一种自动虾剥壳机的大小钳夹紧装置制造方法 [0002]虾仁的生产，即虾仁剥壳，目前主要有两种方法:即手工剥壳和机器剥壳两种。手工剥壳主要存在剥壳慢，效率低及生产工人在开背去里线时手易被刀片划破等缺陷，所以这种生产方法已渐被淘汰，只有在某些特殊小批量生产场合才采用。机器剥壳，综合国内各种虾剥壳机的类型，其中有一种为半自动单体定位剥壳虾剥壳机，其需要先将虾去头后，由手工将去头虾逐一摆放在输送带托盘槽内，然后送入机内，经过传送装置使单体去头虾逐一依次经过定位夹持、开背、剥壳、去肠线等各功能工位实现对去头虾的剥壳，中国专利200920195244.4多功能虾剥壳设备和中国专利20112019947.9虾开背除肠剥壳机等均属这一类。该类设备的主要缺点在于:1.定位夹持性能差。由于机器运转中累积误差的客观存在，而使定位夹持装置中的循环钳夹持单去头虾的位置发生误差，最终导致后续开背、剥壳、去肠线等各功能工位动作的准确性都发生偏差，最终导致对去头虾开背位置不准，以致造成剥壳不净或里线残留虾仁内等质量问题；2去虾仁肠线毛刷装置压力大小不稳定随虾体大小而变化，压力太小对虾仁肠线处理不净，或压力过大而将虾仁内拉毛，影响所剥虾仁质量；3生产效率低。 实用新型内容 [0003]为了解决现有设备技术的不足，本实用新型提供了一种自动虾剥壳机的大小钳夹紧装置，其特征在于:包括大钳夹紧装置和小钳夹紧装置，所述小钳夹紧装置通过螺栓与大钳夹紧装置固定连接，所述大钳夹紧装置包括大钳夹紧主轴及套在大钳夹紧主轴上的大钳夹紧本体、大钳轴套、大钳拉伸弹簧和大钳弹簧套，所述小钳夹紧装置包括小钳夹紧主轴及套在小钳夹紧主轴上小钳夹紧本体和主轴座，所述小钳夹紧主轴通过锁紧螺钉与主轴座固定。 [0004]所述大钳夹紧本体由两个扇形块组成，所述扇形块内侧设有若干个锥针一，所述大钳夹紧本体下方还设有两个大钳开口限位导向棒。 [0005]所述小钳夹紧本体内部设有小钳拉伸弹簧和小钳弹簧套，所述小钳拉伸弹簧套在小钳夹紧主轴上，所述小钳弹簧套套在小钳拉伸弹簧上，所述小钳夹紧本体由两个钳口组成，所述钳口内侧设有若干个锥针二，所述小钳夹紧本体下部设有两个小钳导向轮。 [0006]本实用新型的大小钳夹紧装置结构简单，定位夹持能力很好，效率也高。




[0007]图1是本实用新型的结构示意图。


[0008]以下是通过附图详细说明本实用新型的技术方案。
[0009]如图1所示，本实用新型所述的一种自动虾剥壳机的大小钳夹紧装置，包括大钳夹紧装置和小钳夹紧装置，所述小钳夹紧装置通过螺栓71与大钳夹紧装置固定连接，所述大钳夹紧装置包括大钳夹紧主轴72及套在大钳夹紧主轴72上的大钳夹紧本体73、大钳轴套74、大钳拉伸弹簧75和大钳弹簧套76，所述大钳夹紧本体72由两个扇形块77组成，所述扇形块77内侧设有若干个锥针一，所述大钳夹紧本体72下方还设有两个大钳开口限位导向棒78，所述小钳夹紧装置包括小钳夹紧主轴79及套在小钳夹紧主轴79上小钳夹紧本体710和主轴座711，所述小钳夹紧主轴79通过锁紧螺钉712与主轴座711固定，所述小钳夹紧本体710内部设有小钳拉伸弹簧713和小钳弹簧套714，所述小钳拉伸弹簧套713在小钳夹紧主轴79上，所述小钳弹簧套714套在小钳拉伸弹簧713上，所述小钳夹紧本体710由两个钳口 715组成，所述钳口 715内侧设有若干个锥针二，所述小钳夹紧本体710下部设有两个小钳导向轮716。