专利名称：拖拉机逆驶型梳齿式棉花收获机的制作方法新疆棉花采收一般时间为2 3个月，采收完后还需清田腾地、秋翻冬灌，人力紧缺。每年仅人工采棉需从内地请拾花エ近百万人，而且近年来人工拾花费用不断提高，2010年在新疆兵团出现拾ニ茬棉花的人工费用高达5. 5元/kg还找不到拾花エ的现象。因此，实现机械化棉花作业不仅把人从繁重的劳动中解放出来，减轻劳动强度，缓解劳动カ短缺的现状，而且能及时、保质、保量完成作业，节约植棉生产成本，増加棉花产业国内外的竞争力，促进棉花产业的可持续健康发展。目前，新疆虽引进和仿制生产国外大型棉花收获机械已近650台(购机费达2. 2亿 元)，但因采棉机和清花设备均属于引进仿制国外技术，其结构复杂，价位昂贵，极不适应国 情、区情。故近十年新疆棉花收获机械化技术一直推广较慢，截止2010年底，新疆机采棉花仅为13. 33万hm2 (200万亩)，占植棉面积150万hm2的8. 887%。棉花收获机械化已成为严重制约当前乃至今后新疆棉花生产的技术瓶颈，亟待加快研究和发展具有符合我国国情的技术可行、结构简单、价格低廉，实用性强的经济型棉花收获机械化技木。常规的梳齿式采棉机其采摘台安置在拖拉机的前端，为将拖拉机的动カ及液压系统传递到前端并保证机具正常作业，还需安装泵、散热器、马达、液压油箱和连接结构等部件，増加了机具制造成本。此外，前置式采摘台还具有拖拉机前桥受カ大、变形及转弯难的问题。发明内容本实用新型的目的在于提供一种拖拉机逆驶型梳齿式棉花收获机，不仅可以用机械作业代替人工采摘棉花，减轻农エ的劳动强度，工作效率高，而且对棉花种植模式行距没有要求，可以适应任何行距的种植模式，机械结构简单合理，动カ传递方便，便于“模块化”挂接，制造成本低。本实用新型的目的是这样实现的一种拖拉机逆驶型梳齿式棉花收获机，包括在机架上安装着通过拖拉机动カ传动的梳齿式棉花采摘台，在机架的横向支撑架上设置着由内、外套管动配合构成的套管连接装置，通过套管连接装置连接着梳齿式棉花采摘台，其中外套管固接在机架一端的横向支撑架上，内套管与采摘台固接，液压油缸的下端铰接在外套管上，液压油缸活塞杆端部铰接在内套管上，在机架上安装着风机，风机的进ロ与采摘台的出棉ロ相连接，风机的出口通过输棉管输送至拖拉机前方的运棉拖车上，机架的另一端悬挂连接在拖拉机的后方。本实用新型工作与具有逆驶功能(自帯“逆向器”)的大、中型四轮拖拉机配套使用，利用拖拉机PTO传递功率，运棉拖车与逆驶型梳齿式棉花收获机在拖拉机的前端和后端。工作吋，拖拉机驾驶呈倒开状态，液压油缸将组合式采摘台举升正常工作位置，棉株进入到具有自清理功能的梳齿式采摘台内，清理出来的杂质被排至棉田中，而采摘清理后的棉花被风机输送到组合式采摘台的出棉ロ处，通过输棉管道,将棉花输送至运棉拖车内，运棉拖车可根据需要进行拆装。当道路运输时，拖拉机恢复到正常状态，液压油缸将组合式采摘台举升到最顶端，拆除运棉拖车，便于机具的道路运输或田间转移。本实用新型不仅用机械代替人工采摘棉花，减轻农エ的劳动强度，工作效率高，而且对棉花种植模式行距没有要求，适应任何行距的种植模式，机械结构简单合理，动カ传递方便，便于“模块化”挂接，制造成本低。下面将结合附图对本实用新型作进ー步的描述，图I为本实用新型的主视结构示意图；图2为图I的俯视结构示意图； 图3为图2的A— A剖视放大结构示意图。一种拖拉机逆驶型梳齿式棉花收获机，如图I、图2、图3所示，包括在机架上安装着通过拖拉机5动カ传动的梳齿式棉花采摘台1，在机架6的横向支撑架7上设置着由内、外套管8、9动配合构成的套管连接装置，通过套管连接装置连接着梳齿式棉花采摘台1，其中外套管9固接在机架6 —端的横向支撑架7上，内套管8与采摘台I固接，液压油缸2的下端铰接在外套管9上，液压油缸2活塞杆端部铰接在内套管8上，在机架6上安装着风机4，风机4的进ロ与采摘台I的出棉ロ相连接，风机4的出口通过输棉管3输送至拖拉机5前方的运棉拖车上,机架6的另一端通过三点悬挂连接在拖拉机5的后方。在拖拉机5的离合器与变速箱之间安装着逆向器。在机架6的两侧分别设置対称的两个套管连接装置和対称的两台风机4。拖拉机5将动カ通过中间传动轴和万向传动轴传递给齿轮箱，齿轮箱的第一输出轴连接着米摘台I，齿轮箱的第二输出轴通过皮带传动风机4。由于在拖拉机的动カ传动系统上装有逆向器，可以使拖拉机呈“正向倒开”的逆驶状态。