专利名称：一种升降装置和生物反应器的制作方法现有的生物反应器有小规模生物反应器如5L、7. 5LU0L生物反应器和大规模生物反应器如100L、500L、1000L、4000L生物反应器。对于小规模生物反应器，其罐盖重量及体积都不大，通常可人工搬动，但人工搬动生物反应器罐盖时，很容易使生物反应环境受到污染，很难保证生物反应的清洁度。对于大规模生物反应器，其罐盖重量及体积都偏大，不适合人工搬动。现有技术中，在生物反应器生产车间通常采用起重葫芦实现大规模生物反应器罐盖的搬运和安装。 起重葫芦指由装在公共吊架上的驱动装置、传动装置、制动装置以及挠性卷放或夹持装置带动取物装置升降的轻小起重设备，具有手动葫芦和电动葫芦形式。在每次使用生物反应器时，都要将生物反应器罐体抬到吊装葫芦的正下方，并需要两人同时作业，其中一人拉动吊装葫芦、另一人扶稳生物反应器上罐盖，这样才能保证机器安全和人身安全，不仅操作繁琐，耗费劳动力，而且操作人员也会接触到生物反应器罐盖，容易使生物反应器培养环境受到污染，难以保证生物反应器的无菌性能。可见，现有技术在提起或放下生物反应器罐盖时，不仅操作繁琐，耗费劳动力，而且容易使生物反应器内的培养环境受到污染，很难保证生物反应器无菌性能。
图1为本实用新型实施例中一种升降装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例中另一种升降装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例中一种生物反应器的结构示意图。为使本实用新型实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1所示，本实用新型实施例一种升降装置，包括立柱1，设置有用于竖直固定立柱1的底座2 ；导向柱3，与立柱1轴向固定连接；丝杆4，与导向柱3平行设置，套设有螺套5，并与电机6的驱动轴传动连接；移动块7，通过滑动套滑动地套设于导向柱3上，且与螺套5固定连接；[0044]升降臂8，一端与移动块7固定连接，另一端设置有用于与生物反应器罐盖连接的连接部；用于控制电机6的驱动轴顺时针转动或逆时针转动的电机控制器9，与电机6连接。假设当电机的驱动轴顺时针转动时，丝杆亦随着作顺时针转动，螺套会朝着丝杆的顶端移动；当电机的驱动轴逆时针转动时，丝杆亦随着作逆时针转动，螺套会朝着丝杆的底端移动；此时，上述升降装置的使用方法为一、提起生物反应器罐盖的操作过程将升降臂的连接部与生物反应器罐盖固定连接；启动电机；利用电机控制器控制电机的驱动轴顺时针转动；此时，丝杆亦随着作顺时针转动， 螺套朝着丝杆的顶端移动，与螺套连接的移动块亦跟随螺套朝着丝杆的顶端移动，与移动块连接的升降臂亦随着朝着丝杆的顶端移动，升降臂离地面的高度越来越高；随着升降臂离地面的高度越来越高，与升降臂固定连接的生物反应器罐盖离地面的高度亦越来越高； 其中，电机的驱动轴的转速可以通过电机控制器进行控制，电机的驱动轴的转速越快(或越慢)，生物反应器罐盖上升的速度亦越快(或越慢)；待生物反应器罐盖上升到合适高度时，利用电机控制器控制电机的驱动轴停止转动，完成提起生物反应器罐盖的操作。二、降下生物反应器罐盖的操作过程启动电机；利用电机控制器控制电机的驱动轴逆时针转动；此时，丝杆亦随着作逆时针转动， 螺套朝着丝杆的底端移动，与螺套连接的移动块亦跟随螺套朝着丝杆的底端移动，与移动块连接的升降臂亦随着朝着丝杆的底端移动，升降臂离地面的高度越来越低；随着升降臂离地面的高度越来越低，与升降臂固定连接的生物反应器罐盖离地面的高度亦越来越低； 其中，电机的驱动轴的转速可以通过电机控制器进行控制，电机的驱动轴的转速越快(或越慢)，生物反应器罐盖下降的速度亦越快(或越慢)；待生物反应器罐盖下降到合适高度或者盖到生物反应器罐顶上时，利用电机控制器控制电机的驱动轴停止转动，完成下降生物反应器罐盖的操作。对于电机的驱动轴逆时针转动时螺套朝着丝杆的顶端移动、当电机的驱动轴顺时针转动时螺套朝着丝杆的底端移动的升降装置，其使用方法亦可参考上述过程，这里不再详述。综上可见，本实用新型实施例提供的升降装置，只需用户利用电机控制器控制电机的驱动轴顺时针转动或逆时针转动，电机驱动丝杆传动机构带动升降臂上升或下降，从而实现与升降臂固定连接的生物反应器罐盖上升或下降；与现有技术相比，利用该升降装置提放生物反应器罐盖的操作简单、安全，耗费劳动力少，而且减少了操作人员接触生物反应器的机会，降低了生物反应器内培养环境受到污染的几率，可保证生物反应器无菌性能。其中，优选地，连接部具体为卡接结构或者钩拉结构；其中，卡接结构用于卡接生物反应器的罐盖，使罐盖固定于升降装置的升降臂上；钩拉结构用于钩住生物反应器的罐盖，使罐盖固定于升降装置的升降臂上。[0059]其中，优选地，如图2所示，滑动套10，设置于移动块7与导向柱3之间，且与移动块7固定连接。滑动套可以减小移动块与导向柱之间的摩擦力，减小磨损，避免移动块和导向柱损坏过快。另外，优选地，再如图2所示，上述升降装置还可包括用于防止丝杆4晃动的丝杆座11，设置于丝杆4的顶端；顶板12，与导向柱3的顶端和丝杆座11固定连接。其中，丝杆座具体可为一块中间有圆柱形凹槽的板，该圆柱形凹槽与丝杆顶端的形状配合，丝杆的顶端放置于该圆柱形凹槽内，这样，丝杆始终被该圆柱形凹槽限制于与导向柱平行的位置，防止了丝杆晃动；另外，该圆柱形凹槽内部还可设置有防磨擦部件如轴承，当丝杆旋转时，可减少丝杆与该圆柱形凹槽之间的磨擦。可见，丝杆座11和顶板12可保持丝杆4与导向柱3平行，使升降装置更加稳固。其中，优选地，丝杆为T型丝杆；螺套为T型螺套。另外，如图3所示，本实用新型实施例还提供了一种生物反应器，包括生物反应器罐体20 ；升降装置，包括立柱1，设置有用于竖直固定立柱1的底座2 ；导向柱3，与立柱1轴向固定连接；丝杆4，与导向柱3平行设置，套设有螺套5，并与电机6的驱动轴传动连接；移动块7，通过滑动套滑动地套设于导向柱3上，且与螺套5固定连接；升降臂8，一端与移动块7固定连接，另一端设置有与生物反应器罐盖相连接的连接部；用于控制电机6的驱动轴顺时针转动或逆时针转动的电机控制器9，与电机6连接。其中，优选地，上述滑动套，设置于移动块与导向柱之间，且与移动块固定连接 (参考图幻；详见前述有关滑动套的记载。其中，优选地，上述升降装置还包括用于防止丝杆晃动的丝杆座，设置于丝杆的顶端；顶板，与导向柱的顶端和丝杆座固定连接(参考图2、；详见前述有关丝杆座和顶板的记载。其中，优选地，连接部具体为卡接结构或者钩拉结构；详见前述有关连接部的记载。其中，优选地，丝杆为T型丝杆，螺套为T型螺套。本实用新型实施例提供的生物反应器设置有可以自动提放生物反应器罐盖的升降装置，利用该升降装置提放生物反应器罐盖的操作简单、安全，耗费劳动力少，而且减少了操作人员接触生物反应器的机会，降低了生物反应器内的培养环境受到污染的几率，可保证生物反应器无菌性能。以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。