铰接式按摩装置制作方法

克里斯多夫·格莱斯特, 邓肯·特纳

2012年10月3日

2010年7月13日

2009年7月13日

Cliq 有限公司

A61H19/00GK102711707SQ201080039689

铰接式 按摩 装置

1.一种按摩装置，所述按摩装置具有包括多个元件的机构，所述多个元件连接在一起，使得所述按摩装置的形状和方向能够被选择性地改变为所需的构造2.根据权利要求I所述的按摩装置，其特征在于，所述的机构被配置，使得所述按摩装置的形状和方向遵循预定的卷曲顺序3.根据权利要求I所述的按摩装置，其特征在于，所述机构包括一个或多个联动机构，所述联动机构被设置，以允许使用者调整所述按摩装置的形状和方向4.根据前述任一项权利要求所述的按摩装置，其特征在于，所述机构具有可释放的锁定装置，用于将所述按摩装置保持为所需的构造5.根据前述任一项权利要求所述的按摩装置，其特征在于，所述机构在其顶端终止，所述顶端被设置以相对于所述机构能够调节6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，所述顶端具有可释放的锁定装置以将所述顶端固定在所需的调节位置7.根据前述任一项权利要求所述的按摩装置，其特征在于，还包括设置在所述机构的端部的手柄部分8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于，所述手柄部分包括控制模块，包括 充电电池； 由所述充电电池供电的振动装置；和至少一个用于控制所述振动装置的强度的控制按钮9.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，所述至少一个控制按钮与单独的电源连接以给所述充电电池充电10.根据权利要求8或9所述的按摩装置，其特征在于，所述控制模块可从所述手柄部分移除11.根据前述任一项权利要求所述的按摩装置，其特征在于，所述机构被柔性外壳覆12.根据权利要求11所述的按摩装置，其特征在于，所述柔性外壳被由内到外地模制成型，以去除当覆盖所述机构时在所述柔性外壳上可见的任何零件生产线条13.根据权利要求11或12所述的按摩装置，其特征在于，所述可释放的锁定装置包括隐藏在所述柔性外壳下面的可释放按钮14.一种电子设备包括 一个或多个控制按钮；和 充电电池， 其中，所述充电电池被设置以通过所述一个或多个控制按钮充电15.—种充电系统,包括 根据权利要求14所述的电子设备；和 充电支架，被设置用于收容所述电子设备，使得所述充电电池通过所述一个或多个控制按钮充电16.一种给具有一个或多个控制按钮的电子设备中的充电电池充电的方法，包括以下步骤给所述一个或多个控制按钮通电，其中所述一个或多个控制按钮被设置为电接头以给所述充电电池充电

本发明涉及一种具有其形状和方向可以重复改变的机构的铰接式按摩装置此夕卜，本发明还提供了一种可以被锁定成为一种选定的结构的按摩装置

图I示出了本发明的铰接式按摩装置的一个示例的内部骨架结构1，其中所述的骨架结构I包括多个元件2、3、4、5，所述多个元件被枢接在一起形成了一个指状的机构1，其中所述元件2、3、4、5可彼此相互转动但是，元件2、3、4、5的运动由多个齿轮6、7、8、9、10限定，进而该装置的运动也由多个齿轮6、7、8、9、10限定所述多个齿轮6，7、8、9、10形成了齿轮链，设置所述的齿轮链以确保可控制所述元件2、3、4、5彼此相对运动，使得所述装置的形状只能根据预定的卷曲顺序来重新设定，下面将对此做进一步描述虽然在这个示例中，使用多个齿轮将这些元件连接在一起，但是，也可选择使用无齿齿轮、带轮、链轮或类似物将它们连接在一起图2(a)和图2(c)示出了选自机构I的任一侧的截面图，在该图中齿轮链是裸露的如下所述，可以根据由齿轮传动控制的预定的卷曲顺序来改变该机构的卷曲度当底部元件2被固定时,将力F施加到顶端元件5,使所述顶端元件5绕其被连接到上部元件4的位置处的轴逆时针旋转在顶端元件5上的齿11与第五齿轮10相啮合并驱动其顺时针旋转相应地，第五齿轮10驱动第四齿轮9逆时针旋转第三齿轮8通过花键14固定到较低的元件3，如图2(a)所示，因此，第四齿轮9的旋转导致上部元件4相对于较低的元件3绕二者枢接处的轴逆时针旋转如图2(c)所示，当上部元件4旋转时，与较低的元件3连接并被设置在端部的齿13与第二齿轮7啮合，驱动其顺时针旋转相应地，第二齿轮7与第一齿轮6相啮合，导致其逆时针旋转并驱动底部元件2的固定的底部的齿12因为底部元件2被固定，所获得的枢轴的力使得较低的元件3相对于底部元件2逆时针旋转图2(b)是所述装置的仰视图，该图示出了齿轮链的排列方式以及被设置在上部元件4的端部的固定的齿13上面所有的运动都是同时发生的，因此，机构I沿着预定的卷曲顺序卷起，如图3 (a)、3(b)和 3(c)所示当然，如果力F反向，机构I将根据与上述步骤相反的顺序舒展此外，本领域的技术人员应该了解为了使所述机构I改变形状，四个元件2、3、4、5中的任何一个都可以被固定，同时，将力施加到元件2、3、4、5中其它元件中的任何一个,该力的方向垂直于元件的枢轴图4是机构I的示例的分解图，其示出了在机构I内所有的元件2、3、4、5和齿轮传动是如何连接到一起的特别是，可以清楚地看到，顶端元件5被如何设置，以便由于第三齿轮8被花键14连接到较低的元件3，而使得顶端元件5相对于上部元件4旋转，此外，可以清楚地看到被设置在上部元件4的端部的固定的齿13如何与第二齿轮7啮合，从而使得上部元件4相对于较低的元件3旋转本发明提供的一种可替代的设置的示例涉及了分别用替代的上部元件16和独立的顶端元件17来替换机构I的上部元件4和顶端元件5，如图5(a)所示在这种设置中， 由于顶端元件17没有被连接到齿轮传动，因此其可以独立于机构I被定向伸缩式的按钮18形成了顶端锁定机构的一部分，其被用于将独立的顶端元件17可释放地固定在一个选定的位置对于使用者而言，这种可替代的设置可以更多地控制该装置的形状如图5(b)所示,替代的上部元件16通过固定的齿19被连接到较低的元件3,与前面设置中的固定的齿13相似但是，在这种设置中没有齿轮被花键连接到较低的元件3，因为所述的顶端元件可以被独立地定向，这已经不再需要实际上，如图所示，在这种设置中在替代的上部元件16中没有齿轮如图6所示,独立的顶端元件17与机构I的任一侧上的替代的上部元件16交迭在机构I的一侧，独立的顶端元件17在交迭处被枢轴连接到替代的上部元件16在所述机构I的另一侧，在独立的顶端元件17和替代的上部元件16的搭接端20、21分别具有对应的通孔22、23，这两个通孔被对齐通孔22、23都具有相应的被切入通孔中的凹槽24，设置每个通孔22、23的凹槽24，使得对于独立的顶端元件17相对于替代的上部元件16的一定的旋转角度，两个通孔22、23的凹槽24是被对准的锁定按钮18被设置由通孔22、23容纳，锁定按钮18被偏压枢接到替代的上部元件16的另一侧，使得锁定按钮18被压下以后，其将回到其原来的位置在锁定按钮18的外周向表面具有花键25，其被设置与通孔22、23的凹槽24相匹配使得当凹槽24被对准时，锁定按钮18穿过两个通孔22、23被装配，从而防止元件16、17的相对转动当锁定按钮18被压下，元件16、17能够彼此相对旋转锁定按钮18具有帮助其定位的突起26顶端锁定机构的运转方式如图7(a)到7(c)所示，在图7(a)中，该机构是处于直线的结构在图7(b)中，锁定按钮被压下，使得顶端元件17相对于上部元件16旋转，顶端元件17被移动到一个不同的位置在图7(c)中，锁定按钮被放开，因此其优选通过螺旋弹簧(未示出)被偏压回到元件16、17的通孔内的安全位置，因此顶端17被固定在其新的位置当然，本领域的技术人员应当了解这个独立的元件以及按钮锁定的设置也可以被应用到具有相同效果的不同元件2、3、4、5之间的任何其它的关节形连接此外，本领域的技术人员应当了解展示在机构I中的元件2、3、4、5越多，能够控制的卷曲度越大另外，本领域的技术人员应当理解在通孔22、23和锁定按钮18上分别设置的凹槽24和花键25越多，就能够越精确地选择所需的方向图8示出了本发明的齿轮锁定机构的示例，其中锁定杆27被枢轴28连接到较低的元件3所述锁定杆具有设置在其内表面上的锁定齿29，该齿29与设置在上部元件4的端部上的固定的齿相啮合，以防止其相对于较低的元件3旋转在图9 (a)和图9(b)中可以更清楚地看到，图中示出了被偏压靠在止块15上的齿轮锁定杆27，其被设置在较低的元件3上，与上部元件4的固定的齿13相啮合(或与替代的上部元件16的固定的齿19相啮合)，由此有效地将整个机构I锁定到选定的方向通过释放锁定杆27，锁定齿29从上部元件4、16上的固定的齿13、19脱离，以允许改变机构I的方向通过这种方式，可以重复地设定并锁定机构I的卷曲优选的，螺旋弹簧30将锁定杆27恢复到偏压的锁定位置，当然其它的适合的偏压方式也是可能的此外，应当理解，锁定杆可以被选择性地设计成与齿轮6、7、8、9、10中的任一个相接触，例如与第一齿轮6或第二齿轮7或甚至与齿轮组相接触以提供相同的锁定动作 可以被用于本发明的一种可替代的锁定装置如图10(a)和10(b)所示，其中较低的元件3通过球轴承31相对于底部元件2锁定图10 (a)示出了在其一侧具有延伸部32的较低的元件3，所述的延伸部32沿其边缘具有多个锁定凹陷33如图10 (b)所示，球轴承31横跨较低的元件3的延伸部32和底部元件2之间的交界面而被固定当处于锁定位置时，球轴承31停留在其中一个锁定凹陷33中，锁定凹陷33的直径小于球轴承31，因此锁定凹陷33收容球轴承31，使得球轴承31横跨较低的元件3和底部元件2之间的间隙，从而防止两个元件2、3之间的任何相对运动具有锥部35的按钮34被偏压到底部元件2，使得当按钮34被压下时，按钮34上的锥部35允许球轴承31从锁定凹陷33移开，从而允许较低的元件3相对于底部元件2旋转当按钮34被释放时，其优选借助于被安置在位于底部元件2的空腔36内的螺旋弹簧(未示出)而返回到起始的位置按钮34上的锥部35迫使球轴承31返回抵靠在较低的元件3的延伸部32如果球轴承31没有立即与锁定凹陷33对准，当机构I旋转时它将跳进最近的锁定凹陷33，由此锁定机构I随后按钮34继续返回到其起始位置一旦返回到其起始位置，按钮34的平行侧面确保推动机构I的移动不会导致按钮34移动并脱离球轴承31图11示出了连接到机构I的底部元件2上用于安装振动模块38的支撑底盘37理想地，所述的振动模块38是防水的，并且优选是通过三个隔振座39、40悬浮在支撑底盘37内，所述三个隔振座39、40，包括两个侧面隔振座39和一个顶部隔振座40隔振座39、40的作用是降低传送到支撑底盘37的振动，通常该支撑底盘37与使用者的手接触图12示出了装在外部硅胶成型件52内的机构I和振动模块38的截面图，该外部硅胶成型件包容了上述所有的元件，形成了本发明的铰接式按摩装置53的一个示例如该图所示，振动模块38包括振动电机41，控制电机41的电路(PCB)42，以及二次电池43振动模块38由塑料壳44密封，该振动模块38具有控制按钮45、46，该控制按钮被设置用于选择“提高”(控制按钮45)或“降低”(控制按钮46)电机41的速度，从而调整振动强度控制按钮45、46由例如铝的导电材料构成当被压下时，控制按钮45、46依次压下PCB 42上的表面贴装技术(SMT)按钮47、48在控制按钮45、46和SMT按钮47、48之间是与PCB 42连接的弹簧金属接头49、50这些金属接头49、50将外部的金属按钮45、46电连接到PCB 42，因此便于借助外部连接器(未示出)通过控制按钮45、46充电这种设置不再需要单独的充电器，而且，能够使振动模块38更容易及有效地防水例如使用磁铁将充电的外部连接器(未示出)连接到控制按钮45、46，进而连接到按摩装置53的外部可替代地，按摩装置53可以被放在具有电接头的支架内，所述电接头被设置与控制按钮45、46对齐其它电子设备例如移动电话、便携式的音乐或视频装置、个人信息管理设备、电脑或者实际上具有充电电池的任何电子设备都能从这种设置中获得类似的好处，其中充电电池通过上述装置的一个或多个控制按钮充电实际上，充电系统可以包括如上所述的电子设备和用于接收电子设备的充电支架，这样，可充电电池能够通过一个或多个控制按钮充电图13示出了没有外部硅胶成型件52的按摩装置53机构I被装入一个由柔性材料构成的柔韧衬垫硅胶套51内，所述的柔性材料优选具有类似肉体的质地和密度，其用于 加大机构1，使得硅胶套51周围提供一个平滑的外形图14示出了根据本发明的铰接式按摩装置53的示例的外部视图，可以看到外部硅胶成型件52包容了按摩装置的所有元件，并且包括控制(以及电池充电)按钮45、46的塑料壳44用于密封外部硅胶成型件52内的振动模块28，并且防止液体进入优选的，外部硅胶成型件52被由内到外地模制成型，以去除最终装配好的装置上可见的任何零件生产线条