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木质地板多功能清洁保养装置制作方法

  • 专利名称
    木质地板多功能清洁保养装置制作方法
  • 发明者
    但招江, 孙长敬, 杜俊惠, 王莉, 穆明
  • 公开日
    2010年7月7日
  • 申请日期
    2009年6月22日
  • 优先权日
    2009年6月22日
  • 申请人
    中国计量学院
  • 文档编号
    A47L11/20GK201519112SQ20092012252
  • 关键字
  • 权利要求
    一种木质地板多功能清洁保养装置,其特征在于包括底板(1)、外壳(2)、充电电池(11)、吸尘机构、喷油机构、抛光机构、行走机构和自动控制系统;所述吸尘机构包括吸尘风机(12)、尘袋(10)、吸尘管道(3)、吸尘口(20)和圆形毛刷(21);所述喷油机构包括喷油电机(30)、丝杆(23)、注射器(5)、单向阀(6)、喷油软管(7)、喷油歧管(31)、喷头(17)和装油容器(16);所述抛光机构包括抛光电机(28)、同步带轮(29)、同步带(33)、抛光毛滚(15);所述行走机构包括行走电机(25)、同步带轮(26)、同步带(14)、后轮(13)、后轮轴(27)、前轮(19)、转向电机(18);所述自动控制系统包括PCB板(8)、传感器(22)、电池电量传感器、尘量传感器(9)、液位传感器(32)及声光报警装置;吸尘风机(12)和圆形毛刷(21)分别安装于底板(1)的后部和前部,吸尘口(20)位于圆形毛刷(21)的后方,吸尘管道(3)的两端分别与吸尘口(20)和尘袋(10)相连;喷油电机(30)和注射器(5)均安装于喷油机构安装板(4)上,丝杆(23)的一端与喷油电机(30)的轴固连,另一端与注射器(5)的活塞相连,两个单向阀(6)通过喷油软管(7)分别与装油容器(16)、注射器(5)及喷油歧管(31)相连,多个喷头(17)与喷油歧管(31)相连,并沿横向安装于底板(1)上,且位于吸尘口(20)的后方;抛光电机(28)通过螺栓与底板(1)固连,抛光毛滚(15)安装于底板(1)下部;行走电机(25)通过螺栓安装于行走电机固定板(24)上,前轮(19)安装于底板(1)的前部,并与转向电机(18)的轴固连;多个传感器(22)安装于底板(1)的前方及左右两侧,尘量传感器(9)位于尘袋(10)内部,液位传感器(32)位于装油容器(16)内部,PCB板(8)通过螺栓与底板(1)固连
  • 技术领域
    本实用新型涉及一种木质地板清洁保养装置,尤其是集吸尘、喷油、抛光、自行走、避障和报警功能于一体的木质地板多功能清洁保养装置
  • 背景技术
  • 具体实施方式
    实施例一采用丝杆螺母传动、注射器喷油机构的木质地板多功能清洁保养装置 本实施例的工作原理是启动后,吸尘风机12通过吸尘管道3在吸尘口 20附近产 生负压,将地板上的灰尘和细小杂物吸入尘袋10中,圆形毛刷21在吸力的作用下旋转,有 助于将粘附的灰尘和杂物有效去除;行走电机25通过同步轮26、同步带14带动后轮13转 动实现行走,转向电机18带动前轮19实现可控的转向;装置行走过程中,喷油电机30带动 丝杆23转动,丝杆23通过与螺母(未示出)的配合传动使注射器5的活塞前后移动,在两 个单向阀6的作用下,通过喷油软管7、喷油歧管31和喷头17将油从装油容器16中抽出, 并均匀地喷洒于地板上,喷油量可通过调节喷油电机30的转速控制,同时抛光电机28通过 同步带轮29和同步带33带动抛光毛滚15高速旋转,将喷洒的油涂抹均匀,并对地板进行 抛光整个装置所需能源由充电电池ll提供自动控制系统通过安装于装置前端和两侧 的多个传感器22实时对墙壁和工作区内的障碍物进行检测,并按设定的路径规划完成避 障及对工作区进行彻底的清洁保养,自动控制系统还通过尘量传感器9、液位传感器32、电 量传感器(未示出)分别检测尘袋10内的尘量、容器16内剩余油量及电池11的电量,当 达到预设值时,系统会发出不同的声光报警信号,提示人员进行相应操作装置的自行走、 喷油、抛光、避障和报警等功能都是在以单片机为核心的自动控制系统协调控制下完成的 实施例二利用油泵进行喷油的木质地板多功能清洁保养装置
  • 专利摘要
    本实用新型提出了一种木质地板多功能清洁保养装置,尤其是集吸尘、喷油、抛光、自行走、避障和报警功能于一体的木质地板清洁保养装置,其由底板、外壳、行走机构、吸尘机构、喷油机构、抛光机构和自动控制系统组成。装置由充电电池供电,后轮驱动,转向电机驱动的前轮实现可控转向;吸尘机构将灰尘吸入尘袋后,由喷油机构将油均匀喷于地板上,再由抛光机构擦匀并抛光地板;以单片机为核心的自动控制系统利用传感器对墙壁和障碍物进行检测,并基于设定的路径规划进行避障,完成地板的清洁和保养,还对尘袋内灰量、容器内油量及电池电量进行检测,并实现声光报警。本实用新型可大大减少清洁和保养木质地板的劳动强度和时间,有效提升生活品质。
  • 发明内容
    基于此目的,本实用新型提出了一种集吸尘、喷油、抛光、自行走和避障功能于一 体的木质地板多功能清洁保养装置,其特征在于包括底板1、外壳2、充电电池11、吸尘机 构、喷油机构、抛光机构、行走机构和自动控制系统所述吸尘机构包括吸尘风机12、尘袋 10、吸尘管道3、吸尘口 20和圆形毛刷21 ;所述喷油机构包括喷油电机30、丝杆23、注射器 5、单向阀6、喷油软管7、喷油歧管31、喷头17和装油容器16 ;所述抛光机构包括抛光电机 28、同步带轮29、同步带33、抛光毛滚15 ;所述行走机构包括行走电机25、同步带轮26、同 步带14、后轮13、后轮轴27、前轮19、转向电机18 ;所述自动控制系统包括PCB板8、传感器 22、电池电量传感器(未示出)、尘量传感器9、液位传感器32及声光报警装置(未示出) 等吸尘风机12和圆形毛刷21分别安装于底板1的后部和前部,吸尘口 20位于圆形毛刷 21的后方,吸尘管道3的两端分别与吸尘口 20和尘袋10相连;喷油电机30和注射器5均 安装于喷油机构安装板4上,丝杆23的一端与喷油电机30的轴固连,另一端与注射器5的 活塞(未示出)相连,两个单向阀6通过喷油软管7分别与装油容器16、注射器5及喷油 歧管31相连,多个喷头17与喷油歧管31相连,并沿横向安装于底板1上,且位于吸尘口 20 的后方;抛光电机28通过螺栓与底板1固连,抛光毛滚15安装于底板1的下部,并由抛光 电机28通过同步带轮29和同步带33驱动;行走电机25通过螺栓安装于行走电机固定板 24上,通过同步带轮26和同步带14驱动后轮13,前轮19安装于底板1的前部,并与转向 电机18的轴固连;多个传感器22安装于底板1的前方及左右两侧,尘量传感器9位于尘袋 10内部,液位传感器32位于装油容器16内部,PCB板8通过螺栓与底板1固连[0004] 本实用新型的优点在于将吸尘、喷油、抛光、自行走、避障和报警功能集成于一 体,可一次完成木质地板的清洁与保养;全自动操作,不需人工参与,大大减少清洁和保养
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  • 说明书
  • 法律状态
专利名称:木质地板多功能清洁保养装置的制作方法目前,随着人们经济条件的改善及对生活和工作环境要求的不断提高,家庭、办公 室、会议室等场所采用木质地板进行装修的越来越普遍。木质地板给人们的生活和工作带 来了舒适和享受,但其清洁和保养非常麻烦。通常,木质地板的清洁保养方法是先用扫把 或吸尘器将地板表面的浮尘清除,再手工喷洒专用于木质地板清洁和保养的油,最后利用 抹布进行手工抛光。这种清洁和保养木质地板的方法既费时又费力。目前,现有的各种智 能保洁机器人只是在传统吸尘器的基础上增加了自行走、避障、自动充电等附属功能,对木 质地板也只能实现简单的吸尘,喷油和抛光还需人工完成。随着生活和工作节奏的加快以 及人们对生活品质的不断追求,这种费力、耗时的清洁保养方法已远远不能满足要求,特别 是对大面积木质地板的清洁与保养。如果能将清洁保养木质地板的三个步骤(即吸尘、喷 油与抛光)集成于一体,并实现自动化操作,将大大减少清洁和保养木质地板所需的时间 和劳动强度,并有效提升人们生活的品质。
木质地板所需的时间和劳动强度,有效提升人们生活的品质。鉴于目前木质地板普遍使用 的情况及其清洁保养现状,本实用新型有广阔的应用前景。以下通过实施例及其附图作进一步的说明。 图1是本实用新型所述的木质地板多功能清洁保养装置一种实施例的结构示意 图。图2是图1去除上盖的顶视图。 图3是图1的A-A剖视图。 图4是本实用新型所述的木质地板多功能清洁保养装置另一种实施例的结构示 意图。 图5是图4去除上盖的顶视图。 图6是图4的A-A剖视图。 图中,l.底板,2.外壳,3.吸尘管道,4.喷油机构安装板,5.注射器,6.单向阀, 7.喷油软管,8.PCB板,9.尘量传感器,IO.尘袋,ll.充电电池,12.吸尘风机,13.后轮, 14.同步带,15.抛光毛滚,16.装油容器,17.喷头,18.转向电机,19.前轮,20.吸尘口, 21.圆形毛刷,22.传感器,23.丝杆,24.行走电机固定板,25.行走电机,26.同步带轮, 27.后轮轴,28.抛光电机,29.同步带轮,30.喷油电机,31.喷油歧管,32.液位传感器, 33.同步带,34.油泵。4[0016] 本实施例与实施例一的区别在于其采用油泵进行油的喷洒。其喷油机构主要由装 油容器16、喷油电机30、油泵34、喷油软管7、喷油歧管31和喷头17组成。喷油电机30带 动油泵34旋转,通过喷油软管7、喷油歧管31和喷头17将油从装油容器16中泵出,并均匀 地喷洒于地板上,喷油量可通过调节喷油电机30的转速进行控制。 上述实施例用来解释和说明本实用新型,而不是对本实用新型进行限制,在本实 用新型的精神和权利要求的保护范围内,对本实用新型作出的任何修改和改变,都落入本 实用新型的保护范围。





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