专利名称:多节弯曲医疗装置的制作方法日本特开2002-177200号公报中公开了两节弯曲内窥镜。该两节弯曲内窥镜具有插入到体内的细长的插入部。在插入部的前端部配设有向上下左右方向进行弯曲动作的前端侧和基端侧弯曲部。关于各弯曲部,在弯曲部的弯曲管中,圆筒状的多个弯曲块被连接成 在轴向上同轴地并排地设置并能够相对转动。与前端侧、基端侧相邻的弯曲块相对于预定的弯曲块能够向上下方向、左右方向转动,弯曲管整体上能够向上下左右方向的任意方向弯曲。在弯曲块的内周面部,在上下左右的位置配设有线支承部。在上下左右的位置的线支承部中分别贯穿插入有用于向上下左右方向进行弯曲动作的牵引线。牵引线的前端部固定于弯曲部的前端部。牵引线贯穿插入于插入部,并被导入到与插入部的基端部联结的操作部。通过牵引操作用于向上下左右方向进行弯曲动作的牵引线,能够使弯曲部向上下左右方向进行弯曲动作。
在日本特开2002-177200号公报所记载的两节弯曲内窥镜中,在基端侧弯曲部中,用于使前端侧弯曲部进行弯曲动作的前端侧牵引线和用于使基端侧弯曲部向相同方向进行弯曲动作的基端侧牵引线配置成相互并排地设置。因此,基端侧弯曲部在前端部的基端侧牵引线的固定部相对于前端侧弯曲部在前端部的前端侧牵引线的固定部,在周向上配置在稍微不同的位置。其结果是,在牵引操作基端侧牵引线时的基端侧弯曲部的弯曲方向与牵引用于向相同方向进行弯曲动作的前端侧牵引线时的前端侧弯曲部的弯曲方向稍微不同。因此,很难精密地操作插入部的前端部。本发明正是着眼于上述课题而完成的,其目的在于提供能够精密地操作插入部的前端部的多节弯曲医疗装置。在本发明的一个实施方式中,多节弯曲医疗装置的特征在于,其具备能够插入到体内、具有中心轴且沿轴向延伸的插入部,所述插入部具有前端侧弯曲部,其能够向与所述中心轴大致正交的弯曲朝向进行弯曲动作;基端侧弯曲部,其与所述前端侧弯曲部相比,配置在轴向基端侧,能够向所述弯曲朝向进行弯曲动作;前端侧牵引部件,其贯穿插入于所述前端侧弯曲部和所述基端侧弯曲部,并配置在所述弯曲朝向侧,所述前端侧牵引部件具有固定于所述前端侧弯曲部的轴向前端部的前端侧固定部,并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述前端侧牵弓I部件来使所述前端侧弯曲部向所述弯曲朝向进行弯曲动作;基端侧牵引部件,其贯穿插入于所述基端侧弯曲部,并配置在所述弯曲朝向侧,所述基端侧牵引部件具有固定于所述基端侧弯曲部的轴向前端部的基端侧固定部,并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述基端侧牵引部件来使所述基端侧弯曲部向所述弯曲朝向进行弯曲动作;以及保持部,其设置在所述基端侧弯曲部的所述轴向前端部,并配置在所述弯曲朝向侧,其将所述前端侧牵引部件保持成能够沿所述轴向进退,所述基端侧固定部在所述中心轴的周向上相对于所述前端侧固定部配置在大致相同位置,所述保持部在所述周向上相对于所述基端侧固定部配置在不同的位置,所述前端侧弯曲部具有被连接成能够相对转动的两个以上的弯曲部件,它们形成大致筒状,并在所述轴向上大致同轴地并排设置,所述两个以上的弯曲部件包括至少一个插通弯曲部件,所述插通弯曲部件具有支承所述前端侧牵引部件的插通部,该插通部配置在所述弯曲朝向侧,沿所述轴向延伸,并供所述前端侧牵引部件以能够在所述轴向上进退的方式贯穿插入,所述插通部在所述周向上在所述前端侧固定部的位置与所述保持部的位置之间的整个范围内延伸。在本实施方式的多节弯曲医疗装置中,基端侧弯曲部的轴向前端部中的基端侧牵引部件的基端侧固定部相对于前端侧弯曲部的轴向前端部中的前端侧牵引部件的前端侧固定部在周向上配置在大致相同的位置。因此,能够准确地使基端侧弯曲部的弯曲朝向与前端侧弯曲部的弯曲朝向一致,能够精密地操作插入部的前端部。在此,在插通弯曲部件中,插通部在周向上在前端侧固定部的位置与保持部的位置之间的整个范围内延伸。因此, 在牵引操作前端侧牵引部件时,可防止前端侧牵引部件与插通部相互过度干扰。在本发明优选的一个实施方式中,多节弯曲医疗装置的特征在于,所述两个以上的弯曲部件具有至少两个插通弯曲部件。在本实施方式的多节弯曲医疗装置中,能够采用共同的部件作为形成前端侧弯曲部的至少两个插通弯曲部件,能够降低多节弯曲医疗装置的制造成本。在本发明优选的一个实施方式中,多节弯曲医疗装置的特征在于,其具备能够插入到体内、具有中心轴且沿轴向延伸的插入部,所述插入部具有前端侧弯曲部,其能够向第一弯曲方向和第二弯曲方向进行弯曲动作,所述第一弯曲方向由与所述中心轴大致正交且彼此朝向相反的第一弯曲朝向和第三弯曲朝向构成,所述第二弯曲方向由与所述中心轴和所述第一弯曲方向大致正交且朝向彼此相反的第二弯曲朝向和第四弯曲朝向构成;基端侧弯曲部,其与所述前端侧弯曲部相比,配置在轴向基端侧,能够向所述第一弯曲朝向进行弯曲动作;第一前端侧牵引部件,其贯穿插入于所述前端侧弯曲部和所述基端侧弯曲部,并配置在所述第一弯曲朝向侧,所述第一前端侧牵引部件具有固定于所述前端侧弯曲部的所述轴向前端部的第一前端侧固定部,并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述第一前端侧牵引部件来使所述前端侧弯曲部向所述第一弯曲朝向进行弯曲动作;第二前端侧牵引部件,其贯穿插入于所述前端侧弯曲部和所述基端侧弯曲部,并配置在所述第二弯曲朝向侧,所述第二前端侧牵引部件具有固定于所述前端侧弯曲部的轴向前端部的第二前端侧固定部,并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述第二前端侧牵引部件来使所述前端侧弯曲部向所述第二弯曲朝向进行弯曲动作;基端侧牵引部件,其贯穿插入于所述基端侧弯曲部,并配置在所述第一弯曲朝向侧,所述基端侧牵引部件具有固定于所述基端侧弯曲部的轴向前端部的基端侧固定部,并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述基端侧牵引部件来使所述基端侧弯曲部向所述第一弯曲朝向进行弯曲动作;以及保持部,其设置在所述基端侧弯曲部的所述轴向前端部,并配置在所述第一弯曲朝向侧,其将所述前端侧牵引部件保持成能够沿所述轴向进退,所述基端侧固定部在所述中心轴的周向上相对于所述第一前端侧固定部配置在大致相同位置,所述保持部在所述周向上相对于所述基端侧固定部配置在所述第四弯曲朝向侧,所述前端侧弯曲部具有被连接成能够相对转动的三个以上的弯曲部件,它们形成大致筒状,并在所述轴向上大致同轴地并排设置,所述三个以上的弯曲部件包括被连接成以沿所述第二弯曲方向延伸的第一转动轴为中心能够在所述第一弯曲方向上相对转动的至少两个弯曲部件;以及被连接成以沿所述第一弯曲方向延伸的第二转动轴为中心能够在所述第二弯曲方向上相对转动的至少两个弯曲部件,所述三个以上的弯曲部件包括至少一个插通弯曲部件,所述插通弯曲部件具有支承所述第一前端侧牵引部件的插通部,该插通部配置在所述第一弯曲朝向侧,沿所述轴向延伸,并供所述第一前端侧牵引部件以能够在所述轴向上进退的方式贯穿插入,所述插通部在所述周向上在所述第一前端侧固定部的位置与所述保持部的位置之间的整个范围内延伸,所述三个以上的弯曲部件包括至少一个限制弯曲部件,所述限制弯曲部件具有支承所述第一前端侧牵引部件的限制插通部,该限制插通部配置在所述第一弯曲朝向侧,沿所述轴向延伸,并供所述第一前端侧牵引部件以能够在所述轴向上进退的方式贯穿插入,所述限制插通部在所述第二弯曲方向上配置 在比所述第二转动轴更靠所述第四弯曲朝向侧,在向轴向基端朝向牵引操作所述第二前端侧牵引部件而使所述前端侧弯曲部向所述第二弯曲朝向进行弯曲动作的情况下,所述限制插通部限制所述第一前端侧牵引部件在所述插通部中向所述第二弯曲朝向移动到所述第二转动轴以上。关于本实施方式的多节弯曲医疗装置,在不采用限制弯曲部件的情况下,在向轴向基端朝向牵引操作第二前端侧牵引部件而使前端侧弯曲部向第二弯曲朝向进行弯曲动作时,轴向前端朝向的张力施加于第一前端侧牵引部件,在插通弯曲部件的插通部中第一前端侧牵弓丨部件向第二弯曲朝向移动到第二转动轴以上,并且第一前端侧牵弓I部件沿轴向伸长变形。并且,在解除第二前端侧牵弓丨部件的牵引操作而使前端侧弯曲部从朝向第二弯曲朝向的弯曲状态向非弯曲中立状态进行回归动作时,随着由于施加于第一前端侧牵引部件的张力的解除而产生的第一前端侧牵引部件的回归变形,第一前端侧牵引部件在插通部中向第四弯曲朝向急剧地移动,作用于前端侧弯曲部的旋转力矩的方向从使前端侧弯曲部向第二弯曲朝向进行弯曲动作的方向急剧地变化成向第四弯曲朝向进行弯曲动作的方向。其结果是,有可能产生这样的弯曲偏离前端侧弯曲部超过非弯曲中立状态而向第四弯曲朝向急剧地进行弯曲动作。在本实施方式的多节弯曲医疗装置中,在向轴向基端朝向牵引操作第二前端侧牵引部件而使前端侧弯曲部向第二弯曲朝向进行弯曲动作时,利用限制弯曲部件的限制插通部限制在插通弯曲部件的插通部中第一前端侧牵引部件向第二弯曲朝向移动到第二转动轴以上。因此,在解除第二前端侧牵弓I部件的牵弓I操作而使前端侧弯曲部从朝向第二弯曲朝向的弯曲状态向非弯曲中立状态进行回归动作时,即使由于施加于第一前端侧牵引部件的张力的解除而产生的第一前端侧牵引部件的回归变形,第一前端侧牵引部件也不会在插通部中向第四弯曲朝向急剧地移动,作用于前端侧弯曲部的旋转力矩的方向也不会从使前端侧弯曲部向第二弯曲朝向进行弯曲动作的方向急剧地变化成向第四弯曲朝向进行弯曲动作的方向。其结果是,可防止这样的弯曲偏离前端侧弯曲部超过非弯曲中立状态而向第四弯曲朝向急剧地进行弯曲动作。在本发明优选的一个实施方式中,多节弯曲医疗装置的特征在于,其具备能够插入到体内、具有中心轴且沿轴向延伸的插入部,所述插入部具有前端侧弯曲部,其能够向与所述中心轴大致正交的弯曲朝向进行弯曲动作;基端侧弯曲部,其与所述前端侧弯曲部相比,配置在轴向基端侧,并能够向所述弯曲朝向进行弯曲动作;前端侧牵引部件,其贯穿插入于所述前端侧弯曲部和所述基端侧弯曲部,并配置在所述弯曲朝向侧,所述前端侧牵引部件具有固定于所述前端侧弯曲部的轴向前端部的前端侧固定部,并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述前端侧牵引部件来使所述前端侧弯曲部向所述弯曲朝向进行弯曲动作;基端侧牵引部件,其贯穿插入于所述基端侧弯曲部,并配置在所述弯曲朝向侧,所述基端侧牵引部件具有固定于所述基端侧弯曲部的轴向前端部的基端侧固定部,并能够通过向轴向基端朝向牵引操作所述基端侧牵引部件来使所述基端侧弯曲部向所述弯曲朝向进行弯曲动作;以及保持部,其设置在所述基端侧弯曲部的所述轴向前端部,并配置在所述弯曲朝向侧,其将所述前端侧牵引部件保持成能够沿所述轴向进退,所述基端侧固定部在所述中心轴的周向上相对于所述前端侧固定部配置在大致相同位置,所述保持部在所述周向上相对于所述基端侧固定部配置在不同的位置,所述前端侧弯曲部具有被连接成能够相对转 动的两个以上的弯曲部件,它们形成大致筒状,并在所述轴向上大致同轴地并排设置,所述两个以上的弯曲部件包括至少一个引导弯曲部件,所述引导弯曲部件具有支承所述前端侧牵引部件的引导插通部,该引导插通部配置在所述弯曲朝向侧,沿所述轴向延伸,并供所述前端侧牵引部件以能够在所述轴向上进退的方式贯穿插入,所述引导插通部相对于基准线在所述周向上配置在所述基准线上,所述基准线将所述前端侧固定部的位置与所述保持部的位置连接起来,其一面沿所述周向移位一面沿所述轴向延伸。在本实施方式的多节弯曲医疗装置中,基端侧弯曲部的轴向前端部中的基端侧牵引部件的基端侧固定部相对于前端侧弯曲部的轴向前端部中的前端侧牵引部件的前端侧固定部在周向上配置在大致相同位置。因此,能够准确地使前端侧弯曲部的弯曲朝向与基端侧弯曲部的弯曲朝向一致,并能够精密地操作插入部的前端部。在此,相对于将前端侧固定部的位置与保持部的位置连接起来、一面沿周向移位一面沿轴向延伸的基准线,在引导弯曲部件中,在周向上引导插通部配置在基准线上。因此,在牵引操作前端侧牵引部件时,可防止前端侧牵弓I部件与弓I导插通部彼此过度干扰。在本发明优选的一个实施方式中,多节弯曲医疗装置的特征在于,所述引导插通部在所述弓I导弯曲部件中沿着所述基准线延伸。在本实施方式的多节弯曲医疗装置中,引导插通部在引导弯曲部件中沿着基准线延伸。因此,在牵引操作前端侧牵引部件时,可进一步防止前端侧牵引部件与引导插通部彼此过度干扰。图I是示出本发明的第一实施方式的两节弯曲内窥镜的立体图。图2A是示出本发明的第一实施方式的弯曲部分的局部纵剖视俯视图。图2B是沿着图2A中的IIB-IIB线示出本发明的第一实施方式的前端侧弯曲部的前端部的横剖视图。图2C是沿着图2A中的IIC-IIC线示出本发明的第一实施方式的前端侧弯曲部的中间部的横剖视图。图2D是沿着图2A中的IID-IID线示出本发明的第一实施方式的前端侧和基端侧弯曲部的连接部的横剖视图。图2E是沿着图2A中的IIE-IIE线示出本发明的第一实施方式的基端侧弯曲部的中间部的横剖视图。图2F是沿着图2A中的IIF-IIF线示出本发明的第一实施方式的基端侧弯曲部的基端部的横剖视图。图3A是在中立状态下示出本发明的第一实施方式的前端侧弯曲部的局部纵剖视俯视图。图3B是在中立状态下沿着图3A中的IIIB-IIIB线示出本发明的第一实施方式的前端侧弯曲部的横剖视图。 图4A是在向右弯曲的状态下示出本发明的第一实施方式的前端侧弯曲部的局部纵剖视俯视图。图4B是在向右弯曲的状态下沿着图4A中的IVB-IVB线示出本发明的第一实施方式的前端侧弯曲部的横剖视图。图5A是在向左弯曲的状态下示出本发明的第一实施方式的前端侧弯曲部的局部纵剖视俯视图。图5B是在向左弯曲的状态下沿着图5A中的VB-VB线示出本发明的第一实施方式的前端侧弯曲部的横剖视图。图6A是在中立状态下示出本发明的第二实施方式的前端侧弯曲部的局部纵剖视俯视图。图6B是在中立状态下沿着图6A中的VIB-VIB线示出本发明的第二实施方式的前端侧弯曲部的横剖视图。图7A是在向右弯曲的状态下示出本发明的第二实施方式的前端侧弯曲部的局部纵剖视俯视图。图7B是在向右弯曲的状态下沿着图7A中的VIIB-VIIB线示出本发明的第二实施方式的前端侧弯曲部的横剖视图。图8A是在向左弯曲的状态下示出本发明的第二实施方式的前端侧弯曲部的局部纵剖视俯视图。图8B是在向左弯曲的状态下沿着图8A中的VIIIB-VIIIB线示出本发明的第二实施方式的前端侧弯曲部的横剖视图。图9A是示出本发明的第三实施方式的前端侧弯曲部的局部纵剖视俯视图。图9B是沿着图9A中的IXB-IXB线示出本发明的第三实施方式的前端侧弯曲部的横剖视图。
本发明涉及多节弯曲医疗装置,其中,在插入到体内的插入部中配设有进行弯曲动作的多个弯曲部。本发明的目的在于提供能够精密地操作插入部的前端部的多节弯曲医疗装置。多节弯曲医疗装置具有具有前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)的前端侧牵引部件(36u;36d;36l;36r),其贯穿插入于前端侧弯曲部(25)和基端侧弯曲部(26),并能够使前端侧弯曲部(25)向预定的弯曲朝向(U;D;L;R)进行弯曲动作,所述前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)固定于前端侧弯曲部(25)的轴向前端部;以及具有基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)的基端侧牵引部件(37u;37d;37l;37r),其贯穿插入于基端侧弯曲部(26),并能够使基端侧弯曲部向上述弯曲朝向(U;D;L;R)进行弯曲动作,所述基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)固定于基端侧弯曲部(26)的轴向前端部,基端侧固定部(39u;39d;39l;39r)在周向上相对于前端侧固定部(38u;38d;38l;38r)配置在大致相同的位置。
多节弯曲医疗装置制作方法
- 专利详情
- 全文pdf
- 权力要求
- 说明书
- 法律状态
查看更多专利详情
下载专利文献
下载专利
同类推荐
-
M·布兰朵M·布兰朵吉田雅也徐红萍, 邓建清K-J·胡贝尔-哈格, I·比罗-弗朗斯B·哈吉斯
您可能感兴趣的专利
-
B·哈吉斯杉田守男陶武刚, 陈健杉田守男杉田守男杉田守男
专利相关信息
-
杉田守男克劳斯·巴尔沙特徐东泌G·M·普里斯科, S·K·W·奥