专利名称：用于移动和定位玻璃板的方法和装置的制作方法本申请是申请号为03800030.x的发明专利申请的分案申请。母案申请日为2003年1月9日(国际申请日)，发明名称为“用于移动和定位玻璃板的方法和装置”。本发明涉及一种用于移动和定位玻璃板的方法和装置，与玻璃板的分割(玻璃切割)有关。这里所涉及的玻璃板例如为平板玻璃(浮法玻璃)和复合玻璃。如EP 0 564 758 A所公开的那样，已知的用于分割玻璃板的装置(玻璃板切割台)具有使玻璃板移动和定位的输送带和/或输送辊，它们放在玻璃板切割台的支承面上，并且在输送玻璃板时，被抬起到支承面之上。在分割复合玻璃的装置中也已知这种输送带(WO 95/16640 A＝EP 0708 741 A)。为了将玻璃板移动到玻璃切割台上还已知，在切割桥上设有玻璃板夹具。已知固定在切割桥上的吸盘(EP 0 192 290 A)或定位在玻璃板边缘上的夹具(US-A-5,944,244)。玻璃板必需不仅精确而且快速地定位在玻璃切割台上。这一点通过已知的装置不能够或者只能够相当费事地实现。应想到，需要移动和精确定位重达1000kg的玻璃板(复合玻璃)。此外，还应考虑到，玻璃板在玻璃切割台上需要沿各个不同方向移动，例如进行X-及Y-切割。本发明的目的是，提供上述形式的方法和装置，能够在定位玻璃板时精确、快速及简便地移动玻璃板(平板玻璃和复合玻璃)，并且无需昂贵的输送机构也能够移动和定位要被分割的玻璃板或其它要被分割的玻璃板裁料。这个目的按照本发明通过具有权利要求1特征的方法而实现。就装置而言，这个目的通过具有装置主权利要求的特征的装置而实现。本发明方法和本发明装置的优选和有利的扩展结构是从属权利要求的内容。
按照本发明的方法这样进行工作，即，支承着要被移动的玻璃板的支承面这样倾斜地调整，使得支承面向着确定的基准线(顶靠棱边)方向倾斜过去，并且位于支承面上的玻璃板一直滑动到这个基准线。玻璃板或玻璃板裁料通过顶靠在至少一个基准线(顶靠棱边)上而定位。
可以针对不同大小和重量的玻璃板来选择支承面倾斜角度和/或选择玻璃板与支承面表面之间的摩擦系数。
在一个优选的实施例中，玻璃板在一个位于支承面与玻璃板之间生成的气垫上滑动。作为玻璃板滑动面的气垫还具有下述优点，即，可以将玻璃板与支承面之间的摩擦通过调整压力-空气以这个压力从支承面上的气垫孔排出-而调整到所期望的数值，并且可以在需要时在玻璃板移动期间进行改变。这一点例如提供了这种可能性，即，在玻璃板移动开始时减小摩擦并在玻璃板移动到终端之前，例如当玻璃板靠近基准线(顶靠棱边)时通过降低构成气垫的空气压力而增加摩擦。
按照本发明的方法在一个实施例中这样进行工作，即，顶靠在至少一个构成基准线的顶靠棱边上的玻璃板通过玻璃板与输送机构的力锁合耦联移动一定的路程，以便将玻璃板输送到一个确定的分割位置，在这个位置玻璃板被切割(割划)。
按照本发明的方法也允许已分割的玻璃板，尤其是按照横向切割(X-切割)获得的玻璃板块，继续移动和定位，并精确定位地输送到下一个分割位置，在这个位置进行Y-切割。
最好这样实现玻璃板裁料的定位，即，一个玻璃板裁料通过在第一分割位置后面的支承面的倾斜而以其一个拐角移动到一个基准点，该基准点例如通过两个相互间成90°角的顶靠棱边来确定。
就所涉及的装置而言，设置分割装置前面和后面的支承面，即第一分割装置(用于X-切割)的输送台面、第二台面-通过这个第二台面玻璃板裁料在第一切割(X-切割)之后向着第二分割装置(用于Y-切割)移动，最后导出台面朝至少一个顶靠棱边的方向下降地倾斜或者必要时附加翻转，使其与水平面成一角度。
此外，在按照本发明的装置中，在各台面的边缘上构成至少一个顶靠棱边作为基准线，它通常与后置的分割位置正交地取向。这个基准线(顶靠棱边)例如是一个输送带。一个通过输送带沿着顶靠棱边移动的玻璃板或玻璃板裁料与那些输送带耦联。这种耦联例如通过至少一个耦联吸盘构成，吸盘在一个平行于输送带的导轨上可移动地导引，并且在顶靠后对玻璃板朝输送带方向加载，使得在输送带与玻璃板之间产生一个力连接，它允许玻璃板借助于输送带在支承面上滑动地移动。使耦联吸盘沿着顶靠棱边移动的支承耦联吸盘的滑座不需要单独驱动。
本发明的其它细节和特征以及优点由下面借助于附图对实施例的描述给出，在附图中简示出一个切割设备(用于复合玻璃)。
附图中

图1为一个(复合)玻璃切割设备的俯视图，图2为一个(复合)玻璃切割设备的立体图，图3简示出一个用于将玻璃板耦联在输送带上的吸盘，图4为另一实施例，它在第一分割位置前面处具有第二输送装置，图5简示出图4输送装置上的一个吸盘。
在图1至5示出的实施例中，所示设备用于切割复合玻璃。这意味着，在每个分割位置不仅具有用于从上面和下面对复合玻璃进行割划的装置，而且具有用于使已割划复合玻璃断开和用于使复合玻璃的两个玻璃板之间的塑料薄膜切断的装置。
如果按照本发明的装置作为分割普通玻璃的装置，通常这样工作沿着切割轮廓的玻璃板割划只通过在分割位置A、B实现的断开使已割划玻璃板成为玻璃板裁料，这一点例如在US 5 857 603 A中进行了描述。
复合玻璃的切割设备具有一个第一台面I，在该台面上沿箭头10的方向放上玻璃板。台面I也可以围绕其入口侧的棱边11向上翻转，使在其上的玻璃板从一个玻璃板库放置到这个棱边11上的支承钩12上，然后通过台面I的回翻可以转换到一个基本水平的初始位置。
在位于配有挂钩12的边缘11对面的边缘13上在台面I上连接一个位置固定的带区14。
台面I和位置固定的带区14最好做成气垫台，即，在其支承面上具有分布的开孔15，压力空气从开孔中流出，使位于台面I上的玻璃板悬浮在一个气垫上。
台面I的支承面，以及还要描述的台面II和III，在台面I的支承面上例如配有辊子，使得支承在支承面上的玻璃板能够轻便地移动。
台面I，确切地说是其支承面，在其基本位置(初始位置)向着顶靠棱边21下降地倾斜或者围绕位于台面I与带区14之间的冲击位置16处的边缘13翻转，以便使台面I这样定向，使它向着顶靠棱边21下降地倾斜。例如配有挂钩12的台面I的边缘11升高或抬起，使台面I朝着带区14方向下斜。一个位于由于翻转倾斜的或事先倾斜的台面I上的玻璃板在台面I上例如在气垫上“向下”滑动，一直到玻璃板顶靠在由输送带20回行段22构成的顶靠棱边21上。在玻璃板被移动到分割位置A(用于玻璃或复合玻璃的分割装置)之前，这个由输送带20构成的顶靠棱边21形成一个基准线并确定玻璃板的位置。
如果台面I的支承面向着初始位置的顶靠棱边21下降地倾斜，分割装置A同样是倾斜的并与水平面形成与台面I相同的角度(它离开顶靠棱边21抬起)。
为了使玻璃板在台面I(和其它台面II和III)上可靠地移动，小角度就足够了，尤其是对于气垫台面。因此，在台面长度为3-5m时，台面I的边缘11例如可以比边缘13高约2cm。
为了使玻璃板G在台面I上向着分割位置A移动(参见图3)，在一个平行于输送带20取向的、固定的移动轨道25上可自由滑移地导引至少一个滑座30，在滑座上设置至少一个吸盘31。为了安置位于例如由毛毡垫18构成的台面I支承面上的玻璃板G，吸盘31通过一个安装在滑座30上的压力介质马达33可以下降(箭头34，见图3)，并可以通过另一个安装在滑座30上的压力介质马达32(箭头35，见图3)这样加载，使吸盘相对于构成顶靠棱边21(基准线)的输送带20回行段22牵引玻璃板G，由此使玻璃板G通过力锁合与输送带20耦联。通过输送带20的移动可以使玻璃板G在台面I上移动，其中由台面I气垫引起的摩擦是很小的。
紧靠分割位置A的前面，在台面I上具有一个装置35，它接触到被移动玻璃板的前端棱边，以确定基准位置。代替这个装置的也可以是一个简单的止挡，它在确定基准位置之后移离，例如下降。
通过输送带使玻璃板在滑座30上与吸盘30耦联(尽管滑座30可以单独驱动，但是通常省去这个驱动)，由于输送带20的移动使玻璃板步进地向分割位置A移动，并在玻璃板上实现X-切割(横向)。玻璃板G向着分割位置A的进给量通过一个与输送带20尤其是与其驱动耦联的行程传感器(增量传感器)测得，并由于这样测得的玻璃板行程使玻璃板相对于分割位置A这样取向，即，使玻璃板在所期望的位置上被切割。在开始移动玻璃板之前，台面I在其向着分割位置A取向的平行位置上移动(翻转)。
这样得到的玻璃条(玻璃裁料)到达台面II。台面II在其基本位置-即在分割位置A进行切割过程时台面II所处的位置-与台面I定位于一个平面中，也就是说，台面II相对于水平面倾斜一个与台面I以及分割位置A的分割装置相同的角度，从而，台面II向其顶靠棱边44倾斜过去。台面II的这种取向也可以通过其靠近分割位置A的边缘40处的升高而实现。
为了使玻璃板裁料离开分割位置A，台面II在每个在分割位置A进行的切割过程之后这样地倾斜，使玻璃板裁料在目前也从分割位置A或其边缘40离开下降地取向的台面II上由开始紧邻分割位置A旁边右侧的位置滑动到在图中以虚线表示的位置。为此台面II在位于分割位置A旁边的棱边40处升高。
台面II也可以在其棱边41处附加地升高，使得玻璃板裁料在台面II上可靠地顶靠在两个顶靠棱边44、45上滑动，这两个顶靠棱边是输送带20的两个回行段。由此使玻璃板裁料的一个拐角设置在基准点43上，在示例中为两个顶靠棱边44、45的交叉点。此时，构成基准点43的拐角是台面II的最低点，因为(事实上)台面II的拐角46被升高。
通过一个终端开关47来确认是否有一个玻璃板裁料顶靠在基准棱边45上。一旦确认，靠近分割位置A的棱边40以及处于正交的台面II棱边41下降，使台面II又与台面I对准(位于一个平面中)取向。
在所示实施例中在台面II的两个顶靠棱边44、45上配有输送带20，其吸盘31附属在滑座30上(参见图3)，如同上面对台面I所描述的那样。在此重要的是，吸盘31是在与分割位置A平行的、位于这个位置对面的(远离的)并与分割位置B正交的台面II的顶靠棱边45上，因为通过这个配有至少一个吸盘31和从属输送带20的滑座30使一个玻璃板/一个玻璃板裁料步进地输送到分割位置B(第二分割装置)，以便进行Y-切割上的切割过程。在分割位置B前面也配有一个传感器35，用于检测玻璃板裁料的前端棱边。
在与分割位置A垂直的台面II顶靠棱边44上的输送带20的主要任务是，支持将玻璃板裁料移动到基准点43，尤其是当玻璃板裁料倾斜的时候，并且能够以一个或两个拐角顶靠在一个或两个构成顶靠棱边44、45的输送带20上。在图1实施例中配备在顶靠棱边41上的配有吸盘31的滑座30不是必需的并且通常省去。
设置在分割位置B后面的台面III与台面II对准并首先从分割位置B升高地倾斜。重要的是，台面II和III位于一个(唯一的)(例如倾斜的)平面里。为了容易地输送在通过分割位置B切割后获得的玻璃板裁料，台面III可以在完成一个切割过程后在其棱边50处下降。在台面III里也可以加入提升栅条55，用于使玻璃板裁料向上翻转。
在图1所示的实施例中在每个顶靠棱边21和45上分别配备配有至少一个吸盘31的滑座30(在滑座30上也可以分别配备两个吸盘31)。对此要指出，这是最低的要求，因为在顶靠棱边21和/或顶靠棱边45上也可以配备两个或多个配有至少一个吸盘31的滑座30，以便可靠地移动大的和/或重的玻璃板(参见图2)。但是大多数情况下每个顶靠棱边一个滑座30是足够的，尤其是当这个滑座作用于玻璃板中间部位并且以足够大的力相对于构成顶靠棱边21、44、45(基准线)的输送带20的回行段22牵引玻璃板的时候。例如当在顶靠棱边21和45上配备配有至少一个吸盘31的两个滑座30(图2)的时候，则这些滑座也可以交替地作用于玻璃板或玻璃板裁料上。
为了使滑座30返回到其初始位置上，反向控制输送带，即，使其在相反方向转动并且通过使一个接合机构顶压输送带20的方法，使滑座30通过该接合机构与输送带20耦联。
台面尤其是台面II和III的移动最好通过其框架的移动实现，框架设置在其支承面下面，支撑在地面上的压力介质缸作用于框架上。
具有可倾斜的或在其初始位置已倾斜的台面的玻璃切割设备的工作步骤示例性地说明如下，并参考图21.台面I围绕其边缘11向上翻转，以便将一个玻璃板从玻璃板垛51中取出来。玻璃板通过多个吸盘52固定在台面I上。
2.台面I回翻到向着顶靠棱边21下降的初始位置。玻璃板在气垫上滑向顶靠棱边21。
3.在这个位置，玻璃板通过滑座30上的吸盘31(或通过两个滑座上的吸盘)力锁合地与输送带20耦联。
4.通过操纵输送带20使玻璃板移动，一直到它相对于一个切割过程的分割位置A正确地定向。
5.然后在台面I和II相互对准(两个台面均向着顶靠棱边21以及44下降地倾斜)的情况下通过分割位置A的分割装置切割玻璃板裁料。这样获得的玻璃板裁料(“横条”)位于台面II上。
6.台面II在其靠近分割位置A的棱边40处升高，使台面也向着顶靠棱边45倾斜下降。
7.玻璃板裁料在台面II上移动(滑动)到一个位置上，在这个位置玻璃板裁料顶靠在顶靠棱边45和顶靠棱边44上。
8.通过台面II也在其靠近分割位置B的棱边41处升高使台面II这样倾斜，使其顶靠棱边44、45之间的拐角是最低点。由此保证，玻璃板裁料以其拐角置于基准点43上，通过两个向着其拐角延伸的边缘顶靠在顶靠棱边44、45上。
9.在台面II上移动玻璃板裁料时操纵输送带20，以便支持这个移动，尤其是对于倾斜的玻璃板裁料。
10.通过在顶靠棱边45处的滑座30上的吸盘30使玻璃板裁料力锁合地固定在顶靠棱边45处的输送带20上，而玻璃板裁料以其拐角位于基准点43。
11.台面II返回到其与台面I对准的只向着顶靠棱边44下降的初始位置。台面II在这个位置从顶靠棱边44向着边缘41即向着分割位置B升高。
12.通过操纵输送带20使玻璃板裁料向着分割位置B移动。
13.通过分割位置B上的分割装置使玻璃板裁料进一步被切割成裁料。
14.在这个切割过程期间，台面II和III在一个平面中从台面II的顶靠棱边44向着台面III的棱边50升高地定向。
15.为了送走落在分割位置B后面的玻璃板裁料，台面III可以这样倾斜，即，使它从分割位置B向着边缘50下降地定向。借助于提升栅条55可以使玻璃板裁料从台面III升起并基本竖立地取向。
在图4所示的实施例中，在台面I的支承面处配有另一个输送装置60。这个输送装置60可以用来与顶靠棱边21上的具有输送带20和吸盘30的输送装置组合将玻璃板移动到第一分割位置A。但是此第二输送装置60也可以用于同时或与输送无关地通过具有吸盘30的玻璃板输送装置20的移动将另一玻璃板移动到分割位置A。
具体地，此第二输送装置60如下所述地安置在台面I的支承面上在一个位置固定地装配在台面I上的横梁62上与台面I的支承面间隔距离地配有一个连续地环绕的例如齿形皮带式的输送带20，台面的顶靠面21与支承面I基本正交地定向。在输送带20上部在横梁62上配有一个用于(至少)一个滑座66的移动导轨25，横梁一端装配在台面I上，而另一端装配在分割位置A的横梁64上。这个滑座66支承至少一个吸盘31，它可以下降到一个位于台面I支承面上的玻璃板G上(箭头34)。在此，这样布置输送带20，使得这个输送带与台面I的支承面具有一个距离，这个距离这样大小，即，使最厚的玻璃板G也能够在它下面移动。
为了使配有吸盘31的滑座66与输送带20耦联，在滑座66上配有一个压力介质马达68，它向输送带20的回行段顶压一个冲杆70，它靠近滑座66，从而使滑座与输送带一起移动并由此也使滑座66的吸盘31顶靠着的玻璃板G一起移动。
为了使玻璃板G平行于输送带20的移动方向取向，可以配有可下降的止挡80、例如止挡销，它定义一个“零位”(基准线)并且使玻璃板G相对于止挡销定位。
可以理解，代替具有至少一个吸盘31的一个滑座66，也可以设置分别带有至少一个吸盘33的两个或多个滑座66，以便能够将玻璃板G通过附加的输送装置60可靠地输送到台面I的支承面处。
在一个变化的实施例中，输送装置60也可以不固定地移动，而使其与由输送带20构成的顶靠棱边21的距离可以变化。
简言之，本发明的实施例如下所述在用于将玻璃板切割成玻璃板裁料的设备中，配有至少一个分割位置A、B。为了将一个要被切割的玻璃板或玻璃板裁料在一个确定的位置上对准，在台面I和II的边缘上配有顶靠棱边21、44、45。为了使玻璃板或玻璃板裁料移动到顶靠棱边21、44、45上，台面I，II向着顶靠棱边21、44、45下降地取向，使玻璃板或玻璃板裁料在位于玻璃板或玻璃板裁料与台面I、II之间的气垫上滑动到顶靠棱边21、44、45上定位。顶靠在顶靠棱边21、45上的玻璃板或玻璃板裁料与配备在顶靠棱边21、45处的输送带20力锁合地耦联，然后向着设置在台面I、II后面的分割位置A、B移动。如果存在两个分割位置A、B，则台面II在两个分割位置A、B之间这样倾斜，使一个作为基准点43的两个顶靠棱边44、45之间的交叉点是台面II的最低点。


本发明涉及用于移动和定位玻璃板的方法和装置。在用于将玻璃板分割成玻璃板裁料的设备中，设有至少一个分割位置(A，B)。为了使要被分割的玻璃板或玻璃板裁料在一个确定的位置上对准，在支承面(I，II)边缘上配有顶靠棱边(21，44，45)。为了使玻璃板或玻璃板裁料沿着顶靠棱边(21，44，45)移动，顶靠在顶靠棱边(21，45)上的玻璃板或玻璃板裁料与设在顶靠棱边(21，45)处的输送带(20)力锁合地耦联，然后例如向着分割位置(A，B)移动。