专利名称：马铃薯收获机的制作方法目前马铃薯收获机在农田机械化生产中以广泛使用，并解决了长期以来由农民人エ收获带来的农业率低，收获率低等缺点，但是现在现有的国内先进的马铃薯收获机多为国外引进，一般用在平原地区使用，其机身庞大，结构复杂，且需要大型拖拉机牵引带动，对地况要求高，不适合山地或丘陵地区小面积种植的收获。例如申请号为201020229212.4的发明专利，其公开了ー种马铃薯收获机械，其由牵引装置和收获农具组成，牵引装置包括车体总成、动カ装置、前轮、前辅助轮机构、后驱动轮和后辅助轮机构，车体总成包括车体前部、车体后部、车体连接件、前边板、后边板、前护栏和后护栏，前辅助轮机构包括两个位于前轮两侧的悬挂于车体前部的前支撑轮，前支撑轮的直径小于前轮，后辅助轮机构包括两个位于后驱动轮两侧的悬挂于车体后部的后支撑轮，后支撑轮的直径小于后驱动轮；收获农具包括板式框架、与车体连接件相接的牵引件、切土铲、犁铲总成、碎土机构、地轮和传动机构，切土伊位于板式框架前端。因此，目前的马铃薯收获机多转向小型化发展，以更适合家庭作业。例如申请号为201120235409. 3的发明专利，其包括机架，震动连杆，板式链条，拨轮轴，机架上部设有与拖拉机相连的变速箱，下部设有固定底架，固定底架上设有钢条晒，底架前端设有犁铲，后端两侧设有震动筛条，以及安装在底架后部的拨轮轴的两端的凸轮以及与传动机构相应的伞齿轮，传动机构通过主轴与变速箱连接。申请号为201120241178. 7的发明专利，提供一种马铃薯收获机，属于ー种农用器械，包括机架、犁铲、限深机构、角度调整机构、震动机构，在机架的侧面安装有传动机构，该传动机构包括变速箱、变速箱A、变速箱B，所述变速箱A直接固定在机架侧面且其输入轴通过万向节与变速箱B的输出轴连接固定，变速箱A的输出轴与主动轴连接在一起，主动轴设置在机架内且通过输送筛与被动半轴连接固定，该输送筛设置在机架内两侧且由交错固定的输送链内链板、输送链外链板组成，所述两侧输送筛之间安装有输送链轴。申请号为201120293895. 4的发明公开了ー种马铃薯收获机，它悬挂在小四轮拖拉机上，并与动力输出轴接通，动カ输出轴通过凸轮、变速箱连接并依次带动传动链和输送链。动カ输出轴通过凸轮连接带动两边的摆臂和推拉板，两副推拉板分别与ー组铲头的后侧轴接，两组铲头的中间位置与一根横梁固定轴接。与输送链配合的土薯分离筛由ー组竖向三角形钢条平行排列构成，三角形钢条的底角连接固定在一根横杆上，横杆的两端各与连接板固定，连接板前后两侧各与摆杆和拉杆的下端轴接，摆杆和拉杆的上端都与机架轴接，摆杆的中间位置各与一只凸轮连接，凸轮由传动链连接带动。马铃薯收获机体积小、制造成本低，可适应多种地区不同土壌使用，效率高，配套快，适合农户家庭作业。 但是现有技术中的小型的马铃薯收获机都存在着作业铲入土深浅调节不便，作业铲角度固定不能调节，传动不平稳等难题，且容易出现故障。
为了解决上述问题，本发明提供一种能够方便调节作业铲入土深度，自动调节入土角度，传动平稳的适用家庭适用，且在丘陵、平原都适用的马铃薯收获机。本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是一种马铃薯收获机，它包括机架和振动筛条；其特征在于，所述机架上部的前端设有主动轴；所述主动轴上设有与牵引动力机械的动カ输出装置直接连接的变速箱；所述变速箱上设有挡杆；所述机架的下部由后向前依次设有被动轴I、被动轴II和被动轴III ;所述主动轴、被动轴I和被动轴II同侧外端上依次设有主动齿轮、被动齿轮I和被动齿轮II ； 所述主动齿轮和被动齿轮I、主动齿轮和被动齿轮II分别通过链条连接；所述机架下部的前端设有作业铲，所述作业铲与机架活动连接；所述被动齿轮II的内侧设有偏心轮，所述偏心轮通过连接杆与作业铲活动连接；所述作业铲与地面之间的夹角为入土角，所述入土角随着偏心轮的转动发生变化，所述入土角初始角度为5°，其变化范围为5° 15° ;所述机架下部的后端设有深度调节万向轮；所述被动齿轮I的两端分别设有齿轮，并通过链条与被动轴III两端上的传动装置连接。进ー步地，所述主动齿轮与被动齿轮I之间设有张紧轮。进ー步地，所述机架带有齿轮的ー侧设有护板。进ー步地，所述深度调节万向轮调节作业铲的作业深度范围为150mm 200mm。本发明的马铃薯收获机的有益效果是1.独特的齿轮连接传动装置，通过齿轮和链条传动避免了牵拉结构的动力损耗，动カ损失减少；2.作业铲入土深浅可调节，通过调节深度万向轮的高度，从而直接调节入土的深度；3.通过偏心轮的特殊结构以及与之相连的活动的连接杆，使得作业铲的入土角能够在每个运转周期进行调节方便实现各个土层高度的马铃薯被铲出，明薯率大大提高。图I是本发明的马铃薯收获机的整体结构的侧视图。图2是本发明的马铃薯收获机的整体结构的俯视图。图中，I-机架，2-链条I，3-张紧轮，4-挡杆，5-变速箱，6_主动齿轮，7_连接杆，8-作业铲，9-偏心轮，10-被动齿轮II，11-深度调节万向轮，12-被动齿轮I，13-连接齿轮，14-被动轴I，15-链条II, 16-被动轴II，17-被动轴III，18-主动轴，19-振动筛条，a-入土角进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不 需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。


本发明公开了一种马铃薯收获机，它包括机架和振动筛条；在机架上部的前端设有主动轴；主动轴上设有与手扶拖拉机变速箱连接的变速箱；变速箱上设有挡杆；机架的下部由后向前依次设有被动轴I、被动轴II和被动轴III；主动轴、被动轴I和被动轴II同侧外端上依次设有主动齿轮、被动齿轮I和被动齿轮II；主动齿轮和被动齿轮I、主动齿轮和被动齿轮II分别通过链条连接；机架下部的前端设有作业铲，作业铲与机架活动连接；被动齿轮II的内侧设有偏心轮，偏心轮通过连接杆与作业铲活动连接，通过偏心轮的运转使得作业铲的入土角在一个转动周期的变化范围为5-15度；机架下部的后端设有深度调节万向轮；被动齿轮I的两端分别设有齿轮，并通过链条与被动轴III两端上的传动装置连接。