专利名称：细纱机落纱用槽轮连杆式卸管装置的制作方法大量细纱机的纱管与锭杆之间采用锥面贴合实现自锁，锭杆的外锥面与纱管的内 锥面贴合得较为紧密，以保证细纱机纺纱时纱管高速运转平稳，噪音小，功率消耗小，其可 靠落纱尤其是将纱管与锭杆可靠分离(卸管)非常重要。现有的落纱方式主要有落纱机棘爪盘落纱和集体落纱装置的顶部气动夹持落纱 等方式。 棘爪盘落纱方式是在落纱过程中，落纱机上的双棘爪盘将纱筒从斜侧方拆离锭 杆，适用于上述的锥面自锁纱管。但是，这种落纱装置的缺点是长期动作会造成锭杆弯曲变 形，对锭杆毁坏严重，而且，棘爪盘会接触纱管上的细纱线，导致纱线破损、断线，纱线质量 严重下降。尤其不适合高支纱落纱。顶部气动夹持落纱方式只针对带有集体落纱装置的细纱机进行落纱，其纱管为铝 套管，该纱管与锭杆采用高速离心锁紧形式，因而在细纱机停机时纱管与锭杆很容易分离。 采用锥面自锁的纱管不适合这种方法落纱。
本发明的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种细纱机落纱用槽轮连杆式卸 管装置，它可以不碰纱线将纱管与锭杆分离开来完成卸管工作过程，同时具有自动化程度 高，装置简单可靠等优点，适合用于移动式自动落纱机使用。本发明的技术方案如下一种细纱机落纱用槽轮连杆式卸管装置，其特征在于所述装置包括直线运动单 元、支架、第一电机、第一传动机构、顶块、第二电机、第二传动机构和冲击杆；所述的第二传 动机构包括槽轮、第一轴、连杆、第二轴和第一弹簧；所述的直线运动单元包括基座和在基 座上的运动滑块；所述的支架固接于直线运动单元的运动滑块上；所述的支架设有第一滑 槽、第二滑槽和纱管孔；所述的第一滑槽和第二滑槽均为直线滑槽，第一滑槽的方向与纱管 孔的方向相交，第二滑槽的方向与纱管孔的方向平行；所述的运动滑块的运动方向与纱管 孔的方向平行；所述的第一电机与支架固接，第一电机的输出轴通过第一传动机构与顶块 相连，顶块镶嵌在第一滑槽中；所述的第二电机与支架固接，所述的槽轮套固在第二电机的 输出轴上，第一轴镶嵌在槽轮的第三滑槽中；所述的连杆的一端与第一轴相连，连杆的另一 端通过第二轴与冲击杆铰接，冲击杆镶嵌在支架的第二滑槽中，冲击杆与支架之间通过第 一弹簧相连；所述的冲击杆正对纱管孔；所述的槽轮的中心线、第一轴的中心线和第二轴 的中心线相互平行，槽轮的中心线与第二轴的中心线的公垂线平行于第二滑槽。本发明所述的细纱机落纱用槽轮连杆式卸管装置，其特征在于所述的槽轮上设有第三滑槽，第三滑槽由一个释放槽和至少一个勾轴槽组成，勾轴槽和释放槽的断面形状 一致，勾轴槽与释放槽相连通，勾轴槽的方向与释放槽的方向成“7”字形。本发明所述的细纱机落纱用槽轮连杆式卸管装置，其特征在于所述的第一传动 机构采用螺纹传动机构，所述的第一电机的输出轴通过螺纹传动机构与所述的顶块相连。本发明所述的细纱机落纱用槽轮连杆式卸管装置，其特征在于所述的第一传动 机构包括螺纹传动机构、主动楔形块、从动楔形块和第二弹簧；所述的支架还设有第四滑 槽；所述的第四滑槽为直线滑槽，所述的第四滑槽的方向与第一滑槽的方向垂直；所述的 第一电机的输出轴通过螺纹传动机构与主动楔形块相连，主动楔形块镶嵌在所述的第四滑 槽中，主动楔形块的斜面与从动楔形块的斜面相接触，从动楔形块与所述的顶块固接；所述 的第二弹簧连接顶块与支架。本发明所述的细纱机落纱用槽轮连杆式卸管装置，其特征在于所述的主动楔形 块和从动楔形块的楔形角为5 30°。本发明所述的细纱机落纱用槽轮连杆式卸管装置，其特征在于所述的第一滑槽 的方向与纱管孔的方向垂直。本发明所述的细纱机落纱用槽轮连杆式卸管装置，其特征在于所述的第二电机 采用减速电机。本发明与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果本发明装置利用双电机、槽轮连杆传动机构和弹簧综合实现了卸管功能，该装置 因为是纱管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，所以该装置既不碰纱又不会造成锭杆 损伤，能够将纱管与锭杆可靠分离，结构简单可靠、自动化程度高，非常适合用于移动式自 动落纱机，尤其满足高支纱的落纱工作。 图1是本发明提供的细纱机落纱用槽轮连杆式卸管装置的实施例的主剖视图(未 画出直线运动单元)，即图2的B-B剖视图，及图3的C-C剖视图。
图2是图1所示实施例的主剖视图(未画出直线运动单元)。 图3是图2的A-A剖视图(未画出直线运动单元)。 图4是图1所示实施例的槽轮上勾轴槽和释放槽的形状示意。 在图1至图4中
1-支架，11-支架的下部， 12-支架的中部，
13-支架的上部，111-支架的下部盖板，112-纱管孔， 113-第一滑槽，114-第四滑槽，115-第二滑槽，
2_第-电机， 21-第一电机支承板，22-第一编码器， 3_第一传动机构，31-内螺管，32-螺杆，
33-主动楔形块，34-从动楔形块， 5_第二弹簧，
61-减速器，62-第二电机支承板，
4_顶块， 6_第二电机， 63-第二编码器， 71-槽轮，
711-槽轮的用于穿销轴的部分
72-第一轴，74-第二轴，8-冲击杆，9-第一弹簧，101-纱管，
73-连杆， 77-勾轴槽， 81-档块，
102-锭杆，
78-释放槽，
103-其他相邻的锭杆。

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然后第二电机6再次转动，通过槽轮71、第一轴72、连杆73和第二轴74将冲击杆 8再次抬起，第一弹簧9再次变形，整个装置回到初始位置，之后重复上述工作过程。
本发明装置利用双电机、槽轮连杆传动机构和弹簧综合实现了卸管功能，该装置 因为是纱管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，所以该装置既不碰纱又不会造成锭杆 损伤，能够将纱管与锭杆可靠分离，结构简单可靠、自动化程度高，非常适合用于移动式自 动落纱机，尤其满足高支纱的落纱工作。


细纱机落纱用槽轮连杆式卸管装置，属于细纱机落纱技术领域。该装置包括直线运动单元、支架、第一电机、第一传动机构、顶块、第二电机、第二传动机构和冲击杆；第二传动机构包括槽轮、第一轴、连杆、第二轴和第一弹簧。所述的槽轮套固在第二电机的输出轴上，第一轴镶嵌在槽轮的第三滑槽中；所述的连杆的一端与第一轴相连，连杆的另一端通过第二轴与冲击杆铰接，冲击杆镶嵌在支架的第二滑槽中，冲击杆与支架之间通过第一弹簧相连。由于采用纱管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，该装置既不碰纱又不会造成锭杆损伤，能够将纱管与锭杆可靠分离，结构简单可靠、自动化程度高，非常适合用于移动式自动落纱机，尤其满足高支纱的落纱工作。