专利名称：防快速推注控制方法和相关的装置的制作方法推进-注射器通常用在医业中，用于以比较慢的速度注射溶液，例如用于治疗疼痛或麻醉。它们一般由外壳和推动装置构成，外壳设有用于接受包含要注射的液体的注射器架，推动装置以确定的速度推动注射器头，以使包含在注射器中的液体流动。通过驱动部件保证推动装置的移动，驱动部件一般由被马达带动转动的驱动螺杆构成。与推动装置连在一起的螺母与驱动螺杆连接，以使螺杆的转动导致螺母平移，并因此导致推动装置平移。 该螺母一般由两个半螺母构成，其作用将在下面描述。当该注射器就位时，首先必须使推动装置分离，通过适当部件锁定注射器，尤其是在轴向上锁定注射器，并且使推动装置与注射器头接触，使注射器在注射器架中就位。该注射器头由布置在注射器的活塞的自由端的径向板构成。可以手动或自动使推动装置向注射器头的方向快速移动。为了手动移动推动装置，首先必须使驱动部件脱开。为此，使两个半螺母互相分开，并因此脱离驱动螺杆。在该脱开位置，半螺母不再与驱动螺杆连接并可以手动移动推动装置。当进行该手动移动推动装置的操作时，在推动装置碰撞注射器头时，可能产生不希望的快速推注(bolus)(快速剂量注射)。然而，这种快速推注可能具有悲剧性的结果。文件EP 1 329 232 Al和EP 1 374 932 A2描述了当推动装置与注射器头开始接触时应阻止活塞前进的制动装置。注射器以传统方式在注射器架中就位，然后使薄片形状的制动装置径向贴靠活塞侧翼并阻止活塞平移。当推动装置前进时，它可能击打注射器头，而这不移动活塞。一旦推动装置与注射器头接触，制动装置分离并且推进-注射器的马达运行。该制动装置的缺点在于其可能损坏活塞，或使活塞卡在注射器的筒体中。另外，为了正确运行，薄片应足够磨尖，以便插入到注射器的活塞中，否则活塞将不能得到足够的保持。但是，如果薄片足够磨尖，则它们对人具有危险，人可能被薄片割伤，尤其是在失误的情况下。发明目的因此，本发明的目标是开发一种能够防止无意施以快速推注并且没有损坏注射器和使泵的使用者受伤的危险的新的方法和新的泵。但是，本发明的另一目标是允许施以有意的快速推注。通过本发明的方法达到该目标。首先，推动装置与驱动部件脱离，这样允许手动移动，并确定推动装置与注射器头之间存在或不存在接触。如果推动装置与注射器头没有接触，则使推动装置向注射器头的方向手动前进。一旦推动装置与注射器头接触，则通过启动推动装置的运动锁定部件停止推动装置的前进运动，直至运动停止。在整个该步骤中，甚至当推动装置与注射器头开始接触时，可以通过推动装置以外的其它部件使注射器头向注射器的方向移动，例如借助一手指。只有如果在操作开始时，推动装置没有与注射器头接触， 才起动推动装置前进运动的锁定。与现有技术相反，一旦注射器与推动装置开始接触，不是注射器的活塞被锁定，而是推动装置的运动停止。只要没有实现接触，任何元件都没有被锁定并且任何锁定部件都不启动。一旦推动装置与注射器头接触并且它的前进运动被锁定，就能使推动装置与驱动部件重新连接上。该连接保证推动装置联接在驱动马达上。因此，只要马达没有启动，推动装置就不再能移动。因此可以解锁推动装置。有时需要施以有意的快速推注。因此即使在推动装置与注射器头接触时也必须使得推动装置能够移动。为此，该方法考虑使推动装置与驱动部件重新脱开，然后使与注射器头接触的推动装置向注射器的方向平移移动希望的幅度，并最后停止推动装置的移动，并使推动装置与驱动部件重新连接上。这些步骤只有在有意的快速推注程序开始时推动装置已经与注射器头接触时才能实施。因此可以在推动装置已经与注射器头接触并且它的运动已经被锁定之后，或者在输液的过程中直接施以该有意的快速推注。在推动装置与注射器头接触并随之锁定推动装置的运动的步骤之后，或者在有意的快速推注的步骤之后，驱动部件可以投入运行。当该方法用于驱动螺杆通过两个半螺母带动推动装置的泵时，两个半螺母可以在连接位置与脱开位置之间移动，在连接位置，两个半螺母围绕驱动螺杆互相靠近，使它们可以在驱动螺杆转动时在驱动螺杆上移动；在脱开位置，两个半螺母互相分离并脱离驱动螺杆，以使它们不再与驱动螺杆配合，为了使推动装置靠近注射器头或者施加有意的快速推注，手动移动结束时，两个半螺母可能没有与驱动螺杆的螺纹对齐，换句话说，它们没有落在驱动螺杆的螺纹的凹槽中。因此最好形成用于补偿该偏移的特定顺序。为此设置为，在手动移动推动装置后的连接之后，或者为了靠近注射器头，或者为了施以有意的快速推注， 检测半螺母的相对位置；在这种情况下，如果它们没有达到连接位置，则通过控制推动装置产生的力使驱动螺杆转动，例如只要没有达到连接位置，就通过力传感器进行控制。本发明还涉及一种用于实施该方法的推进-注射器型的泵。该泵包括外壳；注射器架，注射器架用于接受注射器；推动装置，推动装置能相对外壳活动并且能够被驱动部件带动平行于注射器的纵轴平移；和离合部件，离合部件用于使推动装置与驱动部件连接上或脱开，该泵设有锁定部件，用于在推动装置在从与注射器头没有接触的位置向与注射器头接触的位置移动的过程中与注射器头开始接触时阻止推动装置向注射器的方向运动。本发明的泵的特征在于，推动装置的锁定部件包括控制螺杆、接合在螺杆上并与推动装置连接的螺母、可以作用在控制螺杆上的制动器。因此，一旦推动装置与注射器头之间的接触被观察到，制动器就锁定控制螺杆的转动。本身的转动也通过与推动装置的连接被锁定的螺母，因此不能在控制螺杆上移动。与该螺母连在一起的推动装置也是一样。因此推动装置的锁定没有在注射器本身上的干预。因此该装置没有损坏或卡住注射器的活塞的危险。在本发明的一实施方式中，制动器由电磁制动器构成，包括与控制螺杆连在一起的转子和与外壳连在一起的定子。根据本发明，使推动装置设有用于检测推动装置与注射器头之间存在或不存在接触的传感器。如果该传感器是电动的，则它的信号可以直接用于把制动信号传递给电磁制动器。优选地，驱动部件由马达和被马达带动转动的驱动螺杆构成。则离合部件可以由位于外壳的外部的杠杆和固定在杠杆上的推动轴以及可以在连接位置与脱开位置之间移动的两个半螺母构成，在连接位置，两个半螺母围绕驱动螺杆，以使得能够与螺杆配合；在脱开位置，两个半螺母与驱动螺杆分离，以使得所述两个半螺母不与螺杆配合。优选地，设置至少一离合传感器，用于确定推动装置是否与离合部件连接上或者脱开。这些离合传感器可以放置在推动装置上和/或放置在离合部件上。下面借助附图表示一实施例，附图示出图1 本发明的推进-注射器型的泵没有推动装置的驱动部件的主要元件的分解图；图2 图1的泵没有罩盖的俯视图；图3 图1的泵的局部视图，示出驱动部件，a)和b)位于连接位置，c)和d)位于脱开位置，a)和c)表示整体视图，b)和d)表示半螺母的细部图；图4 图1的泵的局部视图，示出控制部件；图5 :a)电磁制动器的细部分解图，bl)位于不起作用位置和b2)位于起作用位置，cl)位于不起作用位置的细部A的视图和c2)位于起作用位置的细部A的视图；图6 离合部件的视图，a)位于连接位置，b)位于脱开位置，c)位于部分连接位置；图7 离合杠杆在图6的位置中的视图；图8 半螺母在图6的位置中的细部图；图9 位于在图6的位置中的杠杆处的光传感器的细部图；图10 位于连接位置的离合部件的视图，a)俯视透视图，b)仰视透视图，C)杠杆的光传感器的细部图，d)半螺母的开关的细部图；图11 示出驱动部件、控制部件和离合部件的泵的整体局部视图，a)位于连接位置，b)位于脱开位置。(710)稍微超过推动装置(300)的前表面(301)，并且接触光学传感器(71 提供未接触信号。杠杆位于静止位置，离合光学传感器(72 提供连接信号。电磁制动器没有启动。然后通过使杠杆下降启动杠杆(310)。离合光学传感器(72 提供脱开信号。推动轴(311)转动，带动凸轮与其一起转动，使半螺母(351)分开。现在可以使推动装置(300) 向注射器方向移动。推动装置(300)的移动导致滑架通过连接杆(30 偏斜而移动。滑架 (350)的移动导致控制螺杆(610)通过螺母(611)转动。一旦推动装置(300)与注射器头001)开始接触，检测销(710)插入，导致摇杆(711)摆动以及叶片(712)从接触光学传感器(713)出来。传感器(713)发出接触信号，该接触信号用于启动电磁制动器(620)。给包含在定子(612)中的线圈供电，并且衬片(625) 贴靠定子，因此锁定控制螺杆(610)的转动。在上面提到的变型中，检测销的插入导致叶片进入到光学检测器中。平行于离合检测器，还存在半螺母(351)的位置检测器(730)。杠杆(310)插入的事实导致推动轴(311)转动，并且半螺母(351)通过分离凸轮的偏斜而分离，而杠杆(310) 返回静止位置导致推动轴(311)反向转动以及凸轮返回静止位置。半螺母(351)在弹簧 (352)的作用下应返回连接关闭位置。但是，随着滑架(350)的手动移动，半螺母(351) 的螺纹可能不面对驱动螺杆(501)的螺纹。在这种情况下，尽管杠杆处于静止位置，半螺纹(351)不能重新位于它们的连接位置。因此设有位于半螺母(351)上的开关型传感器 (730)。如果半螺母分离，如图8b和8c所示，该位置传感器提供分离位置(或脱开位置) 信号。相反，如果它们位于关闭位置，如图8a所示，则该位置传感器提供关闭位置(或连接位置)信号。因此离合控制根据下表运行表1 离合控制

本发明涉及控制推进-注射器泵的推动装置移动的方法，该泵包括外壳(100)；注射器架(200)，注射器(400)位于所述注射器架中；推动装置(300)，推动装置能相对外壳(100)活动并且能够被驱动部件带动平行于注射器纵轴移动；离合部件(310、350、351)，离合部件用于使推动装置(300)与驱动部件连接上或脱开。在本发明的方法中，推动装置(300)首先与驱动部件脱离，这样允许其手动移动，并确定推动装置(300)与注射器头(401)之间存在或不存在接触。如果推动装置与注射器头没有接触，则使推动装置向注射器头的方向手动前进。一旦推动装置与注射器头接触，则停止推动装置的前进运动。只有在操作开始时，推动装置没有与注射器头接触，才起动推动装置前进运动的锁定。与现有技术相反，一旦注射器与推动装置开始接触，不是注射器的活塞被锁定，而是推动装置的运动停止。