专利名称:碾白度测定装置及测定方法、碾谷机及碾谷方法众所公知有分离各种谷物的原材料的表皮并对该原材料的种子进行碾白的各种装置。作为具有表皮且对其内容物进行碾白而利用的谷物,众所周知有米、麦、豆等,作为进行谷物的碾白的装置,碾米机为代表例。众所周知存在多种食材会因谷物的表皮的分离的 程度、即谷物的表面的剥离情况的程度变化而导致ロ感、味道不同。此外,碾白度是指成品率亦即碾白后所得到的量相对于原材料等原来的量的的比例(对于米而言,也称作碾白率或者碾米度),能够由该碾白的程度(对于米,碾米的程度=碾米度)表示。当对米进行说明时,碾米前的糙米从中心起依次为胚乳、美味层(亚糊粉层)、以及糠层(肌糠、种皮、表皮等),当进行碾米而形成白米时,除去除了肌糠之外的糠部分。之后,通常利用水进行研磨作业,由此消除肌糠。但是,此时,美味层也可能脱落。減少利用水的研磨作业而留下美味层,白米的理想的加工状态是,均匀地对糙米表面进行碾米而仅除去糠层,并留下位于糠层之下的胚乳表面的美味层(亚糊粉层)。另ー方面,在因碾米不充分而残留糠的状态下,因糠味、无光泽等的理由导致难以感受到美味。另外,当在该状态下保存吋,氧化过快,当在煮饭之后保温时,米饭微微发黄。另外,在过度碾米(碾米过多)的情况下,难以感受到美味、米饭特有的甜味,美味消失。此类自动进行碾米的简易且小型的碾米机,在例如由本申请申请人申请的日本特开2011-062701号公报公开。该碾米机被称为如下的所谓的搅拌型的碾米机在具有多个分离孔的碾米筐内ー边使叶片、棒状的搅拌部旋转并搅拌米一边剥离表面的糠,将该被剥离的糠通过碾米筐的分离孔而分离到容器与碾米筐之间。在理解本发明的基础之上,參照图8对需要的上述碾米机的结构进行更具体的说明。图8是现有的碾米机的主要部分的分解图。5是收纳米(通常指用于进行糙米、淘米的白米等)的筒状,特别是白型形状的碾米筐,9是通过旋转来搅拌碾米筐5内的米的旋转搅拌体,6收纳碾米筐5且收纳利用碾米筐5而从米剥离的糠的由例如PP树脂构成的筒状的糠盒(糠收纳器),30是收纳糠盒6的由例如ABS树脂构成的筒状的糠盒收纳壳体。在碾米时,在将糠盒6、碾米筐5、以及旋转搅拌体9安装于主体壳体11的糠盒收纳壳体30内的状态下,将所希望的量的糙米投入碾米筐5内,在盖上盖体3的状态下由操作部指示碾米开始,由此进行碾米。控制电路盒8收纳对该碾米机的马达10的旋转进行控制的控制电路。控制电路通过将收纳于拖线盘组装体26的电源插头与交流电源连接,由此经由电源软线而供电。电源软线能够收纳于拖线盘组装体26。在支承于支承板24的马达10的马达驱动轴IOa设置有马达带轮12。进而轴承壳体22的下端部被螺钉32固定于支承板24。在轴承壳体22内,轴承21能够将驱动轴23a轴支承为能够旋转。驱动轴23a的一端通过支承板24的开口部24a而延伸,另一端贯通设置于糠盒收纳壳体30的底部30b的开口部而延伸。在驱动轴23a的一端固定具有与马达带轮12成规定的减速比而形成的驱动带轮25,另一端固定有例如聚甲醛制的旋转盘(下连接器)20,以使得旋转盘(下连接器)20在糠盒收纳壳体30内露出。皮带13卷挂于马达带轮12与驱动带轮25,由此,将马达驱动轴IOa的旋转传递到驱动带轮25,根据驱动带轮25的旋转而使下连接器20旋转。碾米筐5具有圆筒状的下表面侧圆筒空心突出部5i,该下表面侧圆筒空心突出部5i形成为具备能够旋转地固定于底部中央的驱动轴(搅拌部驱动轴)16的有底筒状且臼型形状,并朝底部框架的下表面侧延伸配置,上述部件由例如不锈钢形成。从碾米筐5的侧周部5a到底面5m伸展金属丝网且与底部框架卡合。作为金属丝网,只要是膨胀合金、或具有能够剥糠的程度的硬度、强度、以及细小的网眼状的部件即可,并非一定是金属丝网,还存 在由与碾米筐5的主体相同的材料制成的情况。碾米筐5的驱动轴16在碾米筐5内部相对于其底部垂立起起并延伸。驱动轴16为圆筒状,由例如不锈钢一体成形,收纳于轴承亦即金属制的圆筒状的金属套筒。金属套筒收纳于例如不锈钢制的金属壳体内,金属壳体压入固定于碾米筐5的底部框架的底中央,由此驱动轴16能够旋转地被支承。驱动轴16的下端部的上连接器19被螺钉固定,并与在糠盒收纳壳体30内露出的下连接器20啮合。在金属套筒的下方设置调整垫片,以便能够调整该啮合。驱动轴16的前端部16a被进行树脂(例如聚甲醛)涂层,形成为多棱柱形状,例如六棱柱形状,与旋转搅拌体9的角轴承部9c紧密嵌合,由此使旋转搅拌体9伴随着驱动轴16的旋转而进行旋转。在旋转搅拌体9从轴旋转的中心朝向径向等间隔地延伸有多个搅拌部9a,利用旋转搅拌体9的旋转,在碾米筐5的底部附近以轴为中心进行旋转运动。对于旋转搅拌体9公知有各种形状,作为旋转搅拌体90、91、92、93而在图9A 图9D进行例示。如图9C、9D所示的旋转搅拌体92、93那样的搅拌部92a、93a从轴旋转的中心朝向径向而以等角度间隔延伸有四个,由此能够抑制低速旋转时的摆动(调速不匀)。另外,还众所周知不将搅拌部形成为板状而形成为棒状,通常将该搅拌部称为搅拌叶片。在马达10的输出轴的相反侧具备检测马达转速的旋转传感器86,通过控制马达的旋转速度来控制碾米筐5内的搅拌部的旋转速度。在糠盒6的底部框架6f设置有圆筒状的圆筒空心突出部6g,以便在底部中央形成筒状的空心部6h。如上所述,上连接器19与下连接器20分离自如地收纳于该空心部6h。在糠盒6的上方具有朝外侧突出的上部框架凸缘6b,上部框架凸缘6b的周边部被糠盒收纳壳体30的上部凸缘30c的上表面承受且支承。这样一来,糠盒6能够装卸地收纳于糠盒收纳壳体30内。另外,糠盒收纳壳体30的上端部30a是承受上盖3的承受部,以由内侧框架4b夹住糠盒6、碾米筐5的状态被上盖3盖住。此时设置于上端部30a的把手65通过盖住而被施力按压,并且打开设置于碾米机I的主体的控制开关(未图示),能够实现马达驱动旋转搅拌体9的旋转。在碾米动作中取下上盖3的情况下,把手65被解除,控制开关关闭,从而旋转搅拌体9的旋转停止。碾米筐5的下表面侧的圆筒空心突出部5i的内径,与糠盒6的圆筒空心突出部6g的外径大致相同或比其略大,圆筒空心突出部6g在下表面侧圆筒空心突出部5i的空心部内被松动嵌合地与碾米筐5的下部框架抵接,碾米筐5形成为搭载于糠盒6的圆筒空心突出部6g的上端的状态。从以往使用的碾米筐5中,网眼形状的微细的金属从底部朝向上部沿碾米筐5的侧面伸展而成为一面,进行碾米而被剥离的糠通过碾米筐而被排出到糠盒6内。S卩,对于碾米,碾米筐内的米利用搅拌部9a的旋转而被搅拌,利用其离心カ而使米与碾米筐5的金属丝网的例如菱形的网眼摩擦,一边沿着金属丝网朝斜上方方碰撞ー边移动,由此糠被剥落。菱形的尺寸的短边方向的长度(Sw)优选为在约2. 2-3. Omm之间,长边方向的长度(Lw)在约2. 8-4. 6mm之间,以使得米不能从金属丝网的网眼飞出或进入网眼,作为组合优选为例如(Sff:Lff) = (2. 2臟3. Ctam)或(2. 5臟3. 5臟)或(3. Ctam:4. 6臟)。或者,金属丝网的网眼形状也可以为四边形(长方形或者正方形),在该情况下,纵方向以及横方向一边的长度优选 都在约2. Omm-3. Omm的范围内,或者,网眼形状也可以为圆形,优选直径在约I. 3mm_3. Omm的范围内。无论是哪ー种情况,金属丝网的厚度、宽度都优选在例如约0. 4mm-0. 6mm之间。根据以上的网眼形状与尺寸,防止被碾米的好米从碾米筐的侧周部的金属丝网飞到外面的糠盒,并且如在实施例中也说明的那样,因碾米初始的比较高速的搅拌部的旋转而被粉碎的不合格的米会从该金属丝网飞出而与糠一井收纳于外面的糠盒,因此能够实现仅剩比较好的米的碾米。图8所公开的碾米筐5形成为白型形状,且在侧面整面形成金属丝网,包括在下方形成为大致圆筒状的下部圆筒部5c ;从下部圆筒部5c朝上方逐渐扩径的倾斜筒部5b ;以及从倾斜筒部5b朝上方延伸配置的糙米投入ロ亦即大致圆筒状的侧周上部5a,且能以平滑的曲线将下部圆筒部5c、倾斜筒部5b和侧周上部5a连接在一起。下部圆筒部5c的高度(深度)优选形成为在投入最低碾米量(I合)时大致填满的高度,这与后述的搅拌部的高度大致相同。另外,当将下部圆筒部5c的内径设为d、将上部开ロ部5a的内径设为D时,将比率d/D形成为0. 75、. 9,将碾米筐5的高度H与下部圆筒部5c的内径d的比率H/d形成为 0. 7 0. 8。通过构成为这样形状的碾米筐5,利用按压米粒的下部圆筒部5c増大基于搅拌部9a的精捣压カ并提高白度,并且良好地去糠,当米粒ー边呈螺旋状地经由倾斜筒部5b而朝侧周上部(上部筒部)5a上升ー边循环时,在圆周方向较大地摇摆而缓解对米粒施加的冲击力,从而能够防止碎米。进行碾米的时间、搅拌部的旋转基本根据进行碾米的米的量与目标的碾白率而确定,从碾米开始到结束的碾米エ序预先被进行程序设计。该碾米エ序设定为尽量接近目标的碾白率。由于米的种类为多种、以及米的硬度、水分量等本身性质因年度等而各不相同,因此得到的米不一定成为目标的碾白率。因此,在以下文献公开有无论米的种类等如何变化都能够得到所希望的碾白率的碾米机。例如,日本专利第2626924号公报(专利文献2)公开有循环式碾米机以及成品率确认碾米装置。在该专利文献2中,根据最初的投入量与在各个正时的重量而得到碾米作业的成品率状况,当作业的成品率达到最初设定的希望成品率时停止碾米机。该公开的碾米机如名称所示那样为循环式,利用分隔壁分离循环式存积室与糠排出室(专利文献2的图2),通过分隔壁而进入到糠排出室的糠,保持原状态从糠排出口排出。由于在计量机上载置碾米机,因此利用根据排出的糠的量而变轻的碾米机,来判断其成品率。但是,该碾米机是通过将糠保持原状态而向外排出来根据相应变轻的碾米机整体的总重量测量成品率,因此不能应用于如下一般家庭用那样的所谓的一体型的碾米机,即在碾米后分开处理本身已碾白达到所需要的碾白率的白米与从中除去的糠。另一方面,在日本特开2003-38967号公报(专利文献3)中公开了在用于得到所希望的成品率的家庭能够使用的一体型碾米机。该碾米机的碾米机构,在具有利用马达而旋转的旋转轴的容器内可装入或取出地收纳具有多个分离孔的分离筐,在分离筐内利用该旋转轴使搅拌件旋转,一边搅拌米一边使糠通过分离筐的分离孔而分离到容器与分离筐之间,以此来进行米的处理。专利文献2在该公知的碾米机构设置检测马达的驱动电流、即驱动使搅拌件(搅拌具)旋转的旋转轴的马达的驱动电流的装置。该驱动电流根据搅拌的米的 量而使搅拌件承受的载荷的大小发生变化,因此将与外加对应的驱动电流作为指标,根据基于因糠的排除而减少的分离筐内的米的重量、与投入最初的米的重量所产生的驱动电流的不同,来推断米的重量的变化、即成品率。但是,由于载荷电流未必是恒定,其载荷根据水分率等糙米的状态、搅拌状态而较大变动,需要取得驱动电流的平均值,除去产生测定误差的噪声之类的处理,因此未必容易,对成本的影响也大。专利文献I :日本特开2011-062701号公报专利文献2 日本专利第2626924号公报专利文献3 日本特开2003-38967号公报
本发明为了解决上述的问题,提供虽然小型且廉价但能够正确地控制成品率、碾白度而得到所希望的碾白的材料的碾白度测定装置、以及碾白度测定方法。此外,在本申请的专利请求的范围内,当提及碾白率、碾米率时,也意味着成品率,当提及所希望的碾白率时,也能够同样地替换为所希望的成品率。本申请公开一种碾谷装置,该碾谷装置包括碾白容器,该碾白容器具有一边在内部搅拌谷物一边剥离所述谷物的表面的周侧面,所述周侧面具有能够排出被剥离的物质的多个孔;以及载荷测定部,该载荷测定部测定从所述碾白容器承受的载荷,以推断在所述碾白容器的内部收纳的碾白中途的谷物的重量。由此提供一种普通家庭用的小型且便利性优良的碾谷机,该碾谷机构成为通过搅拌投入的谷物,一边剥离谷物的表面一边将该被剥离的物质通过多个孔而排出到碾白容器的外部,由于测定从碾白容器本身承受的载荷,因此不测定碾米机整体的重量。另外,本申请公开一种碾谷装置,该碾谷装置还具有搅拌所述碾白容器内的谷物的旋转搅拌部;以及控制装置,该控制装置控制旋转搅拌部的旋转,并在碾白中途临时停止旋转搅拌部的旋转,所述载荷测定部测定在临时停止的期间从收纳碾白中途的谷物的所述碾白容器承受的载荷。通过在碾白中途临时停止旋转,能够正确地测定碾白容器内的谷物的重量,其结果是,也能够正确地把握在该时刻的碾白率。另外,基于本申请发明的碾谷机具有碾米的程度不同的多个碾谷模式,根据该碾谷模式、或谷物量、或者根据该两者决定临时停止旋转搅拌部的旋转的正吋。由此,能够以多种碾白率提供多种量的谷物。此外,本申请公开一种碾谷装置,所述碾谷装置根据由载荷測定部測定的载荷来计算碾白容器内的碾白中途的谷物的碾白度,并决定用于将谷物形成为由用户选择的碾谷模式的碾白度或允许范围的进ー步的运转条件。为了能够根据该测定结果柔性地变更碾米条件,对于碾白的进展情况不同的谷物,也能够以更正确的碾白率提供。另外,基于本申请发明的碾谷机具有分离物收纳容器,该分离物收纳容器收纳从谷物剥离并从所述碾白容器的孔排出的物质,由此作为家庭用碾谷机的结构形成为非常筒单。 另外,基于本申请发明的碾谷装置具有从底面垂下的圆筒壁,分离物收纳容器具有包围圆筒壁的圆筒壁,该圆筒壁具有不妨碍碾白容器的垂直移动的高度。另外,基于本申请发明的碾谷装置在其主体壳体内具有载荷传感器,上述碾谷装置具有载荷传递部,该载荷传递部贯通收纳碾白容器与分离物收纳容器的收纳部的底部并支承碾白容器,且将来自碾白容器的载荷传递到载荷传感器。该载荷传递部包括环状的上部载荷中继部件,该上部载荷中继部件包围从所述收纳部的底部立起的圆筒壁的周围;下部载荷中继部件,该下部载荷中继部件设置于所述收纳部的底部下方;以及连结部,该连结部不与所述收纳部的底部干渉地将所述上部载荷中继部件与所述下部载荷中继部件上下连结,从所述碾白容器向下部载荷中继部件施加的载荷传递到所述载荷传感器。此外,该碾白容器不在周侧面上部形成孔,防止利用碾米时的气流而排出到分离物收纳容器的物质进入内部。另外,基于本申请发明的碾谷装置在临时停止旋转搅拌部的旋转之后,使旋转搅拌部的旋转反转,由此碾白容器的载荷正确地传递到载荷測定部。另外,搅拌体从轴中心以大致等角度间隔具有四个板状部,该板状部具有与碾白容器的底面大致垂直的面,板状部的端部朝与旋转方向相反的方向弯曲。本申请还公开ー种碾谷方法,一边在碾白容器的内部搅拌谷物,ー边利用所述碾白容器的周侧面剥离谷物的表面,并从设置于所述周侧面的多个孔排出被剥离的物质,利用载荷测定部测定从碾白容器承受的载荷,以推断在碾白容器的内部收纳的碾白中途的谷物的重量。另外,该碾谷方法还具有如下步骤在碾白容器内使旋转搅拌部旋转,以碾白所述碾白容器内的谷物,在碾白中途临时停止所述旋转搅拌部的旋转,在临时停止的期间,利用载荷测定部测定从碾白容器承受的载荷。另外,优选地具有碾白的程度不同的多个碾谷模式,临时停止旋转搅拌部的旋转的正时根据该碾谷模式与碾谷量中的任ー个、或根据双方而決定。而且,根据由载荷測定部測定的载荷来计算碾白容器内的碾白中途的谷物的碾白度,并决定用于将谷物形成为由用户选择的碾谷模式的碾白度或在允许范围的进ー步的运转条件。另外,本申请公开新的碾白測定装置,所述碾白測定装置包括碾白容器,该碾白容器具有一边在内部搅拌谷物一边剥离所述谷物的表面的周侧面,所述周侧面具有能够排出被剥离的物质的多个孔;载荷测定部,该载荷测定部测定从所述碾白容器承受的载荷,以推断在所述碾白容器的内部收纳的碾白中途的谷物的重量;以及分离物收纳容器,该分离物收纳容器收纳从谷物剥离且从所述碾白容器的孔排出的物质,根据来自具有投入的谷物的所述碾白容器的初始的载荷的测定值、以及来自在临时停止搅拌之后的所述碾白容器的载荷的测定值来求出碾白度。基于本申请发明的碾白测定装置在碾白容器具有从底垂下的圆筒壁,分离物收纳容器具有包围该垂下的圆筒壁的圆筒壁,具有具有不妨碍所述碾白容器因谷物的载荷变化而产生的垂直移动的高度,其中谷物因碾白而产生载荷变化,另外,上述碾白测定装置包括载荷传感器,该载荷传感器配置于碾谷装置的主体壳体内;以及载荷传递部,该载荷传递部贯通收纳碾白容器与分离物收纳容器的收纳部的底部并支承 碾白容器,将来自该碾白容器的载荷传递到载荷传感器。另外,上述载荷传递部包括环状的上部载荷中继部件,该上部载荷中继部件包围从所述收纳部的底部立起的圆筒壁的周围;下部载荷中继部件,该下部载荷中继部件设置于所述收纳部的底部下方;以及连结部,该连结部不与所述收纳部的底部干涉地连结所述上部载荷中继部件与所述下部载荷中继部件,从所述碾白容器向下部载荷中继部件施加的载荷传递到所述载荷传感器。另外,本申请公开新的碾白测定方法,该碾白测定方法包括如下步骤通过搅拌投入的谷物来剥离谷物的表面,并将被剥离的物质从设置于碾白容器的多个孔向外排出,进而根据从具有投入的谷物的所述碾白容器承受的初始的载荷的测定值、以及从在临时停止搅拌之后的具有谷物的所述碾白容器承受的载荷的测定值来求出碾白度。能够通过重点测定搅拌式固有的结构亦即碾白容器的重量,能够以廉价的结构容易地测定成品率。进而能够得到不被糙米等的种类、水分率等左右的所希望的碾白度的精捣谷物,能够用于味道优良且批量(一并投入)方式的家庭用的搅拌式碾米机、无水式磨米(不使用水的淘米)机等。图I是示出基于本发明的碾米机I的外观的整体立体图。图2A是设置于碾米机I的载荷传感器机构100的整体立体图。图2B是供载荷传感器102和载荷传递作用部103载置的传感器保持部101的整体立体图。图2C是在图2B的传感器保持部101载置下侧载荷中继部件104的整体立体图。图3A是沿着从图I的碾米机的前方中央到后方中央方向的剖视图。图3B是图3A的部分的放大图。图4A是从碾米机I的主体11和碾米筐5、以及糠盒6的上方观察的分解立体图。图4B是从碾米筐5和糠盒6的下方观察的分解立体图。图5是操作面板70的外观图。图6是碾米机I的控制电路的功能框图。图7示出新的形状的旋转搅拌体9。
图8是现有的碾米机的主要部分的分解剖视图。图9A是现有的旋转搅拌体的例示。图9B是现有的旋转搅拌体的例示。图9C是现有的旋转搅拌体的例示。图9D是现有的旋转搅拌体的例示。图IOA是基于本申请发明的碾米控制的流程图。图IOB是基于本申请发明的碾米控制的流程图。附图标记的说明如下 I :碾米机;11 :主体;3 :上盖;30d:空心突出部;5 :碾米筐(碾白容器);5k:圆筒壁;5b :倾斜网格部;6 :糠盒(分离物收纳容器);6g :空心突出部;9 :旋转搅拌体;9a :搅拌部;10 :马达;24支承板;30 :糠盒收纳壳体(收纳部);30b :底部;30c :上部凸缘;30d :空心突出部;70 :操作面板部;71 :模式设定按钮;72 :重置按钮;73a :模式显示;73b :碾白度显示;74 :移动按钮;75 :开始/停止按钮;76 :重置按钮;77 :液晶显示画面;8 :控制电路盒;80 :控制电路;81 :微型计算机;82 :1/0电路;86 :速度传感器;100 :载荷传感器机构;101 传感器保持部;102 :载荷传感器;103 :载荷传递作用部;103a :载荷承受部;104 :下侧载荷中继部;104a :支承板(连结部);105 :上侧载荷中继部。
碾白度(运转模式)碾米率(%)
胚芽米96
快煮糙米9976
免淘米(糙米)89
免淘米(白米)98 FRESH(研磨)99 7
~O99
~O98
3分捣97
~O96
5分捣95
~O94
7分捣93
~O92
白米91
~O90
上等白米89在将表皮立即从糙米分离而进行碾米的快煮糙米模式的情况下,只要是99. 6%的碾米率即可。另外,在从糙米向白米进行碾米的过程中,根据本发明的实验优选为91%的碾米率。此时,进行了 7个的品种的实验,结果发现碎米率(碎米的重量/白米(精捣后)的重量X100(%))抑制在2%以下。并且,对于胚芽米,3分捣、5分捣、以及7分捣的碾米率分别设定为97%、95%、93%。另外,在分捣模式下,细化为按照1%进行划分(例如,I分捣为99%、2分捣为98%、4分捣为96%、6分捣为94%等)。另外,在进一步提高碾米率的“上等白米/免淘米(糙米)”的模式下,从糙米经由白米而碾米为所谓的上等白米,上等白米的碾米率设定为89%。即,由于上等白米是对被碾米后的白米进一步立即搅拌并除去表面的糠的白米,因此相当于免淘米。免淘米是指无需用水清洗而直接能够煮饭的米。但是,根据免淘米的情况,由于重视去糠,因此运转转速、运转时间不同。此外,“(糙米)”是指投入糙米。另外,在基于本发明的碾米机中,追加从白米形成为免淘米的“免淘米(白米)”模式的操作、和进行研磨的“ FRESH”(研磨)模式的操作。即,由于碾米率由投入时刻的碾米量(重量)与碾米后的碾米量(重量)之比表示,因此投入的米未必一定是糙米,由于也存在利用者意欲从白米形成为免淘米的情況,因此在操作面板70的模式显示73a上准备“免淘米(白米)”模式。在进行研磨的FRESH模式的情况下,例如在进行淘米之后经过时间的情况下,立即剥落表面上的氧化层、排除污垢的情况是有效的。因此,投入的米可以不一定是糙米、白米,表示削去大约0. 3%的表面。此外,相对于各碾米率的实际的能够允许的碾米率,虽然尽可能减小差值是理想的,但ー般为+/_1%,即,在白米模式下相对于91%的设定允许碾米率在9(T92%的范围内。但是,允许差值并不局限于此,也可以根据基于控制电路的微型计算机的重量測定的精度、载荷传感器测定机构100的精度而改变。此外,在FRESH模式、快煮糙米模式下,由于搅拌的时间短,以此其允许差值更小,例如,优选相对于设定的碾米率进ー步在+/-0. 2%的范围内。 接着,对基于本发明的碾米机的控制电路以及碾米动作进行说明。图6是控制电路盒内(根据现有的碾米机的图8的附图标记8作为參考而表示)的控制电路(控制部)80的功能框图。控制电路80具有对微型计算机81和马达10进行驱动控制的马达驱动电路88。微型计算机81除了具有操作面板70、速度传感器86、以及马达驱动电路88之外,还具有供载荷传感器102连接的输入输出(I/O)电路82、CPU83、存储器(R0M、RAM)84、以及连接它们的总线85。在存储器84内预先设定或编入有与碾米量对应的每个碾米率的搅拌部的旋转速度(由利用PWM比给予的马达驱动设定的搅拌部的旋转速度、±20转/分左右的误差精度)和碾米时间(搅拌部的旋转时间、±2秒左右的误差精度)。接着,主要对投入糙米的情况的碾米的动作进行说明。当碾米机I的电源插头插入电源插ロ时,微型计算机81执行初始化的程序,载荷从图2A的上侧载荷中继部件105依次向支承板104a、载荷传递作用部103、以及载荷传感器102传递,该载荷传感器102所产生的与变形对应的信号向图2的微型计算机81传送,检查与在出厂时设定的包含旋转搅拌体的碾米筐5的重量相当的信号是否到达,并打开液晶显示画面77。如果在未检测出相当于包含旋转搅拌体的碾米筐5的重量的情况下,则在液晶显示画面77显示提醒用户注意的画面,另ー方面,在检测出相当于其重量的情况下,则显示提示投入米的画面,例如“请投入糙米。測量重量”,提示用户投入糙米。当投入实际的糙米时,測量其重量,并检查是否相当于碾米机能够处理的规定的合数以内的重量,如果在糙米较少的情况下,继续显示已经显示的“请投入糙米。測量重量”,提示进ー步的投入。反之,在糙米较多的情况下,在液晶显示画面77利用错误显示显示提醒投入量过多的注意的警告,并且检查是否为限制在规定的范围内的重量,继续进行该警告处理直到限制在规定的范围内。在限制到规定的范围内的情况下,显示其重量測定的結果,并且进行用于测定精捣量(碾米率)的0调整(校准0g)。此外,虽然无需在机体使用初始阶段进行,但由于搅拌部、碾米筐会与使用频率相应地逐年老化,因此也可以在每次碾米动作按下重置按钮76并进行Og校准。在液晶显示画面77根据各个模式下的各个碾米率分别显示相当于碾米后的合数,由此用户能够在投入阶段详细地把握在希望的模式下投入多少的合数。接着,实际当用户选择希望的模式时,显示与该模式相应的碾米率和最终得到的预料合数。碾米机根据投入的米的量(重量)与设定的模式来控制搅拌部的旋转。例如,能够形成为以预先设定为恒定的转速和时间进行碾米的所谓的定速搅拌(低速旋转)运转、以及在运转初始以比较高的旋转进行搅拌并碾米,随着时间流逝,一边降低其旋转速度一边运转的递减搅拌(递减旋转)运转。递减搅拌运转除了是根据时间的流逝而将转速直线性或曲线性减慢的连续递减运转之外,还存在根据时间的流逝而将转速经过一段或多段减慢的阶段性递减运转。该递减运转的详情在日本特开2011-062701号公报的表I 表10中例示。在该表Γ表10对于投入I合飞合的糙米的情况的各合数示出2分I分捣的各分捣,进而示出向白米、胚芽米的碼米的工序表。 由这些表的例示可见,在碾米至碾米率的值比较大的“5分捣”的情况下,将形成残留较多糙米的糠层的碾米,能够以通过高旋转而一下子剥离糠的方式进行基于定速运转。即使在高速旋转下,糙米的糠层吸收冲击力而被剥离,但由于使搅拌部旋转的时间短、产生碎米少,因此能够以定速搅拌(低速旋转)运转进行。其运转时间根据投入的量而变化,例如,如果是I合左右的少合数,则30秒左右足够,在5合左右的多合数的情况下,进行定速搅拌运转在I分钟或I分钟以上的时间。另一方面,在从糙米形成为胚芽米的情况下,为了提高其胚芽率,优选最初以比“3分捣”、“5分捣”低的旋转进行运转,之后进行以I段或2段左右阶段性或连续性递减转速的递减搅拌运转。在从糙米形成为7分捣、白米的情况下,为了缩短碾米时间,优选将初始的旋转速度设为比“3分捣”、“5分捣”的旋转速度大,之后进行以2段左右的阶段性或连续性递减转速的递减搅拌运转。另外,在I合 2合左右的少碾米量的情况下,由于碾米量少且米粒密度小,因此碾米时的米的飞迸,由于与盖体等发生碰撞而易于产生碎米,因此将最初阶段的碾米时间设为最小。在进入初始的阶段后进行基于两个阶段、三个阶段或以上阶段数的阶段性的递减运转的情况下,初始第一阶段的旋转是比较高的旋转而一下子剥离糠,在下一阶段通过减慢搅拌部的旋转速度,使得米的旋转方向(米粒各自的自转方向)发生变化,因此糙米的糠层的表面被均匀地剥离。碾米时间从第一旋转到第二旋转略微延长,当在大致相同的时间内进行碾米时,产生研磨米的作用,去糠良好且也能够抑制碎米的产生。这样,根据碾米量与碾米率,存在未必需要进行三个阶段、三个阶段以上的工序的情况,因此对于每个合数以能够实现基于一个阶段、两个阶段的工序的碾米、淘米、研磨的方式在碾米机的存储器84存储或编入程序。对于基于本申请发明的实施例的碾米机,进行与从I合到5合的每个合数对应的程序设计,以便执行与日本特开2011-062701号公报的表f表10相同的碾米工序。其中,对于白米以及胚芽米没有弱、标准、以及强的分类,仅设定有标准的碾米工序。另外,还设定快煮糙米、免淘米的各个模式、以及FRESH (研磨)的模式,由于与米种无关而能够直接测定碾米率,因此能够安装多种模式。由于本发明利用能够直接测定成品率的所谓的闭合回路而进行控制,因此不需要上述的弱、标准、以及强的概念,如果将碾米率替换为例如白米、 〇、上等白米的数值,则能够实现多种碾白度的设定。以下所示的表2以及表3是与日本特开2011-062701号公报的表5以及表10对 应而在基于本申请发明的碾米机1设定的工序。[表2]
本发明提供一种碾白度测定装置及测定方法、碾谷机以及碾谷方法该装置包括碾白容器,该碾白容器通过在能够轴旋转的搅拌体中搅拌被投入的谷物,一边剥离谷物的表面一边将该被剥离的物质向外排出,该碾白容器具有供该被剥离的物质向外排出的多个孔;分离物收纳容器,该分离物收纳容器收纳与谷物分离且从该碾白容器排出的物质;以及测定从碾白容器承受的载荷的单元。
碾白度测定装置及测定方法、碾谷机及碾谷方法
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