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一种金属网铺设装置制作方法

  • 专利名称
    一种金属网铺设装置制作方法
  • 发明者
    任廷志
  • 公开日
    2013年4月24日
  • 申请日期
    2012年10月29日
  • 优先权日
    2012年10月29日
  • 申请人
    燕山大学
  • 文档编号
    B28B23/16GK202895459SQ20122055961
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种金属网铺设装置,包括机架、转轴、托臂、钉状物、连接组件、轴承座、滚轮、滚轴、凸轮以及弹簧,其特征是机架上的轴承座设有一根水平的转轴,上述转轴上固定2 5个托臂,在每个托臂上安装两组钉状物,每组钉状物的数量为I 50枚;两组钉状物中有一组为活动钉组,另一组钉状物为固定钉组,在托臂长度方向上,活动钉组设在接近转轴处或远离转轴处;固定钉组的钉状物垂直固定在托臂上,并且该组钉状物的尖端朝向上网一侧;活动钉组的钉状物通过连接组件与托臂相连,所述连接组件是由钉摆杆、连杆以及驱动摆杆组成的,钉摆杆铰接于托臂上,钉摆杆的前端与其对应的活动钉组钉状物的非尖端固定,每个钉摆杆的前端的活动钉组钉状物数量为I 4枚,活动钉组的钉状物尖端也朝向上网一侧,钉摆杆的后端铰接于连杆上,连杆的顶端铰接于驱动摆杆尾端,该驱动摆杆的中部铰接在托臂上,驱动摆杆的前端连接在一根轴线平行于转轴轴线的滚轴上,所述2 5个托臂上的驱动摆杆至少有两根分别连接在滚轴的两端,滚轴上还设有两个同轴的滚轮,滚轮的工作侧面与安装在转轴上的凸轮工作侧面接触;所述凸轮通过其内部的轴承安装在转轴上;上述滚轴通过与转轴连接的弹簧拉紧2.一种金属网铺设装置,包括机架、转轴、托臂、钉状物、连接组件、轴承座、滚轮、滚轴、凸轮以及弹簧,其特征是机架上通过轴承座铰接有一根水平的转轴;上述转轴上安装2 5个托臂;在每个托臂上安装两组钉状物,每组钉状物的数量为I 50枚,每个托臂上的两组钉状物均为活动钉组,每个托臂的上部活动钉组的钉状物通过上连接组件与托臂相连,所述上连接组件是由上钉摆杆、上连杆以及上驱动摆杆组成的,上钉摆杆铰接在托臂上,上钉摆杆的前端与其对应的上部活动钉组钉状物的非尖端固定,每个上钉摆杆的前端的活动钉组钉状物数量为I 4枚,上部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侧,上钉摆杆的后端铰接于上连杆上,上连杆的顶端铰接于上驱动摆杆尾端,该上驱动摆杆的中部铰接在托臂上,上驱动摆杆的前端连接在一根轴线平行于转轴轴线的滚轴上,滚轴上还设有同轴的滚轮,滚轮的工作侧面与安装在转轴上的凸轮工作侧面接触,所述凸轮通过其内部的轴承安装在转轴上;上述滚轴通过与转轴连接的弹簧拉紧;每个托臂上的下部活动钉组的钉状物通过下连接组件与托臂相连,所述下连接组件是由下钉摆杆和下连杆组成的,下钉摆杆铰接在托臂上,下钉摆杆的前端与其对应的下部活动钉组钉状物的非尖端固定,每个下钉摆杆的前端的活动钉组钉状物数量为I 4枚,下部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侧,下钉摆杆的后端铰接于下连杆上,下连杆的轴线与上连杆的轴线平行,并且下连杆与上连杆通过中间连杆组相连,当下部活动钉组中采用一个下钉摆杆时,可以将下钉摆杆后端直接铰接到中间连杆组,不采用下连杆,该中间连杆组是由三根通过铰接的杆件组成的,其中中间连杆组的第一根杆的上端与所述上连杆的下端铰接,第一根杆件的下端与第二根杆件的一端铰接,第二根杆件的中部与托臂铰接,第二根杆件的另一端与第三根杆的上端铰接,第三根杆件的下端与所述下连杆的上端或者下钉摆杆的后端铰接3.一种金属网铺设装置,包括机架、转轴、托臂、钉状物、连接组件、轴承座、滚轮、滚轴、凸轮以及弹簧,其特征是机架上的轴承座内设有一根水平的转轴,上述转轴上安装2 5个托臂;在每个托臂上安装两组钉状物,每组钉状物的数量为I 50枚,每个托臂上的两组钉状物均为活动钉组,每个托臂上的上部活动钉组的钉状物通过连接组件I与托臂相连,所述连接组件I是由钉摆杆1、连杆I以及驱动摆杆I组成的,在每个钉摆杆I上设有前、后两个转动副,钉摆杆I铰接在托臂上,钉摆杆I的前端与其对应的上部活动钉组钉状物的非尖端固定,每个钉摆杆I的前端的活动钉组钉状物数量为I 4枚,上部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侧,钉摆杆I的后端铰接于连杆I上,连杆I的顶端铰接于驱动摆杆I尾端,该驱动摆杆I的中部铰接在托臂上,驱动摆杆I的前端连接在一根轴线平行于转轴轴线的滚轴I上,滚轴I上还设有同轴的滚轮I,滚轮I的工作侧面与安装在转轴上的凸轮I的工作侧面接触,所述凸轮I通过其内部的轴承安装在转轴上,与机架保持静止;上述滚轴I通过与转轴连接的弹簧拉紧;每个托臂上的下部活动钉组的钉状物通过连接组件II与托臂相连,所述连接组件II是由钉摆杆I1、连杆II以及驱动摆杆II组成的,钉摆杆II铰接在托臂上,钉摆杆II的前端与其对应的下部活动钉组钉状物的非尖端固定,每个钉摆杆II的前端的活动钉组钉状物数量为I 4枚,下部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侧,钉摆杆II的后端铰接于连杆II上,连杆II的顶端铰接于驱动摆杆II尾端,该驱动摆杆II的中部铰接在托臂上,驱动摆杆II的前端连接在一根轴线平行于转轴轴线的滚轴II上,滚轴II上还设有同轴的滚轮II,滚轮II的工作侧面与安装在转轴上的凸轮II的工作侧面接触;所述凸轮II通过其内部的轴承安装在转轴上;上述滚轴II通过与转轴连接的弹簧II拉紧4.根据权利要求1的金属网铺设装置,其特征是活动钉组设在托臂的靠近转轴一侧5.根据权利要求1的金属网铺设装置,其特征是活动钉组设在托臂的远离转轴一侧
  • 技术领域
    本实用新型涉及一种建筑材料加工装置,尤其涉及一种金属网的铺设>J-U ρ α装直
  • 背景技术
  • 专利摘要
    一种金属网铺设装置,机架的转轴上安装2~5个托臂,每个托臂上连接上、下两组钉状物,这两组钉状物至少有一组是活动钉组,固定钉组的钉状物垂直固定在托臂的前侧板上,活动钉组的钉状物通过连接组件与托臂相连;托臂可跟随转轴旋转,托臂位于初始位置时,托臂上钉状物朝向上网一侧,金属网落到带钉状物的托臂上,随后托臂绕转轴中心旋转,托臂上的钉状物挂住金属网旋转大约180°接近水平位置后,轻质金属网在重力作用下落入到建筑材料加工模具。本实用新型与现有技术相比具有可实现高效、准确的铺设金属网,适合规模化批量生产,工作安全可靠,操作便捷等优点。
  • 专利详情
  • 全文pdf
  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
专利名称:一种金属网铺设装置的制作方法轻质金属网(如钢丝网)的经纬线由电焊机焊接而成,产品成网片状结构,成品一般卷曲包装。在众多建筑材料中,轻质金属网夹层可以有效防止开裂,提高抗拉性能、抗折性能等,广泛使用在建筑墙体材料、保温隔热材料、装饰饰面材料以及吸声材料中。在生产中,轻质金属网开卷后进行矫直,然后切割成定尺,供给建筑材料的加工使用。大部分钢丝网是用细钢丝或者镀锌钢丝焊接而成的,具有不同的网眼密度和尺寸,在使用过程中,由于其质量小、面积大、网眼众多给轻质金属网的铺设带来一定的难度。目前向生产模具中铺设轻质金属网的方式有两种,一种是手工铺设,另一种是机械自动铺设。手工铺设轻质金属网可以保证铺设质量,但工作环境差、工作强度大、生产效率低,不适合建筑材料的规模批量生产。机械自动铺设可以减轻工人劳动强度,但是一般的轻质金属网铺设装置多为电磁吸盘式结构,机械结构复杂,易发生误动作,使得轻质金属网不能准确铺设到生产模具中。发明内容本实用新型的目 的在于提供一种不仅可实现高效、准确的铺设,适合规模化批量生产,工作安全可靠,操作便捷,而且工艺、结构简单,生产效率高,制作成本低,使用寿命长的金属网铺设装置。本实用新型提出的一种金属网的铺设装置,技术方案如下本实用新型主要包括有机架、转轴、托臂、钉状物、连接组件、轴承座、滚轮、滚轴、凸轮以及弹簧。机架上的轴承座内设有一根水平的转轴,该转轴由电机或者液压马达驱动;上述转轴上固定2 5个托臂,所述托臂是条状金属件,其截面可以是“H”字型、“Τ”字型、“I”字型或“ 口”字型等多种形状,所述托臂靠近转轴一端固定在转轴上,实现转轴和托臂的同步转动;在每个托臂上安装两组钉状物,每组钉状物的数量根据轻质金属网的尺寸和网眼的大小确定,一般为I 50枚;上述两组钉状物中至少有一组是能够相对托臂沿托臂长度方向前后倾动的钉状物,称为活动钉组;当两组钉状物中有一组为活动钉组,另一组钉状物为始终与托臂保持垂直的固定钉组时,在托臂长度方向上,活动钉组可以设在托臂的靠近转轴一侧,也可以设在托臂的远离转轴一侧;所述固定钉组的钉状物垂直固定(例如焊接)在托臂上,并且该组钉状物的尖端朝向上网一侧;上述活动钉组的钉状物通过连接组件与托臂相连,所述连接组件是由钉摆杆、连杆以及驱动摆杆组成的,在每个钉摆杆上设有前、后两个转动副,钉摆杆铰接于托臂上,钉摆杆的前端与其对应的活动钉组钉状物的非尖端固定,每个钉摆杆的前端的活动钉组钉状物数量为I 4枚,活动钉组的钉状物尖端也朝向上网一侧,钉摆杆的后端铰接于连杆上,连杆的顶端铰接于驱动摆杆尾端,该驱动摆杆的中部铰接在托臂上,驱动摆杆的前端连接在一根轴线平行于转轴轴线的滚轴上,所述2 5个托臂上的驱动摆杆至少有两根分别连接在滚轴的两端,滚轴上还设有两个同轴的滚轮,滚轮的工作侧面与安装在转轴上的凸轮工作侧面接触,所述凸轮通过其内部的轴承安装在转轴上,并且与机架保持静止;上述滚轴通过与转轴连接的弹簧拉紧。[0008]当每个托臂上的两组钉状物均为活动钉组,并且两组活动钉组相互联动时,每个托臂上接近转轴处活动钉组(以下简称上部活动钉组)的钉状物通过上连接组件与托臂相连,所述上连接组件是由上钉摆杆、上连杆以及上驱动摆杆组成的,在每个上钉摆杆上设有前、后两个转动副,上钉摆杆铰接在托臂上,上钉摆杆的前端与其对应的上部活动钉组钉状物的非尖端固定,每个上钉摆杆的前端的活动钉组钉状物数量为I 4枚,上部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侧,上钉摆杆的后端铰接于上连杆上,上连杆的顶端铰接于上驱动摆杆尾端,该上驱动摆杆的中部铰接在托臂上,上驱动摆杆的前端连接在一根轴线平行于转轴轴线的滚轴上,滚轴上还设有同轴的滚轮,滚轮的工作侧面与安装在转轴上的凸轮工作侧面接触,所述凸轮通过其内部的轴承安装在转轴上,与机架保持静止;上述滚轴通过与转轴连接的弹簧拉紧;每个托臂上远离转轴处活动钉组(以下简称下部活动钉组)的钉状物通过下连接组件与托臂相连,所述下连接组件是由下钉摆杆和下连杆组成的,在每个下钉摆杆上设有前、后两个转动副,下钉摆杆铰接在托臂上,下钉摆杆的前端与其对应的下部活动钉组钉状物的非尖端固定,每个钉摆杆的前端的活动钉组钉状物数量为I 4枚,下部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侧,下钉摆杆的后端铰接于下连杆上,下连杆的轴线与上连杆的轴线平行,并且下连杆与上连杆通过中间连杆组相连,当下部活动钉组中采用一个下钉摆杆时,可以将下钉摆杆后端直接铰接到中间连杆组,不采用下连杆,该中间连杆组是由三根通过铰接的杆件组成的,其中中间连杆组的第一根杆的上端与所述上连杆的下端铰接,第一根杆件的下端与第二根杆件的一端铰接,第二根杆件的中部与托臂铰接,第二根杆件的另一端与第三根杆的上端铰接,第三根杆件的下端与所述下连杆的上端或者下钉摆杆的后端绞接。当每个托臂上的两组钉状物均为活动钉组,并且两组活动钉组独立动作时,每个托臂上的上部活动钉组的钉状物通过连接组件I与托臂相连,所述连接组件I是由钉摆杆1、连杆I以及驱动摆杆I组成的,在每个钉摆杆I上设有前、后两个转动副,钉摆杆I铰接在托臂上,钉摆杆I的前端与其对应的上部活动钉组钉状物的非尖端固定,每个钉摆杆I的前端的活动钉组钉状物数量为I 4枚,上部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侧,钉摆杆I的后端铰接于连杆I上,连杆I的顶端铰接于驱动摆杆I尾端,该驱动摆杆I的中部铰接在托臂上,驱动摆杆I的前端连接在一根轴线平行于转轴轴线的滚轴I上,滚轴I上还设有同轴的滚轮I,滚轮I的工作侧面与安装在转轴上的凸轮I工作侧面接触,所述凸轮I通过其内部的轴承安装在转轴上,与机架保持静止;上述滚轴I通过与转轴连接的弹簧拉紧;每个托臂上的下部活动钉组的钉状物通过连接组件II与托臂相连,所述连接组件II是由钉摆杆I1、连杆II以及驱动摆杆II组成的,在每个钉摆杆II上设有前、后两个转动畐IJ,钉摆杆II铰接在托臂上,钉摆杆II的前端与其对应的下部活动钉组钉状物的非尖端固定,每个钉摆杆II的前端的活动钉组钉状物数量为I 4枚,下部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侧,钉摆杆II的后端铰接于连杆II上,连杆II的顶端铰接于驱动摆杆II尾端,该驱动摆杆II的中部铰接在托臂上,驱动摆杆II的前端连接在一根轴线平行于转轴轴线的滚轴II上,滚轴II上还设有同轴的滚轮II,滚轮II的工作侧面与安装在转轴上的凸轮II工作侧面接触,所述凸轮II通过其内部的轴承安装在转轴上;上述滚轴II通过与转轴连接的弹簧II拉紧。本实用新型可实现轻质金属网(例如钢丝网)的高效、准确的铺设,转轴上的2 5个托臂可跟随机架上的转轴同步旋转,水平托臂位于初始位置时,托臂上钉状物朝向上网一侧,平整矫直与定长切断的轻质金属网落到带钉状物的托臂上,随后托臂绕转轴中心轴线旋转,托臂上的钉状物挂住轻质金属网旋转大约180°接近水平位置后,轻质金属网在重力作用下落入到建筑材料加工模具,然后托臂反向转动恢复到初始位置,准备下一次加网操作。在翻转过程中为防止轻质金属网脱落,每个托臂上安装两组钉状物,托臂保持水平时,即在轻质金属网落到托臂上和铺设轻质金属网时,活动钉组与托臂保持垂直,方便钉状物插入到轻质金属网的网孔中,以及轻质金属网顺利从托臂上落至建筑材料的加工模具中;在翻转过程中,活动钉组相对托臂转动5 85°转角,一组固定钉和一组活动钉配合,或者由两组向相反方向转动的活动钉配合,在轻质金属网上形成一定的张紧力或压紧力,防止轻质金属网脱落,活动钉固定在钉摆杆一端上,钉摆杆和驱动摆杆一端铰接在托臂上,另一端与连杆铰接,驱动摆杆还与滚轴铰接,这样就组成了一个四杆联动机构,滚轴由弹簧拉紧,滚轮安装在滚轴上,并始终与凸轮保持接触,凸轮通过轴承固定在驱动轴上,与机架保持静止,托臂翻转过程中,滚轮随着凸轮的表面滚动带动四杆联动机构运动,钉摆杆上的活动钉随之发生相对托臂的转动。本实用新型与现有技术相比具有如下优点1、可实现高效、准确的铺设金属网,适合规模化批量生产,工作安全可靠,操作便捷;2、工艺、结构简单,生产效率高,制作成本低,使用寿命长。图1为本实用新型实施例1 5的托臂的俯视剖面示意图。图2为本实用新型实施例1 5的托臂左视示意图。图3为图2的A-A断面示意图。图4为本实用新型实施例1的俯视示意图。图5为本实用新型实施例1的右视剖面示意图。图6为本实用新型实施例2的俯视示意图。图7为本实用新型实施例2的左视剖面示意图。图8为本实用新型实施例3及实施例5的俯视示意图。图9为本实用新型实施例3的左视剖面示意图。图10为本实用新型实施例4的俯视示意图。图11为本实用新型实施例4的右视剖面示意图。图12为本实用新型实施例4的左视剖面示意图。图13为本实用新型实施例5的左视剖面示意图。实施例1如图1、图2、图3、图4以及图5所示,机架17上通过螺栓I固定的两相对轴承座2内设有一根水平的转轴3,该转轴3通过传动装置由电机间接驱动,传动装置是由从动带轮9、同步带10以及主动带轮12组成的,转轴3上设有一从动带轮9,从动带轮9通过同步带10与主动带轮12相连,转轴3上还固定两个托臂15,托臂靠近转轴一端设与其连为一体的连接件36,该连接件内部设有通孔34,转轴穿过连接件内部通孔并且采用键35连接实现转轴和托臂的同步转动,也可以使用将托臂靠近转轴一端通过螺纹联接或者焊接等其他方法实现托臂15与转轴3之间的固定,托臂15是由前侧板15-1、后侧板15-2以及腹板15-3组成的截面为“H”型的金属件,并且前侧板15-1以及后侧板15-2的宽度方向平行于转轴3的轴线方向,前侧板15-1位于本装置的上网一侧,托臂15靠近转轴一端通过连接件36与转轴3相连,托臂15与转轴3同步转动,在每个托臂15上安装有上、下两组钉状物,每组钉状物总数量均为3枚,并且每组的钉状物均等距设在托臂15的腹板15-3的同一侧,两组钉状物中有一组为活动钉组16,另一组钉状物为固定钉组30,活动钉组16设置在托臂15的腹板15-3的外侧,并且设在接近转轴3处,固定钉组30设置在远离转轴3处,固定钉组30的钉状物垂直固定在托臂15的前侧板15-1上,并且该组钉状物的尖端朝向上网一侧,矩形的固定板22通过螺栓固定在托臂15的腹板15-3上,固定板22上安装有与活动钉组16的钉状物对应的钉摆杆21,在每个钉摆杆21上设有前、后两个销孔,钉摆杆21通过其前部销孔内的销钉铰接在固定板22上,钉摆杆21通过其后部销孔内的销钉与尾杆31铰接,钉摆杆21的前端与其对应的一枚活动钉组钉状物的非尖端固定,活动钉组的钉状物尖端也朝向上网一侧,尾杆31的后端固定在与固定板22平行的连杆20上,连杆20的顶端通过一个尾杆31铰接在驱动摆杆13尾端,该驱动摆杆13的中部铰接在固定板22上,驱动摆杆13的前端连接在一根轴线平行于转轴3轴线的滚轴14上,两个托臂15上的驱动摆杆13分别连接在滚轴14的两端,滚轴14上还设有两个同轴的滚轮4,滚轮4的工作侧面与安装在转轴3上的凸轮8的工作侧面接触,凸轮8通过其内部的轴承19与转轴3相连,且凸轮8与机架17保持静止;滚轴14是通过与转轴3连接的两根弹簧6完成拉紧的,即弹簧6的下端与滚轴14相连,弹簧6的上端与设在转轴3上的预紧螺栓5下端相连。实施例2如图1、图2、图3、图6以及图7所示,机架17上通过螺栓I固定的两相对轴承座2内设有一根水平的转轴3,该转轴3通过传动装置由电机间接驱动,传动装置是由从动带轮9、同步带以10及主动带轮12组成的,转轴3上设有一从动带轮9,从动带轮9通过同步带10与主动带轮12相连,转轴3上还固定两个托臂15,托臂靠近转轴一端设与其连为一体的连接件36,该连接件内部设有通孔34,转轴穿过连接件内部通孔并且采用键35连接实现转轴和托臂的同步转动,也可以使用将托臂靠近转轴一端通过螺纹联接或者焊接等其他方法实现托臂15与转轴3之间的固定,托臂15是由前侧板15-1、后侧板15-2以及腹板15-3组成的截面为“H”型的金属件,并且前侧板15-1以及后侧板15-2的宽度方向平行于转轴3的轴线方向,前侧板15-1位于本装置的上网一侧,托臂15靠近转轴一端通过连接件36与转轴3相连,托臂15与转轴3同步转动,在每个托臂15上安装有上、下两组钉状物,每组钉状物总数量均为3枚,并且每组的钉状物均等距设在托臂15的腹板15-3的同一侧,两组钉状物中有一组为活动钉组16,另一组钉状物为固定钉组30,活动钉组16设置在托臂15的腹板15-3的内侧,并且设在远离转轴3处,固定钉组30设置在远离转轴3处,固定钉组30的钉状物垂直固定在托臂15的前侧板15-1上,并且该组钉状物的尖端朝向上网一侧,矩形的固定板24通过螺栓固定在托臂15的腹板15-3上,固定板24上安装有与活动钉组16的钉状物对应的钉摆杆21,在每个钉摆杆21上设有前、后两个销孔,钉摆杆21通过其前部销孔内的销钉铰接在固定板24上,钉摆杆21通过其后部销孔内的销钉与尾杆31铰接,钉摆杆21的前端与其对应的一枚活动钉组钉状物的非尖端固定,活动钉组的钉状物尖端也朝向上网一侧,尾杆31的后端固定在与固定板24平行的连杆23上,连杆23的顶端通过一个尾杆31铰接在驱动摆杆13尾端,该驱动摆杆13的中部铰接在固定板24上,驱动摆杆13的前端连接在一根轴线平行于转轴3轴线的滚轴11上,两个托臂15上的驱动摆杆13分别连接在滚轴11的两端,滚轴11上还设有两个同轴的滚轮4,滚轮4的工作侧面与安装在转轴3上的凸轮7的工作侧面接触,凸轮7通过其内部的轴承19与转轴3相连,且凸轮8与机架17保持静止;滚轴11是通过与转轴3连接的两根弹簧33完成拉紧的,即弹簧33的下端与滚轴11相连,弹簧33的上端与设在转轴3上的预紧螺栓5下端相连。实施例3如图1、图2、图3、图8以及图9所示,机架17上通过螺栓I固定的两相对轴承座2内设有一根水平的转轴3,该转轴3通过传动装置由电机间接驱动,传动装置是由从动带轮9、同步带10以及主动带轮12组成的,转轴3上设有一从动带轮9,从动带轮9通过同步带10与主动带轮12相连,转轴3上还固定两个托臂15,托臂靠近转轴一端设与其连为一体的连接件36,该连接件内部设有通孔34,转轴穿过连接件内部通孔并且采用键35连接实现转轴和托臂的同步转动,也可以使用将托臂靠近转轴一端通过螺纹联接或者焊接等其他方法实现托臂15与转轴3之间的固定,托臂15是由前侧板15-1、后侧板15-2以及腹板15-3组成的截面为“H”型的金属件,并且前侧板15-1以及后侧板15-2的宽度方向平行于转轴3的轴线方向,前侧板15-1位于本装置的上网一侧,托臂15靠近转轴一端通过连接件36与转轴3相连,托臂15与转轴3同步转动,在每个托臂15上安装有上、下两组钉状物,每组钉状物总数量均为3枚,并且每组的钉状物均等距设在托臂15的腹板15-3的同一侦牝两组钉状物均为活动钉组16,且均设置在托臂15的腹板15-3的内侧,矩形的上固定板28通过螺栓固定在托臂15的腹板15-3上,上固定板28上安装有与上部活动钉组的钉状物对应的上钉摆杆21,在每个上钉摆杆21上设有前、后两个销孔,上钉摆杆21通过其前部销孔内的销钉铰接在上固定板28上,上钉摆杆21通过其后部销孔内的销钉与上尾杆31铰接,上钉摆杆21的前端与其对应的一枚上部活动钉组钉状物的非尖端固定,上部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侧,上尾杆31的后端固定在与上固定板28平行的上连杆25上,上连杆25的顶端通过一个上尾杆31铰接在上驱动摆杆13尾端,该上驱动摆杆13的中部铰接在上述上固定板28上,上驱动摆杆13的前端连接在一根轴线平行于转轴3轴线的滚轴11上,并且两个托臂15上的上驱动摆杆13分别连接在滚轴11的两端,滚轴11上还设有两个同轴的滚轮4,滚轮4的工作侧面与安装在转轴3上的凸轮7的工作侧面接触,凸轮7通过其内部的轴承19与转轴3相连,且凸轮7与机架17保持静止;滚轴11是通过与转轴3连接的两根弹簧33完成拉紧的,即弹簧33的下端与滚轴11相连,弹簧33的上端与设在转轴3上的预紧螺栓5下端相连;位于上固定板28正下方的下固定板29通过螺栓连接在托臂15上,下固定板29上安装有与下部活动钉组的钉状物对应的下钉摆杆21,在每个下钉摆杆21上设有前、后两个销孔,下钉摆杆21通过其前部销孔内的销钉铰接在下固定板29上,下钉摆杆21通过其后部销孔内的销钉与下尾杆31铰接,下钉摆杆21的前端与其对应的下部一枚活动钉组钉状物的非尖端固定,下部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侧,下尾杆31的后端固定在与下固定板29平行的下连杆26上,下连杆26的轴线与上连杆25的轴线平行,并且下连杆26与上连杆25通过中间连杆组27相连,该中间连杆组27是由三根通过铰接的杆件组成的,其中中间连杆组的第一根杆件27-1的上端与所述上连杆25的下端铰接,第一根杆件的下端与第二根杆件27-2的一端铰接,第二根杆件27-2的中部与托臂铰接,第二根杆件的另一端与第三根杆件27-3的上端铰接,第三根杆件27-3的下端与所述下连杆26的上端铰接;在托臂15的前侧板15-1和后侧板15-2上设与中间连杆组对应的缺口 32。实施例4如图1、图2、图3、图10、图11以及图12所示,机架17上通过螺栓I固定的两相对轴承座2内设有一根水平的转轴3,该转轴3通过传动装置由电机间接驱动,传动装置是由从动带轮9、同步带10以及主动带轮12组成的,转轴3上设有一从动带轮9,从动带轮9通过同步带10与主动带轮12相连,转轴3上还固定两个托臂15,托臂靠近转轴一端设与其连为一体的连接件36,该连接件内部设有通孔34,转轴穿过连接件内部通孔并且采用键35连接实现转轴和托臂的同步转动,也可以使用将托臂靠近转轴一端通过螺纹联接或者焊接等其他方法实现托臂15与转轴3之间的固定,托臂15是由前侧板15-1、后侧板15-2以及间板15-3组成的截面为“H”型的金属件,并且前侧板15-1以及后侧板15_2的宽度方向平行于转轴3的轴线方向,前侧板15-1位于本装置的上网一侧,托臂15靠近转轴一端通过连接件36与转轴3相连,托臂15与转轴3同步转动,在每个托臂15上安装有上、下两组钉状物,每组钉状物总数量均为3枚,并且每组的钉状物均等距设在托臂15的腹板15-3的同一侧,两组钉状物均为活动钉组16,且均设置在托臂15的腹板15-3的外侧,矩形的固定板I 22通过螺栓固定在托臂15的腹板15-3上,固定板I 22上安装有与上部活动钉组的钉状物对应的钉摆杆I 21,在每个钉摆杆I 21上设有前、后两个销孔,钉摆杆I21通过其前部销孔内的销钉铰接在固定板I 22上,钉摆杆I 21通过其后部销孔内的销钉与尾杆I 31铰接,钉摆杆I 21的前端与其对应的一枚上部活动钉组钉状物的非尖端固定,上部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侧,尾杆I 31的后端固定在与固定板I 22平行的连杆I 20上,连杆I 20的顶端通过一个尾杆I 31铰接在驱动摆杆I 13尾端,该驱动摆杆I 13的中部铰接在上述固定板I 22上,驱动摆杆I 13的前端连接在一根轴线平行于转轴3轴线的滚轴I 14上,两个托臂15上的驱动摆杆I 13分别连接在滚轴I 14的两端,滚轴I 14上还设有两个同轴的滚轮I 4,滚轮I 4的工作侧面与安装在转轴3上的凸轮I 8的工作侧面接触,所述凸轮I 8通过其内部的轴承19与转轴3相连,且凸轮I 8与机架17保持静止;上述滚轴I 14是通过与转轴3连接的一根弹簧I 6完成拉紧的,即弹簧I 6的下端与滚轴I 14相连,弹簧I 6的上端与设在转轴3上的预紧螺栓I 5下端相连;固定板II24通过螺栓固定在托臂上,并且每个托臂上的固定板I 22和固定板II 24分别设在腹板15-3的两侧,固定板II 24上安装有与下部活动钉组16的钉状物对应的钉摆杆II 21,在每个钉摆杆II 21上设有前、后两个销孔,钉摆杆II 21通过其前部销孔内的销钉铰接在固定板II 24上,钉摆杆II 21通过其后部销孔内的销钉与尾杆II 31铰接,钉摆杆II 21的前端与其对应的下部活动钉组一枚钉状物的非尖端固定,下部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侦牝尾杆II 31的后端固定在与固定板II 24平行的连杆II 23上,连杆II 23的顶端通过一个尾杆II 31铰接在一根平行于钉摆杆II 21的驱动摆杆II 13尾端,该驱动摆杆II 13的中部铰接在上述固定板II 24上,驱动摆杆II 13的前端连接在一根轴线平行于转轴3轴线的滚轴II 11上,两个个托臂15上的驱动摆杆II 13分别连接在滚轴II 11的两端,滚轴II 11上还设有两个同轴的滚轮II 4,滚轮II 4的工作侧面与安装在转轴3上的凸轮II 7的工作侧面接触,凸轮II 7通过其内部的轴承19与转轴3相连,且凸轮II 7与机架17保持静止;滚轴II 11是通过与转轴3连接的一根弹簧II 33完成拉紧的,即弹簧II 33的下端与滚轴II 11相连,弹簧II 33的上端与设在转轴3上的预紧螺栓II 5下端相连。实施例5如图1、图2、图3、图8以及图13所示,机架17上通过螺栓I固定的两相对轴承座2内设有一根水平的转轴3,该转轴3通过传动装置由电机间接驱动,传动装置是由从动带轮9、同步带10以及主动带轮12组成的,转轴3上设有一从动带轮9,从动带轮9通过同步带10与主动带轮12相连,转轴3上还固定两个托臂15,托臂靠近转轴一端设与其连为一体的连接件36,该连接件内部设有通孔34,转轴穿过连接件内部通孔并且采用键35连接实现转轴和托臂的同步转动,也可以使用将托臂靠近转轴一端通过螺纹联接或者焊接等其他方法实现托臂15与转轴3之间的固定,托臂15是由前侧板15-1、后侧板15-2以及腹板15-3组成的截面为“H”型的金属件,并且前侧板15-1以及后侧板15-2的宽度方向平行于转轴3的轴线方向,前侧板15-1位于本装置的上网一侧,托臂15靠近转轴一端通过连接件36与转轴3相连,托臂15与转轴3同步转动,在每个托臂15上安装有上、下两组钉状物,每组钉状物数量均为2枚,两组钉状物均为活动钉组16,且均设置在托臂15的腹板15-3的内侧,矩形的上固定板28通过螺栓固定在托臂15的腹板15-3上,上固定板28上安装有与上部活动钉组的钉状物对应的上钉摆杆21,在每个上钉摆杆21上设有前、后两个销孔,上钉摆杆21通过其前部销孔内的销钉铰接在上固定板28上,上钉摆杆21通过其后部销孔内的销钉与上尾杆31铰接,上钉摆杆21的前端与2枚上部活动钉组钉状物的非尖端固定,上部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侧,上尾杆31的后端固定在与上固定板28平行的上连杆25上,上连杆25的顶端通过一个上尾杆31铰接在上驱动摆杆13尾端,该上驱动摆杆13的中部铰接在上述上固定板28上,上驱动摆杆13的前端连接在一根轴线平行于转轴3轴线的滚轴11上,并且两个托臂15上的上驱动摆杆13分别连接在滚轴11的两端,滚轴11上还设有两个同轴的滚轮4,滚轮4的工作侧面与安装在转轴3上的凸轮7的工作侧面接触,凸轮7通过其内部的轴承19与转轴3相连,且凸轮7与机架17保持静止;滚轴11是通过与转轴3连接的两根弹簧33完成拉紧的,即弹簧33的下端与滚轴11相连,弹簧33的上端与设在转轴3上的预紧螺栓5下端相连;位于上固定板28正下方的下固定板29通过螺栓连接在托臂15上,下固定板29上安装有与下部活动钉组的钉状物对应的下钉摆杆21,下钉摆杆21上设有前、后两个销孔,下钉摆杆21通过其前部销孔内的销钉铰接在下固定板29上,下钉摆杆21通过其后部销孔内的销钉与下尾杆31铰接,下钉摆杆21的前端与2枚下部活动钉组钉状物的非尖端固定,下部活动钉组的钉状物尖端朝向上网一侧,下钉摆杆21的下端与上连杆25通过中间连杆组27相连,该中间连杆组27是由三根通过铰接的杆件组成的,其中中间连杆组的第一根杆件27-1的上端与所述上连杆25的下端铰接,第一根杆件的下端与第二根杆件27-2的一端铰接,第二根杆件27-2的中部与托臂铰接,第二根杆件的另一端与第三根杆件27-3的上端铰接,第三根杆件27-3的下端与所述下钉摆杆21的下端铰接;在托臂15的前侧板15-1和后侧板15-2上设与中间连杆组对应的缺口32。





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