专利名称：一种可实现移动喷灌机跨间自动转移及中部供水的系统的制作方法在农业生产中，灌溉是一项重要的农事作业。随着全球淡水资源的日益减少，世界上农业发达国家都着眼于节水灌溉。移动喷灌设备是一种省工、省力、显著节水的灌溉装备，与普通沟灌方式相比，灌溉节水率达40%以上。公告号为CN201515634U的中国专利公开了一种温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置，然而，其结构整体为机械式，而缺乏适用的跨间自动转移装置和适宜的供水方式，正是制约移动喷灌机在温室设施中规模化推广的重要原因。因缺乏适用的跨间自动转移装置，喷灌主机本身自动化程度高的优势得不到充分发挥，单台喷灌机可灌溉的实际面积也大大受限。移动喷灌设备供水方式亟待革新，目前世界各国使用的移动喷灌系统，大多采用端部供水的形式，这种方式的优点是安装方便，输水软管和供电电缆可随喷灌机一起转移到下一跨中进行灌溉。但这种方式受输水压力损失和主机拖曳能力的影响，限制了输水软管的使用长度，限制了喷灌机的作业行程，且垂下的输水软管有可能影响植物的生长。所以，目前急需一种新的移动喷灌设备供水方式，以解决现有技术中的问题。
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种可实现移动喷灌机跨间自动转移及中部供水的系统，其不受输水压力损失和主机拖曳能力的影响，输水软管的使用长度及喷灌机的作业行程不受限制，输水软管不会影响植物的生长，并实现了供水水管与电缆能一体化卷铺，实现了智能化和精准化作业，提高了工效，实现了水、肥的高效利用，减轻了操作者的劳动强度。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案 一种可实现移动喷灌机跨间自动转移及中部供水的系统，包括一组供移动喷灌机独立行进作业的主轨道，分别悬吊于各跨间且相互平行，还包括系统的供电线路；它还包括一个高于主轨道且与其垂向布设的的转移轨道，设在该组主轨道一端侧； 一个可沿转移轨道移动的用于承载喷灌机的自动转移装置和一个中部供水的驱动小车，该自动转移装置和该中部供水的驱动小车通过钢丝绳牵引系统连接而同方向联动；所述自动转移装置的机架上设有驱动自动转移装置移动的驱动电机及实现跨间对位的对位传感器和直线驱动器； 一组为移动喷灌机供水的软管路，该供水软管路的输入口端固定在该自动转移装置行程的中部，绕经中部供水的驱动小车的前端后，其输出口端固定于所述的自动转移装置上，用以连接喷灌机的供水输入端。所述系统的供电线路与供水软管路可以一体化设置。为移动喷灌机供电线路采用一根电缆线，为移动喷灌机供水的软管路采用一镀锌输水管；该电缆线与输水管一体化设置中包括一水电入口组件及一水电出口组件，该水电入口组件及该水电出口组件均设有电缆锁头和内丝三通接头，电缆线的始端和末端分别穿设在两个电缆锁头并固定在该内丝三通接头上，该水电入口组件内丝三通接头的第二端通过镀锌输水管连接水源，该水电出口组件内丝三通接头的第二端通过供水软管路连接该水电入口组件内丝三通接头的第三端，该水电出口组件内丝三通接头的第三端依次连接出口镀锌输水管、球阀和快速直通接头。所述钢丝绳牵引系统包括一组由转移轨道一侧的始端至转移轨道末端依序布设在转移轨道上支撑组件的导向轮及一根经由这些导向轮穿过的钢丝绳，钢丝绳的头段经始端导向轮回绕接在自动转移装置上，钢丝绳的尾段经该侧末端一导向轮先回绕接在中部供水的驱动小车上加设的导向轮后再返回绕接在转移轨道支撑组件末端的另一导向轮上。在所述自动转移装置的底部设有滚轮；在所述自动转移装置的机架上直接安设有用于控制所述驱动电机、对位传感器和直线驱动器的控制柜。所述中部供水的驱动小车包括支架及车轮；至少有两个供水软管路导向轮设于该支架前端上表面，优选的，所述供水软管路导向轮为4个，呈弧形排列。所述中部供水的驱动小车的支架上设有立式轴承座、限位轮架和驱动轴，所述中部供水的驱动小车的车轮为限位侧宽轮和限位侧窄轮，设于该限位轮架上；所述驱动轴穿设在立式轴承座上，该限位侧窄轮或该限位侧宽轮分别安装在该驱动轴上。本发明的有益效果是本发明实现了同用一个供水点和供电点给移动喷灌机供电和供水，同时在水电一体化输水软管长度固定不变的前提下，通过自动转移装置和钢丝绳牵引系统实现了移动喷灌机跨间自动转移、供水和供电，避免了每跨都需要安装供水点和供电点，以及人工去插拔供水插头和供电插头的问题。另外，输水软管通过驱动小车平铺在轨道两侧的滑轮上，这种方式的优点是美观实用、输水软管不影响温室生产，允许喷灌机有较大的行程，喷灌机工作平稳安全，实现了供水水管与电缆能一体卷铺，实现智能化和精准化，可以极大地提高工效，实现水、肥的高效利用，减轻操作者劳动强度，是未来的发展趋势。

图I是本发明移动喷灌机跨间自动转移供水系统第一跨作业的结构示意图(俯视图)。图2是本发明移动喷灌机跨间自动转移供水系统最后一跨作业的结构示意图(俯视图)。图3是本发明钢丝绳牵引系统与为移动喷灌机供水、供电的管路系统设置的一实施例示意图(俯视图，钢丝绳牵引系统为平面式设计)。图4是本发明钢丝绳牵引系统与为移动喷灌机供水、供电的管路系统设置的另一实施例示意图(主视图，钢丝绳牵引系统为立面式设计)。图5是本发明移动喷灌机跨间自动转移供水系统自动转移装置的结构示意图(俯视图)。图6是本发明移动喷灌机跨间自动转移供水系统驱动小车的结构示意图(俯视、图)。图7是本发明移动喷灌机跨间自动转移供水系统始端支撑组件的结构示意图。图8是本发明移动喷灌机跨间自动转移供水系统中间支撑组件(没有挂钩滑轮)的结构示意图。图9是本发明移动喷灌机跨间自动转移供水系统中间支撑组件(有挂钩滑轮)的结构示意图。图10是本发明移动喷灌机跨间自动转移供水系统中部支撑组件的结构示意图。图11是本发明移动喷灌机跨间自动转移供水系统末端支撑组件的结构示意图。图12是本发明移动喷灌机跨间自动转移供水系统水电入口组件的结构示意图。
图13是本发明移动喷灌机跨间自动转移供水系统水电出口组件的结构示意图。附图标号1、自动转移装置；2、中部供水的驱动小车；3、始端支撑组件；4、中间支撑组件(没有挂钩滑轮);5、中间支撑组件(有挂钩滑轮);6、中部支撑组件；7、末端支撑组件；
8、钢丝绳；9、输水软管(可穿设有电缆线)；10、轨道；11、主轨道；12、对位传感器；13、控制柜；14、驱动电机；15、直线驱动器；16、水电出口组件；17、机架;18、支架;19、立式轴承座；20、限位轮架；21、限位侧窄轮；22、驱动轴；23、输水软管导向轮；24、钢丝绳导向轮；25、限位侧宽轮；26、轨道悬梁；27、吊杆横撑；28、吊杆；29、右吊钩；30、立管；31、导向轮支座板；32、U型螺栓；33、左吊钩；34、输水软管托轮；35、托轮支架；36、挂钩滑轮；37、水电入口组件；38、电缆线；39、入口电缆锁头；391、出口电缆锁头；40、入口内丝三通接头；401 ;出口内丝三通接头；41、入口镀锌输水管；411、出口镀锌输水管；42、内丝直角弯头；43、入口变径直通接头；431、出口变径直通接头；44、球阀；45、快速直通接头；46、始端导向轮；47、末端导向轮；48、滚轮；49、管道。

如图I、图2所示，本发明可实现移动喷灌机跨间自动转移及中部供水的系统主要包括一组供移动喷灌机独立行进作业的主轨道11，分别悬吊于各跨间且相互平行；一个高于主轨道的转移轨道10，布设在该组主轨道11的一端侧；一个可沿转移轨道移动的用于承载喷灌机的自动转移装置I和中部供水的驱动小车2 ;该自动转移装置I和该中部供水的驱动小车2通过钢丝绳牵引系统连接而可以同方向联动；在自动转移装置I的机架上设有驱动自动转移装置移动的驱动电机及实现跨间对位的对位传感器和直线驱动器；一组为移动喷灌机供水(或同时还供电)软管路9，该供水软管路9的输入口端固定在该自动转移装置行程的中部，绕经中部供水的驱动小车2的前端后，其输出口端固定于所述的自动转移装置上，用以连接喷灌机I的供水输入端。钢丝绳牵引系统与为移动喷灌机供水(或同时还供电)的管路系统设置可参见图3所示，其中，该钢丝绳牵引系统至少包括一主路是沿转移轨道10 —侧轨道的始端至末端依序布设的导向轮，包括一个始端导向轮46 (布设在始端支撑组件上)、一个末端导向轮47(布设在末端支撑组件上)和中间段若干个导向轮(可以分别布设在中间支撑组件、中部供水的驱动小车和中部支撑组件上);钢丝绳8经由这些导向轮穿过。在主路之外是两段分别与自动转移装置和中部供水的驱动小车相连接段，可以包括两种实施方式，一种是钢丝绳的头段经始端导向轮46回绕接在自动转移装置上(可以与供水、供电的软管路9同设在自动转移装置上的水电出口组件16上)，钢丝绳的尾段经该侧末端导向轮47先回绕接在中部供水的驱动小车上一加设的导向轮24(此种情况下，两个导向轮24是水平设置在驱动小车的上表面上)后再返回绕接在转移轨道末端另一侧加设的导向轮47上(两个导向轮47水平间隔设置)，如图3所示。另一种是此时驱动小车上的导向轮24设在驱动小车的侧面上，转移轨道末端加设的导向轮47与主路沿线加设的末端导向轮47为立面设计(即在转移轨道和驱动小车的同一侧上，或上或下)，钢丝绳的头段依然经始端导向轮46回绕接在自动转移装置上(可以与供水、供电的软管路9同设在自动转移装置上的水电出口组件16上)，钢丝绳的尾段经该侧末端导向轮47先回绕接在中部供水的驱动小车上的导向轮24 (此种情况下，两个导向轮24是水平设置)后再返回绕接在转移轨道末端另一加设的导向轮47上(两个导向轮47纵向间隔设置)，如图4所示。这样的设计，可以保证该自动转移装置I和该中部供水的驱动小车2通过钢丝绳牵引系统连接而同方向联动，且满足它们的行程需求。如图5所示，该自动转移装置I设有机架17及滚轮48。该机架17上设有驱动该自动转移装置移动的驱动电机14、进行跨间对位的对位传感器12和直线驱动器15，以及用于控制该驱动电机、对位传感器和直线驱动器的控制柜13。操作控制柜，通过驱动电机14驱动自动转移装置I的机架17移动，当对位传感器12感应到正确位置后，直线驱动器15启动并推动自动转移装置I与主轨11对接，喷灌机主机即行驶到主轨道11上作业，在自动转移装置I带着喷灌机主机移动对位的同时自动转移装置I牵引钢丝绳8拉动中部供水的驱动小车2同方向运动，运动的同时中部供水的驱动小车2带动输水软管9自动卷铺。如图6所示，该中部供水的驱动小车2包括支架18及车轮。进一步的，支架18上设有立式轴承座19、限位轮架20、驱动轴22，车轮为限位侧宽轮25和限位侧窄轮21，设于该限位轮架20上。驱动轴22穿在两个立式轴承座19上，限位侧窄轮21或限位侧宽轮25分别安装在驱动轴22上。该输水软管导向轮23设于该支架18前端上表面，本实施例中的输水软管导向轮为4个，呈弧形排列，但也可以为其他数目，不以此为限。通过输水软管导向轮23可以实现输水软管9的顺畅卷铺。2个钢丝绳导向轮24安装在该支架18前侧，通过钢丝绳导向轮24可以实现钢丝绳8对中部供水的驱动小车2的牵引作业。如图I所示，该自动转移装置的行程上设有两条平行的轨道10供该自动转移装置和中部供水的驱动小车定向移动。该轨道10上方设有若干个支撑组件，如图I及图7至图11所示，分别为本发明移动喷灌机跨间自动转移供水系统始端支撑组件3、中间支撑组件(没有挂钩滑轮)4、中间支撑组件(有挂钩滑轮)5、中部支撑组件6、末端支撑组件7的结构示意图。该支撑组件设有轨道悬梁26，轨道悬梁26下方设有左、右吊杆，分别连接左、右吊钩33、29。左、右吊钩通过吊杆横撑27连接在一起。该轨道10设于该左、右吊钩上。该左、右吊钩之间焊接有立管30，立管30上用U型螺栓32将一个导向轮支座板31固定，钢丝绳导向轮24固定在该导向轮支座板31上，实现钢丝绳8的导向牵引。输水软管托轮34安装在设于左、右吊钩上的托轮支架35上，实现输水软管9的托付输送。挂钩滑轮36安装在吊钩33上，实现钢丝绳8的正确导向输送。这些支撑组件的吊钩上设有挂钩滑轮、钢丝绳导向轮和输水软管托轮中的一个或多个零件，也分别成为始端支撑组件3、中间支撑组件(没有挂钩滑轮)4、中间支撑组件(有挂钩滑轮)5、中部支撑组件6、末端支撑组件7，即始端支撑组件3在左吊钩上设有钢丝绳导向轮，中间支撑组件的左、右吊钩设有输水软管托轮，、还可以设有挂钩滑轮，而中部支撑组件6设有输水软管托轮和挂钩滑轮以及输水软管的输入端，末端支撑组件7设有钢丝绳导向轮且与始端支撑组件的钢丝绳导向轮方向相对。本发明的一重要发明点在于将系统的供电线路与供水软管路一体化设置，具体实施例可参见图I :输水软管9优选为水电一体化输水软管，为移动喷灌机供电线路采用一根电缆线，为移动喷灌机供水的管路采用一对入、出口镀锌输水管与输水软管9的连接体。如图12、图13所示，该水电一体化式输水软管包括水电入口组件37、水电出口组件16和电缆线38。该水电入口组件37设有入口电缆锁头39、入口内丝三通接头40和入口镀锌输水管41，该电缆线的始端穿设于该入口电缆锁头并固定在该入口内丝三通接头上。该入口内丝三通接头的第二端依次连入口镀锌输水管41、内丝直角弯头42进而连接水源，该入口内丝三通接头的第三端连接入口变径直通接头43，再经管道49连接输水软管9，此时的电缆线38经由入口电缆锁头39、入口内丝三通接头40穿入输水软管9内。该水电出口组件16设有出口电缆锁头391、出口内丝三通接头401和出口镀锌输水管411，套在输水软管9里面的电缆线38的终端穿设于该出口电缆锁头391并固定在该出口内丝三通接头401上。该出口内丝三通接头401的第二端依次连接出口变径直通接头431、管道49及该入口变径直通接头43，该出口内丝三通接头的第三端依次连接出口镀锌输水管411、球阀44和快速直通接头45。本发明移动喷灌机跨间自动转移供水系统作业过程(以3跨为例)如下图I所示自动转移装置I开始停靠在第一跨起始位置的轨道10上，始端支撑组件、中间支撑组件(没有挂钩滑轮)、中间支撑组件(有挂钩滑轮)、中部支撑组件、末端支撑组件分别安装在轨道10上部，其中中部支撑组件安装于轨道10的中部位置，供水点和供电点都在中部支撑组件上，中部供水的驱动小车2安装在中部支撑组件右侧。当第一跨喷灌机主机完成作业后，驱动电机14启动带动自动转移装置I向第二跨滚动，同时钢丝绳牵引系统牵引钢丝绳8通过钢丝绳导向轮24牵引中部供水的驱动小车2向右侧滚动，同时输水软管在中部供水的驱动小车2的牵引下顺畅卷铺，轨道10南侧输水软管9长度减少，轨道10北侧的输水软管9长度增加，但是输水软管9的总长度没有发生变化，在牵引过程中钢丝绳的总长度也没有发生变化。当自动转移装置I滚动到第二跨位置时，对位传感器12感应，驱动电机14停止作业，移动喷灌机主机开始滚动到第二跨主轨道11上作业。当移动喷灌机作业完第二跨后回 到自动转移装置I上，驱动电机14启动向第三跨移动，重复上述第一跨到第二跨作业过程，当自动转移装置I滚动到第三跨位置时，对位传感器12感应，驱动电机14停止作业，移动喷灌机主机开始滚动到第三跨主轨道11上作业。此时的位置如图2所示，自动转移装置I正好与第三跨主轨道11对正，中部供水的驱动小车2在钢丝绳牵引系统牵引下运动到第三跨主轨道11右侧。在整个作业过程中，只有一个供水点和供电点，都安装中部支撑组件上，轨道10南侧输水软管9长度减少，轨道10北侧的输水软管9增加，但是输水软管9的总长度没有发生变化，在牵引过程中钢丝绳8的总长度也没有发生变化。上述各实施例可在不脱离本发明的范围下加以若干变化，故以上的说明所包含应视为例示性，而非用以限制本发明申请专利的保护范围。


一种可实现移动喷灌机跨间自动转移及中部供水的系统，有一组供喷灌机作业的主轨道，分别悬吊于各跨间且相互平行；一个高于主轨道且与其垂向布设的转移轨道，设在该组主轨道一端侧；一个可沿转移轨道移动的用于承载喷灌机的自动转移装置和一个中部供水的驱动小车，两者通过钢丝绳牵引系统连接而同方向联动；自动转移装置的机架上设有驱动其移动的驱动电机及实现跨间对位的对位传感器和直线驱动器；一组为移动喷灌机供水的软管路，该供水软管路的输入口端固定在该自动转移装置行程的中部，绕经中部供水的驱动小车的前端后，其输出口端固定于所述的自动转移装置上，用以连接喷灌机的供水输入端。其实现了电缆和输水软管一体化卷铺输送，能提高工效。