专利名称：盖锁定装置的制作方法以往，在洗衣机和干燥机等具有进行开闭的盖体的装置中，为了防止盖在运行中打开，在闭锁状态下将盖体锁定。作为用于将盖体锁定的锁定装置，使用的是利用电动机等驱动源来使锁定销等锁定部件进退运动、与卡合孔卡合的装置(例如参照专利文献l、 2)。在专利文献1所记载的锁定销驱动构造中，在电动机的输出轴上安装圆盘状的曲轴板并使其旋转，使竖立设置在偏离该曲轴板的旋转中心的偏心位置上的曲轴销与支撑锁定销基端部的支撑部件的长方形开口卡合，从而使锁定销进行进退运动。锁定销和支撑部件可滑动地保持在一端形成有供锁定销的前端通过的导孔的框体内，被螺旋弹簧朝导孔侧施力。另外，在专利文献2所记载的盖体锁定装置中，在电动机的输出轴上安装带轮并使其旋转，使竖立设置在偏离该带轮的旋转中心的偏心位置上的圆柱状的杆与滑杆的长方形开口卡合，从而使安装在滑杆前端的锁定轴体进行进退运动。锁定轴体和滑杆可滑动地保持在外壳内，被弹簧朝锁定轴体的前进方向施力。在使锁定销(锁定部件)进行进退运动来锁定盖体的锁定装置中，若在锁定部件从框体和外壳等突出的状态下因断线或故障而导致电动机停止，则会因锁定部件动不了而存在无法解除盖体的锁定的问题。对此，在专利文献1、 2的结构中，在锁定部件的背面侧(后退方向)安装有弹簧等弹性伸縮部件，因此，在无法使电动机旋转时，通过将锁定部件朝后退方向压入，使弹簧收縮，可手动地解除锁定。专利文献1:日本专利特开2005-54524号公报专利文献2:日本专利特开2005-177044号公报然而，在专利文献l、 2的结构中，由于在锁定部件的背面侧设置有弹簧等弹性部件，因此，在锁定解除状态下，该弹簧会成为大幅度收縮的状态。由此，为了在锁定解除状态下使锁定部件静止，需要加大电动机的转矩以克服弹簧的施力，电动机的负载增大。由此，存在无法使锁定部件驱动用的电动机充分小型化的问题。另外，当在锁定部件的前端侧被杂物等堵住的状态下使锁定部件动作时，由于锁定部件无法前进，因此可能会发生电动机锁定而导致过电流流过电动机，可能会成为异常发热等的原因。
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种在锁定状态下电动机停止时可手动地解除锁定、在锁定部件的动作受阻时可抑制电动机和各部件受到过大负载、并可减小使锁定部件进行进退运动时的驱动负载以实现电动机的小型化和装置的小型化的盖锁定装置。
为了解决上述技术问题，本发明是一种在设置有对设备本体的开口部进行开闭的盖的设备中用于限制所述盖的开闭的盖锁定装置，其特征在于，在所述设备本体和所述盖中的一侧形成有锁定部件以及使该锁定部件进退的驱动部，
在另一侧形成有在所述锁定部件前进时卡合、在该锁定部件后退时解除卡合的被卡合部，所述驱动部具有电动机；被该电动机驱动而旋转的附带偏心销的旋转体；以及从动于该偏心销、对所述锁定部件的位置进行限制的滑动件，所述滑动件包括可在该滑动件的移动方向上朝彼此靠近的方向或分离的方向变位的第一凸轮部件和第二凸轮部件，所述第一凸轮部件的第一凸轮面和所述第二凸轮部件的第二凸轮面将所述偏心销夹在当中，并在所述滑动件的移动方向上相对，所述第一凸轮部件和所述第二凸轮部件被施力部件朝彼此靠近的方向施力。
在本发明中，由使用具有偏心销(凸轮销)的旋转体、滑动件等的驱动部将电动机的旋转运动转换成直线运动，使锁定部件进行进退动作。在此，第一凸轮部件的第一凸轮面和第二凸轮部件的第二凸轮面将偏心销夹在当中，在滑动件的移动方向上相对，第一凸轮部件和第二凸轮部件被施力部件朝彼此靠近的方向施力。因此，若未从外部对第一凸轮部件和第二凸轮部件施力，则可通过施力部件的施力使两个凸轮面尽可能地靠近，使偏心销被两个凸轮面夹持。另外，第一凸轮部件、第二凸轮部件在保持该位置关系的状态下一体地动作，基于偏心销的动作进行滑动，使锁定部件动作。对此，在第一凸轮部件和第二凸轮部件中的一方的动作因某种原因而被限制时，或者在电动机停止时，只需施加比施力部件的施力大的力，就可使第一凸轮部件和第二凸轮部件朝使两个凸轮面分离的方向相对移动。
艮P，在本发明中，在未从外部对滑动件施力的通常状态下，无需使滑动件克服施力部件等的施力进行运动，因此，能以较小的力使滑动件进行进退运动。由此，可减小电动机的驱动负载，使电动机小型化，使装置整体小型化。另外，在电动机停止的状态下对滑动件施加外力、或者电动机被驱动但滑动件的运动被限制时，第一凸轮部件和第二凸轮部件相对移动，从而可抑制各部件和电动机受到过大的负载。此外，在电动机停止时，可通过施加外力来使滑动件的至少一部分运动，因此，即使不能驱动电动机，也可使锁定部件动作，可手动地解除锁定。此外，由于第一凸轮部件和第二凸轮部件可朝彼此靠近的方向或分离的方向变位，因此，即使减小了第一凸轮部件、第二凸轮部和偏心销的间隔，这些部件也不会发生干涉。因此，即使从外部传来振动，也可防止滑动件共振。
在本发明中，可采用如下结构所述锁定部件与所述第一凸轮部件形成为一体，所述偏心销在使所述锁定部件前进时朝前进方向驱动所述第二凸轮部件，在使所述锁定部件后退时朝后退方向驱动所述第一凸轮部件。这种情况下，最好所述第一凸轮部件在所述锁定部件已前进的状态下处于在该锁定部件的后退方向上与所述第二凸轮部件不干涉的状态。若这样构成，则即使在锁定部件前进的状态下电动机停止，也可手动地使与锁定部件形成一体的第一凸轮部件后退，此时，由于与电动机的定位转矩(detent torque)无关，因此可容易地使第一凸轮部件后退。另外，当在锁定部件的前端侧存在杂物等、锁定部件的前进受阻时，只需使第二凸轮部件前进，因此，电动机和各部件不会受到过大的负载，可抑制装置受损。
在本发明中，最好在所述滑动件的移动方向上克服所述施力部件的施力使所述第二凸轮部件和所述第一凸轮部件最大限度地分离时，所述第一凸轮面与
所述第二凸轮面之间的距离比所述偏心销的旋转轨道的最外侧圆的直径大。若这样构成，则即使锁定部件的前进受阻，也可仅使第一凸轮部件或第二凸轮部件往复移动，可使偏心销进行空转。由此，可防止电动机和各部件受到过大的负载，可抑制装置受损。
在本发明中，最好包括对所述锁定部件前进至与所述被卡合部卡合的位置进行检测的锁定检测装置、在所述盖位于打开位置时阻止所述锁定销前进的阻止前进位置与所述盖位于关闭位置时允许所述锁定销前进的允许前进位置之间移动的闸门、以及对所述闸门位于所述允许前进位置进行检测的闸门检测装置。这样一来，可对盖是否已被锁定进行检测。另外，闸门仅在盖体将开口部闭锁而可进行锁定时打开，因此，不会发生盖打开时锁定部件突出而妨碍设备的动作或妨碍使用者的情况。此外，由于可用闸门来堵住锁定部件的进退路径，因此可抑制杂物进入凸轮部件、电动机等的设置侧。
在本发明中，最好在所述电动机的驱动时间超过规定时间时所述锁定检测装置仍检测不到所述锁定部件前进到了与所述被卡合部卡合的位置的情况下，所述闸门检测装置作出所述闸门位于所述允许前进位置的判断。这样一来，可根据锁定的检测来进行闸门的检测，因此，可利用一个检测装置来同时进行锁定的检测和闸门的检测。
在本发明中，最好具有对所述锁定部件前进到了所述被卡合部的情况进行检测的锁定检测装置。这样一来，便可对盖是否被锁定进行检测。
在本发明中，最好包括在所述盖位于打开位置时阻止所述锁定销前进的阻止前进位置与所述盖位于关闭位置时允许所述锁定销前进的允许前进位置之间移动的闸门。这样一来，闸门仅在盖体将开口部闭锁而可进行锁定时打开，因此，不会发生盖打开时锁定部件突出而妨碍设备的动作或妨碍使用者的情况。此外，由于可用闸门来堵住锁定部件的进退路径，因此可抑制杂物进入凸轮部件、电动机等的设置侧。
在本发明中，最好具有对所述闸门位于所述允许前进位置进行检测的闸门检测装置。这样一来，便可对闸门是否打开进行检测。
在本发明的盖锁定装置中，能以较小的力使滑动件进行进退运动，因此，可减小电动机的驱动负载，使电动机小型化，使装置整体小型化。另外，在电动机停止的状态下对滑动件施加外力、或者电动机被驱动但滑动件的运动被限制时，第一凸轮部件和第二凸轮部件相对移动，从而可通过仅使第一凸轮部件和第二凸轮部件中的任一个移动来抑制各部件和电动机受到过大的负载。此外，在电动机停止时，可通过施加外力来使滑动件的至少一部分运动，因此，即使不能驱动电动机，也可使锁定部件动作，可手动地解除锁定。此外，由于第一凸轮部件和第二凸轮部件可朝彼此靠近的方向或分离的方向变位，因此，即使减小了第一凸轮部件、第二凸轮部和偏心销的间隔，这些部件也不会发生干涉。因此，即使从外部传来振动，也可防止滑动件共振。


图1是应用了本发明的盖锁定装置的立体图。
图2是图1所示的盖锁定装置中省略了外壳的端板时的立体图。图3是图1所示的盖锁定装置所使用的驱动部的分解立体图。图4是图1所示的盖锁定装置的动作说明图。图5是安装有图1所示的盖锁定装置的设备的说明图。(符号说明)1外壳2闸门机构3电动机4驱动部6步进电动机
88锁定销
8A锁定位置
8B锁定解除位置
12开口部
22闸门
31输出部
40凸轮槽
41凸轮轴齿轮(旋转体)42轴
43偏心销(凸轮销)44A、 44B导轨
45第一滑动件(第一凸轮部件)45a凸轮面(第一凸轮面)48第二滑动件(第二凸轮部件)48a凸轮面(第二凸轮面)49螺旋弹簧(施力部件)400滑动件B杂物
Dl旋转轨道的直径D2内部尺寸D3可动范围L距离
S盖锁定装置Tl开闭盖T2设备本体

下面参照附图对应用了本发明的盖锁定装置的一实施形态进行说明。图1是盖锁定装置的立体图，图2是省略了外壳的端板的盖锁定装置的立体图，
图3是包括电动机的驱动部的分解立体图，图4是盖锁定装置的动作说明图， 图5是安装有盖锁定装置的设备的说明图。 (盖锁定装置的结构) 如图l、图2所示，盖锁定装置S包括薄型的大致长方体的外壳1。在 外壳1的侧面(长边侧的侧面)11上形成有成为锁定部件即锁定销8的通 路的开口部12。在开口部12设置有用于开放或闭锁锁定销8的通路的闸门 机构2。另外，外壳1的背面13 (图1、图2的纸面内侧的面)的一部分朝 外壳1的厚度方向圆形地突出，该突出部分成为薄型圆盘状的电动机外壳 部14。在电动机外壳部14的内部收纳有扁平型的电动机3 (参照图3)。 在外壳l的内部，在短边侧的侧面15附近的位置上配置有驱动部4。另一 方面，在另一短边侧的侧面16附近的位置上配置有端子部5和滑动开关6。 在驱动部4与滑动开关6之间形成有突出壁17。另外，外壳l的前表面侧 被端板18堵住。
图1、图2表示的是闸门机构2开放、锁定销8最大限度地朝外壳1 外突出的状态。在闸门机构2中，在闸门外壳21内收纳有闸门22和闸门 复位弹簧23。闸门外壳21是内部形成有凹部21a的长方体状的部件，以用 其侧面来堵住开口部12的形态进行安装。闸门外壳21在与侧面11平行的 相对的两个侧面上从其缘部21b (凹部21a开口的一侧的端部)朝底部21c 切出槽21d。由此，外壳1的内外因该槽21d而连通。槽21d的底部21c 侧的宽度窄，缘部21b侧的宽度大，宽度大的部分具有可供锁定销8通过 的尺寸。由此，通过该槽21d的宽度大的部分，可使锁定销8在外壳1的 内外进退运动。
闸门22是截面呈T字形的部件，以使一部分从槽21d突出的形态收纳 在闸门外壳21内。闸门复位弹簧23配置在凹部21a的底面与闸门22之间， 对闸门22朝缘部21b侧施力。在闸门22通过闸门复位弹簧23的施力而移 动至缘部21b侧的状态下，槽21d的宽度大的部分被闸门22堵住，因此， 闸门机构2成为关闭状态。另一方面，若对从槽21d朝闸门外壳21外伸出的部分施加外力，克服闸门复位弹簧23的施力而使闸门22朝底部21c侧 移动，则槽21d的宽度大的部分开口，使外壳l的内外连通。由此，闸门 机构2成为打开状态。
如图3所示，电动机3的输出轴31突出到外壳1的长方体部分的内部， 输出轴31的轴向是与背面13垂直的方向。在输出轴31上安装有小齿轮32。 在外壳1的内部设置有齿轮箱19，在齿轮箱19内收纳有与小齿轮32啮合 的齿轮33。齿轮33的转轴即轴34被板14a支撑，该板14a固定在外壳1 的大致长方体部分和电动机外壳部14的交界位置上。另外，在轴34上安 装有小齿轮35，该小齿轮35与凸轮轴齿轮41 (旋转体)啮合。
凸轮轴齿轮41的转轴即轴42与输出轴31和轴34平行地延伸，被板 14a支撑而固定在外壳1的内部。在凸轮轴齿轮41上，在偏离其转轴即轴 42的外周附近的位置上竖立设置有偏心销43 (凸轮销)。具体而言，凸轮 轴齿轮41具有将规定厚度的齿轮部41a和比齿轮部41a稍小的圆盘部41b 同轴状配置并使其重叠的形状。另外，偏心销43是从圆盘部41b的圆形表 面朝与轴42平行的方向延伸的轴状部件。齿轮部41a和轴42与齿轮33等 一样，被收纳在齿轮箱19内，但圆盘部41b和偏心销43从齿轮箱19的圆 形开口朝外壳1内突出。
在外壳l内配置有包括第一滑动件45 (第一凸轮部件)和第二滑动件 48 (第二凸轮部件)的滑动件400。另外，在外壳1内，平行的两个导轨 44A、 44B从背面13垂直地突出形成。导轨44A、 44B朝与形成有开口部12 的侧面11垂直的方向延伸，在导轨44A、 44B与侧面11的连接位置的大致 中间形成有开口部12。该导轨44A、 44B将第一滑动件45可滑动地支撑。 第一滑动件45具有框状地保留大致L字形的板材的外周并将其余部分切除 的形状，以大致L字形的一边与侧面11平行的形态配置。在第一滑动件45 的内周部贯穿形成有大致L字形的缺口部46。在缺口部46内与导轨44A、 44B平行地架设有导轨47A、 47B。导轨47A、 47B将配置在缺口部46内的 第二滑动件48可滑动地保持。
在第一滑动件45的靠侧面11侧的侧面45b上，在与开口部12相对的位置(与闸门机构2的槽21d相对的位置)上垂直地竖立设置有锁定销8。 由于锁定销8与第一滑动件45形成为一体，因此，随着第一滑动件45沿 导轨44A、 44B朝与侧面11垂直的方向进退运动，与第一滑动件45—体地 朝开口部12和闸门机构2侧进退运动。由此，锁定销8的前端部通过开口 部12和槽21d的宽度大的部分前进到外壳1外或退入到外壳1内。另一方 面，第二滑动件48通过沿与导轨44A、 44B平行的导轨47A、 47B滑动，可 相对于第一滑动件45朝与第一滑动件45的滑动方向相同的方向相对移动。 第二滑动件48为细长部件，以使其长度方向朝向与导轨47A、 47B成 直角的方向(与外壳1的侧面11平行的方向)的形态配置。第二滑动件48 的长度方向的端面与缺口部46的内侧侧面滑动接触。另一方面，在第二滑 动件48上形成有凸轮面48a (第二凸轮面)，该凸轮面48a具有使长度方 向的侧面略微凹陷的形状，该凸轮面48a与在第一滑动件45上形成的缺口 部46的内侧侧面中的朝向开口部12侧的侧面即凸轮面45a (第一凸轮面) 相对。
第一滑动件45和第二滑动件48被螺旋弹簧49 (施力部件)连结。在 第一滑动件45上形成的缺口部46在凸轮面45a的一端侧朝与开口部12相 反的一侧细长地延伸，螺旋弹簧49配置在该细长延伸的空隙内。螺旋弹簧 49的一端侧朝开口部12侧(使锁定销8朝外壳1外突出的方向锁定销的 前进方向)延伸，安装于第二滑动件48上形成的安装部48b。另一方面， 螺旋弹簧49的另一端侧朝与开口部12相反的一侧(使锁定销8朝外壳1 内收纳的方向锁定销的后退方向)延伸，安装于第一滑动件45上形成的 安装部45c。
通过设置螺旋弹簧49，第一滑动件45和第二滑动件48被朝螺旋弹簧 49的收縮方向、也就是使凸轮面45a、 48a靠近的方向施力。在凸轮面45a、 48a最为靠近的状态下，呈平坦面的凸轮面45a的两端与凹陷形状的凸轮面 48a的两端连接，形成被两个凸轮面包围的间隙状的凸轮槽40。偏心销43 与该凸轮槽40卡合。
凸轮槽40的长度(与第一滑动件45的滑动方向正交的方向上的长度)形成得比偏心销43的旋转轨道的直径Dl (参照图4 (f))大。在偏心销 43随着凸轮轴齿轮41的旋转而在旋转轨道上移动时，由于第一滑动件45 在与其进退方向正交的方向上的移动被导轨44A、 44B限制，因此，偏心销 43在凸轮槽40内沿凸轮槽40的长度方向往复移动。由于偏心销43在该往 复移动时的可动范围是偏心销43的旋转轨道的最外侧圆的直径D1，因此， 通过将凸轮槽40的长度做成比其长，偏心销43的运动不再会因与凸轮槽 40的内壁碰撞而受阻。
另一方面，在第一滑动件45上形成的缺口部46的内部尺寸D2 (锁定 销8、第一滑动件45、第二滑动件48的进退方向的内部尺寸/参照图4(f)) 被设定成可使可滑动地保持在其内部的第二滑动件48在沿上述滑动方向往 复移动时的可动范围D3 (参照图4 (g))大于偏心销43的旋转轨道的直 径D1。这样一来，在使第一滑动件45静止的状态下随着偏心销43的旋转 运动而使第二滑动件48在缺口部46内往复移动时，第二滑动件48的运动 不再会因与缺口部46的内周面碰撞而受阻。
另外，在电动机外壳部14的侧面上连接有大致长方体的供电部7。供 电部7与电动机外壳部14同样地从外壳1的背面13突出形成。设于供电 部7的端子71、 72与设于端子部5的供电端子51、 52电连接，从该供电 部7对电动机3进行供电。除了供电端子51、 52之外，端子部5还设置有 滑动开关6的连接端子63、 64。
滑动开关6包括由金属片折弯形成的可动片61和固定片62。在可动 片61上，设于其前端的突起部61a朝向侧面15侧(后述的驱动部4侧)， 突起部61a配置在突出壁17的端部与侧面11之间的间隙内。另一方面， 固定片62以其前端与可动片61的前端相对的形态配置。在第一滑动件45 上形成的突起45d移动至突起部61a的位置时，突起部61a被突起45d朝 固定片62侧推压，可动片61朝固定片62侧弯曲。由此，可动片61的前 端和固定片62的前端彼此接触，使滑动开关6连接。 一旦滑动开关6连接， 与连接端子63、 64连接的未图示的传感器便会检测出规定信号。因此，可 利用该传感器来检测出第一滑动件45和锁定销8已移动至规定位置。(盖锁定装置的动作) 如上所述，盖锁定装置S的驱动部4包括电动机3;凸轮轴齿轮41;
轴42;偏心销43;导轨44A、 44B;具有第一滑动件45和第二滑动件48 的滑动件；螺旋弹簧49。该机构将基于电动机3的输出轴31的旋转而旋转 的凸轮轴齿轮41的旋转运动转换成第一滑动件45的直线运动。另外，驱 动部4包括可滑动地组装在第一滑动件45的缺口部46内的第二滑动件48， 但该第二滑动件48利用螺旋弹簧49与第一滑动件45连结。由此，第二滑 动件48受到施力，不会相对于第一滑动件45相对地朝开口部12侧(锁定 销8的前进方向侧)移动。因此，通常情况下，在偏心销43与凸轮面45a、 48a之间的凸轮槽40卡合的状态下，第一滑动件45、第二滑动件48作为 一体的滑动件进行动作、进退运动，使锁定销8在进退方向上动作，但在 发生异常情况时，如下面说明的那样，第一滑动件45、第二滑动件48会克 服螺旋弹簧49的施力而相对运动。
图4 (a)是盖锁定装置S中省略了外壳1的端板18的状态的平面图，图 4 (b) 图4 (g)分别表示了图4 (a)的平面图内的驱动部4的动作。 (通常动作)
图4 (b)、图4 (c)表示了第一滑动件45、第二滑动件48作为一体的 滑动件进行动作的通常情况下的动作状态。图4 (b)中，锁定销8位于从 安装于开口部12的闸门机构2朝外壳1外以最大限度突出的锁定位置8A。 此时，凸轮轴齿轮41旋转至竖立设置在其上的偏心销43最靠近开口部12 侧(闸门机构2侧)的位置。在锁定销8到达该锁定位置8A的前后，偏心 销43与第二滑动件48的凸轮面48a抵接，使第二滑动件48朝锁定销8侧 (锁定销前进侧)移动。第一滑动件45通过螺旋弹簧49的施力而与第二 滑动件一体移动。由于第一滑动件45和第二滑动件48未与螺旋弹簧49以
外的施力部件连结，因此用于驱动它们的驱动力可以很小。
另一方面，在图4(c)中，锁定销8位于退入外壳1内侧最多的锁定 解除位置8B。此时，凸轮轴齿轮41旋转至竖立设置在其上的偏心销43最 靠近开口部12侧(闸门机构2侧)的位置。在锁定销8到达该锁定解除位置8B的前后，偏心销43与第一滑动件45的凸轮面45a抵接，使第一滑动 件45朝与锁定销8相反的一侧(锁定销后退侧)移动。由于第二滑动件48 没有受到来自偏心销43和其它部件的推压力，因此通过螺旋弹簧49的施 力而与第一滑动件一体移动。图4 (b)中锁定销8的前端位置与图4 (c) 中锁定销8的前端位置之间的距离L为锁定销8、第一滑动件45和第二滑 动件48这三个部件的行程。
像这样，在通常情况时的动作中，第一滑动件45、第二滑动件48作 为一体的滑动件进行动作，偏心销43在细长的凸轮槽40内移动，因此， 偏心销43与凸轮槽40的内周面即凸轮面45a、 48a之间的间隔小。由此， 采用这种结构，在将该盖锁定装置S安装在会振动的设备(例如洗衣机等) 上时，可抑制因设备的振动而导致滑动件45、 47共振。 (电动机停止时的动作)
图4 (d)、图4 (e)表示了电动机3停止而不能驱动时的动作状态。 图4 (d)与图4 (b) —样，表示了锁定销8位于锁定位置8A的状态。在 此状态下，锁定销8朝外壳1的外侧最大限度地突出，因此，锁定销8的 前端与未图示的卡合部卡合，成为锁定状态。因此，当在此状态下电动机3 因各种不良情况而发生电动机锁定，导致电动机朝正反方向均不能旋转时， 便无法使凸轮轴齿轮41旋转，无法使偏心销43从图4 (d)的位置移动。
在本实施形态中，在这种时候，通过手动地推压锁定销8，或者使与 锁定销8或第一滑动件45连结的线材或突起动作，如图4(e)所示，使锁 定销8和第一滑动件45相对于第二滑动件48朝锁定销的后退方向(箭头A 的方向)相对移动，使锁定销8朝闸门机构2内侧的锁定解除位置8B移动。 这种情况下，第二滑动件48被偏心销43卡住而不能朝锁定销的后退方向 移动，因此，为了使锁定销8和第一滑动件45动作，就需要以比螺旋弹簧 49的施力大的力对锁定销8或第一滑动件45朝箭头A的方向按压。此时， 由于无需使电动机3反转，因此所需的推压力仅取决于螺旋弹簧49的施力， 与电动机3的静止转矩无关。由此，能以较小的力来解除锁定。 (锁定销不能动作时的动作)图4 (f)、图4 (g)表示了锁定销8的前端侧被杂物B堵住、锁定销 8和第一滑动件45不能动作时的动作状态。图4 (f)与图4 (c) 一样，表 示了锁定销8位于锁定解除位置8B的状态。当在此状态下驱动电动机3时， 随着偏心销43在旋转轨道上移动，第二滑动件48被朝锁定销的前进方向 (箭头C的方向)推压。这样一来，第一滑动件45无法从停止位置运动， 因此，仅第二滑动件48朝锁定销的前进方向(箭头C的方向)移动。此时， 由于要克服螺旋弹簧49的施力来使第二滑动件48移动，因此电动机3的 驱动转矩需要大于与螺旋弹簧49的施力平衡的大小。
在图4 (g)中，偏心销43移动至最靠近开口部12 (闸门机构2)的 位置，第二滑动件48位于偏心销43与缺口部46的内周面(最靠近锁定销 8的内周面)之间。此时，若将凸轮面48a与凸轮面45a的距离(可动范围 D3)做成偏心销43的旋转轨道的直径D1以上，则可在缺口部46内使第二 滑动件48和偏心销43往复移动，可使其进行空转运动。即，在锁定销8 和第一滑动件45的动作受阻时，可防止因电动机3的旋转受阻而导致电动 机3的负载上升，因此，可抑制过电流等不良情况的发生。 (安装有盖锁定装置的设备)
下面对将本实施形态的盖锁定装置S安装在具有开闭盖的设备上的结 构进行说明。如图5所示，盖锁定装置S安装在具有开闭盖T1的设备的设 备本体T2侧。在开闭盖Tl上设置有朝盖锁定装置S侧延伸的卡扣片9。在 卡扣片9上形成有卡扣孔9a，该卡扣孔9a具有可供锁定销8插通的尺寸。 在将开闭盖T1锁定时，首先，朝图9 (a)的箭头方向关闭开闭盖Tl，卡 扣片9的前端推压闸门22，将闸门22朝打开位置侧压下。由此，闸门机构 2的槽21d的大宽度部开口，锁定销8可通过槽21d。在此状态下，若通过 按压该设备的启动开关等而使驱动电流流过电动机3，则由于上述各结构， 第一滑动件45和锁定销8被朝安装有闸门机构2的开口部12侧驱动。这 样一来，如图5 (b)所示，锁定销8便从闸门机构2的槽21d朝外壳1外 突出，锁定销8插通卡扣片9的卡扣孔9a，从而将开闭盖T1锁定。
此时，若锁定销8和第一滑动件45最大限度地朝闸门机构2侧移动并
16实现了可靠的锁定，则使上述滑动开关6连接。若根据滑动开关6的连接 信号而停止对电动机3供电，则可检测出锁定销8突出至与卡扣片9可靠 卡合的位置，在此状态下，使部件不能继续运动，从而完成锁定。即，可 使滑动开关6作为锁定检测装置起作用。另外，若从电动机3开始驱动起 经过了规定时间以上时仍检测不到滑动开关6的连接信号，则可判定为闸 门机构2并非处于打开状态，即，开闭盖T1未闭锁。g卩，可使滑动开关6 作为闸门检测装置或盖开闭检测装置起作用。
在此，图9中，盖锁定装置S被安装在设备本体T2侧，卡扣片9被安 装在开闭盖Tl侧，但也可将盖锁定装置S安装在开闭盖Tl侧，将卡扣片9 安装在设备本体T2侧。另外，也可使用公知的位置检测传感器和接触检测 传感器来代替滑动开关6那样的检测装置，进行锁定检测、闸门检测、盖 开闭检测等。
在此，在盖锁定装置S被设置在开闭盖Tl或设备本体T2上的设备的 控制中，若仅在获得上述滑动开关的连接信号时使设备启动，则可以仅在 开闭盖T1被可靠锁定时使设备启动，因此，可抑制动作中物体等从设备内 部飞出、或杂物掉入动作中的设备内。
另外，像这样，若利用卡扣片9将闸门机构2的闸门22压下来形成锁 定销8的通过路径，在开闭盖Tl打开时利用闸门复位弹簧23的施力来使 闸门22移动以堵住锁定销8的通过路径，则除了开闭盖T1关闭、锁定销8 被插入卡扣片9的卡扣孔9a时以外，外壳1的开口部12均被闸门22堵住。 由此，可抑制杂物进入外壳l内。此外，在开闭盖T1未关闭时，可抑制锁 定销8朝外壳1外突出。
(本实施形态的主要效果)
如上所述，在本实施形态的盖锁定装置S中，利用将圆运动转换成直 线运动的驱动部4来驱动锁定销8。驱动部4将作为其一部分的第一滑动件 45和第二滑动件48用螺旋弹簧49连结，使在第一滑动件45上形成的凸轮 面45a与在第二滑动件48上形成的凸轮面48a相对，并利用螺旋弹簧49 的施力来使它们靠近。具体而言，将第二滑动件48可滑动地组装在第一滑动件45上形成的缺口部46内，使缺口部46的内周面即第一凸轮面45a与 第二滑动件48的外周面即凸轮面48a相对，将其间隙作为凸轮槽40使用。 与锁定销8形成为一体的第一滑动件45侧的凸轮面45a朝向锁定销8的前 进方向(使锁定销8朝外壳1外突出的方向)，第二滑动件48侧的凸轮面 48a朝向与凸轮面45a相反的方向。
采用这种结构时，由于未从外部对锁定销8、第一滑动件45、第二滑 动件48施力，因此能以较小的驱动力使整体动作。由此，可实现作为驱动 源的电动机的小型化，可实现装置的小型化。另外，采用上述结构时，利 用第一滑动件45、第二滑动件48形成了凸轮槽40，但由于第一滑动件45 和第二滑动件48被螺旋弹簧49朝着使相对的凸轮面彼此靠近的方向施力， 因此，若不特别施加外力，第一滑动件45便不会相对于第二滑动件48相 对移动，而是一体地被驱动。另一方面，当在电动机3停止的状态下对锁 定销8或第一滑动件45施加外力、或者电动机3被驱动但锁定销8或第一 滑动件45的运动被限制时，第一滑动件45和第二滑动件48相对移动，从 而可抑制各部件和电动机3受到过大的负载。此外，在电动机3停止时， 可通过施加外力来使锁定销8、第一滑动件45、第二滑动件48的至少一部 分运动，因此，在锁定销8朝外壳1外突出的状态下，即使不能驱动电动 机3，也可将锁定销8收纳在外壳1内。即，可手动地解除锁定。
另外，在本实施形态中，可滑动地安装有第二滑动件48的缺口部46 的内部尺寸D2最好被设定成使第二滑动件48在该缺口部46内的可动范围 D3比偏心销43的旋转轨道的直径Dl大。这样构成，当在锁定销8的前端 侧存在杂物B而阻碍了锁定销8动作时，可根据偏心销43的驱动力仅使第 二滑动件48在缺口部46内往复移动，可使偏心销43沿着其旋转轨道进行 空转。由此，可防止电动机3和各部件受到过大的负载，可抑制装置受损。
另外，在本实施形态中，在锁定销8的进退路径上设置闸门机构2来 使闸门22动作，仅在开闭盖Tl将开口闭锁而可迸行锁定时使闸门22从锁 定销8的进退路径中退出，因此，不会发生开闭盖T1打开时锁定销8突出 而妨碍设备的动作或妨碍使用者的情况。此外，由于可用闸门22来堵住锁定销8的进退路径，因此可抑制杂物等进入盖锁定装置S的外壳1内。
另外，在本实施形态中，可根据滑动开关6的连接信号来检测出锁定
销8已到达锁定位置8A。此外，还可使滑动开关6作为闸门检测装置或盖 开闭检测装置起作用。 (其它实施形态)
在上述实施形态中，作为施力部件，使用了拉伸螺旋弹簧49，但也可 使用压縮螺旋弹簧朝使第一滑动件45和第二滑动件48靠近的方向施力。


一种盖锁定装置，可手动地解除锁定，可用小型电动机进行驱动，并可抑制对电动机和各部件的负载。盖锁定装置(S)基于凸轮轴齿轮(41)的旋转使第一滑动件(45)和锁定销(8)进行直线运动，使锁定销(8)从外壳(1)侧面的闸门机构(2)在外壳(1)内外进退运动。第二滑动件(48)以可在锁定销(8)的进退方向上滑动的形态组装在第一滑动件(45)上。第一滑动件(45)和第二滑动件(48)具有在其滑动方向上相对的凸轮面(45a、48a)，利用凸轮面(45a、48a)形成与偏心销(43)卡合的凸轮槽(40)。第一滑动件(45)和第二滑动件(48)被螺旋弹簧(49)连结，螺旋弹簧的施力朝使凸轮面(45a、48a)彼此靠近的方向作用。