈条器电机17，所述的锡林轴9上设置有信号发生器，信号发生器 和驱动控制器均通过电缆与精梳机控制装置相连。


本发明涉及一种数字化独立单元驱动精梳机，其承卷罗拉、锡林、钳板轴、毛刷、前后分离罗拉、引出罗拉、牵伸罗拉和圈条器分别为独立电机驱动，并适当配有驱动控制器，所述的锡林轴上设置有信号发生器，信号发生器和驱动控制器均通过电缆与精梳机控制装置相连。本发明的组合型车体能有效降低精梳在高速化生产过程中同相位运动产生的振动；承卷罗拉、锡林、钳板轴、前后分离罗拉、引出罗拉、牵伸罗拉和圈条器分别为独立电机驱动，使得精梳机的传动机构大大简化，不仅方便了设计和维修，更重要地是各个工作部件的工艺运动参数可以独立调节，可极大的提高精梳机的适纺性能，并有利于精梳棉条质量的提高。