专利名称：牵开器的制作方法牵开器本发明涉及包括牵开器的手术器械和控制这种器械的方法。本发明尤其可适用于内窥镜手术器械。EPO 623 004公开一种包括牵开器的手术器械。US2006/0178562公开用于获得接近管腔内的方法和设备，包括具有用于改变转向动态特性的可调枢轴的可转向的管腔内导向器。US2009/0079821公开导管或内窥镜类型的可转向的结构(21、27)，其结构包括弹性地或可变形的纵向体(22、28)，所述纵向体包括纵向地并入纵向体(22、28)中的形状记忆型材料的至少一个致动器(16、38)连同焦耳效应加热器装置，使得致动器(16、38)能够纵向地收缩以导致纵向体(22、28)弯曲。 US 5，308，342公开一种导管，包括外部共轴管或相对高柔性和刚性方面不同的三个串联地显露的内部共轴管节，其中最刚性的部分位于导管的近端，刚性最小终止于邻近导管的近端。GB2 456 165公开具有形成优选的柔性部分2的两个系列槽5和6的用于内窥镜器械的杆I。各系列是错位的，且槽的长度沿着系列中的至少一个变化以改变杆的柔性。WO 01/23022公开具有细长柔性鞘(12)的内窥镜，第一套管(20)具有通道(24)，经由该通道紧紧地容纳鞘(12)，第一鞘(12)可从其近端向其远端滑动。本发明的一个目的是尝试克服以上或其他缺陷的至少一种。一种包括牵开器的手术器械，该牵开器包括长形部分和致动器，该长形部分具有第一部件和第二部件，该第一部件包括从第一构造可枢转为第二、不同构造的相邻的可枢转地连接的节，该第二部件包括以沿着该长形部分与第一部件不同的延伸长度(elongateextent)的从第一构造可枢转为第二、不同构造的相邻的可枢转地连接的节,其中在第二构造中，相邻的节彼此邻接以阻止进一步移动，部件中的至少之一包括控制件，藉以使将第一部件从第一构造向第二构造移动所需的力小于将第二部件从第一构造向第二构造移动所需的力，该致动器被布置为迫使第一部件和第二部件同时从第一位置到第二位置。根据本发明的一方面，器械，诸如例如手术器械，包括长形部分，该长形部分被布置为在使用时经由局限的开口插入体内，该长形部分可从第一构造移动为第二、不同构造，在该第二构造中，器械的在第一构造中彼此间隔的两部件在第二构造中至少部分地彼此交叉。各部件在第二构造中可彼此接触。各部件在第二构造中可彼此完全交叉并可彼此完全交叉以使器械在自身上延伸。各部件之一可包括末端区域。各部件可包括从末端区域间隔的部件。可存在至少两对的部件，它们在第一构造中彼此分隔，在第二构造中沿着器械对于各对以不同程度至少部分地彼此交叉，且沿着器械的延伸长度而延伸，第一对可在器械的一侧交叉且第二对也在该侧交叉。可存在至少三对的部件，它们在第一构造中彼此分隔，在第二构造中沿着器械对于各对以不同程度至少部分地彼此交叉，且沿着器械的长度延伸，第一对和第二对可在同一侧交叉且第三对在相对侧交叉。末端区域可包括这样一部分，该部分可移动以朝向部件交叉的位置向上延伸和从部件交叉的位置向下延伸。器械可包括刚性部分，该刚性部分包括至少部分地彼此交叉的部件中的至少之一，且彼此交叉的多个部件可包括刚性部分。在第一构造中，器械在共同第一方向延伸，且其中，在第二构造中，器械的部件在与第一方向相反的第二方向延伸，且在第二方向上，器械的一个部件可以被导致朝向另一部件延伸返回。在第二构造中，器械的两个间隔的延伸区域可以都以与第一方向成一定角度地延伸。器械可包括间隔的连接部区域，该间隔的连接部区域使得器械能够从第一构造移动到第二构造，且间隔的连接部区域可允许器械在第二构造中自身交叉至少两次。连接部区域可包括相对彼此可移动的多个节，以帮助导致从第一构造移动到第二构造。 器械可包括被布置为导致从第一构造移动到第二构造的第一控制装置。在第二构造中，两个部件可在它们至少部分地彼此交叉的区域朝向彼此偏置。器械可包括在器械外从末端区域延伸到与末端区域分隔的位置的柔性元件，且柔性元件可被布置为帮助实现从第一构造移动到第二构造，且柔性元件可被布置为最初在开始从第一构造移动时是拉紧的，随后被松弛。器械可包括被布置为控制柔性元件的操作的第二控制装置。第一控制装置和第二控制装置可被布置为协同以实现从第一构造移动到第二构造。在第二构造中，器械的一个此前分隔的部件可被布置为与器械的另一部件连接，且一个部件可包括器械的末端部分。连接可被布置为借助于插头和插座(plug andsocket)。柔性元件可被布置为在器械内延伸，随后在部件被布置以被连接的区域中向器械外延伸，然后在器械外部延伸到将连接的其他部件，从而拉紧柔性元件被布置为帮助实现连接。根据本发明的另一方面，控制手术器械的方法包括使长形部分从其中两个部件彼此间隔的第一构造移动到其中那些部件至少部分地彼此交叉的第二构造。该方法可包括使器械移动到其中器械自身交叉两次的第二构造。本发明还包括当器械如本文所述时控制该器械的方法。根据本发明的一方面，手术器械包括被布置为在使用时经由局限的开口插入体内的长形部分，该长形部分可从第一构造移动为第二、不同构造，在该第二构造中，器械的在第一构造中彼此间隔的两部件在第二构造中至少部分地彼此交叉。根据本发明的进一步方面，控制手术器械的方法包括使长形部分从其中两个部件彼此间隔的第一构造移动到其中那些部件至少部分地彼此交叉的第二构造。本发明还包括当使用本发明的器械时或当控制本发明的器械时进行手术的方法。第一构造可以是直的构造。根据本发明的进一步方面，器械包括可从第一构造移动为第二、不同构造的长形部分，该器械包括在第一位置附接于长形部分的操作元件并包括在长形部分之外的区域，该操作元件被布置为在使用时对长形部分施加力以至少部分地帮助使长形部分在第一构造和第二构造之间的路径的至少部分上移动。根据本发明的又进一步方面，操作器械的方法包括长形部分和附接于长形部分的操作元件，该操作元件包括在长形部分之外的区域，该方法包括对长形部分施加力从而导致长形部分从第一构造移动为第二、不同构造。根据本发明的另一方面，器械包括可从第一构造移动为第二、不同构造的长形部分，长形部分包括由连接工具彼此连接且相对彼此可移动的多个节，藉以长形部分能够从第一构造移动为第二构造，该连接工具包括用作各节之间的铰链的至少一个枢轴元件。根据本发明的进一步方面，连接长形器械的多个节从而各节能够从第一构造移动为第二、不同构造的方法包括使用枢轴元件作为各节之间的铰链。可合并本发明的任一方面。本发明还被界定在权利要求书中。 现在借助于示例且参考附图描述本发明，在附图中图I是包括具有以直构造的端部2的外科牵开器I的手术器械的侧视图；图2是图I中所不的牵开器的以光面钩构造(straight hook configuration)的端部2的视图；图3是以弯钩构造的类似于图I中所示的牵开器的端部2的视图，和图4是图I中所示的牵开器的端部2的节3之一的图解透视图。图5是牵开器的第一实施方案的前视图；图6是牵开器的第二实施方案的前视图；图7是牵开器的第三实施方案的透视图；图8a_i是连续视图，显示当线10被拉伸时如何形成图7的构造；图9a_i是连续视图，显示当线10被使用控制元件拉伸时如何形成图7的构造；图10是能够形成图7的形状的器械的纵向断面，且图11是该图的细节；图11是器械一部分的纵向断面视图，示出线10和控制元件，且图13是图25的断面22-26，且图I显示牵开器1，具有经中空杆7连接于端部2的手柄6。在使用时，端部处于图中所示的构造，端部2和杆7的一部分经由管供应到腹壁中。然后外科医生能够通过手柄6操作牵开器并通过旋转有纹的致动螺母8改变端部2的构造为图2所示的光面钩形状。螺母8可螺旋地连接于螺钉元件9，藉以当螺母8被以顺时针方向旋转时，从手柄的自由端部观察，螺钉元件9被导致平移地移动离开端部2。一圈线10在其自由端部连接于元件9，圈的两侧穿过每个节3中的开口 11。相应地，随着线10进一步移动进入杆7，各节被导致拉紧而抵住彼此。由于各节3彼此支承，它们被导致移出杆的轴向区域，因为每节的端面12以与杆的轴线的垂线成微小角度形成。在图I中，每节的向上面向的表面彼此平行，向下面向的表面也彼此平行。相应地，当线被拉紧时相邻的面变得彼此邻接，且它们采取图2所示的构造，其中形成对向大约180°的光面的、大致上刚性的钩。相应地，在图I所示的位置中，每个面以与管的轴线大约10°的角度延伸。为了使节采取图3所示的形状，其中在方向上对向大约180°的大致上刚性的钩通常与杆的轴线成直角，节中的至少一个的面是成不同角度的。例如，当端部2处于松弛位置并大体与杆7的轴线一致地延伸时，最上方的节面对杆，其中面以与杆的轴线成45°延伸，且杆可相应地在其端部成角度。如此当线被拉紧时，与杆相邻的节被导致扭转90°。其他节的其余上面和下面可在图I中所示的构造中彼此平行，如此前所述的。图2和3中所示的钩可用于将器官移位或保持在所需的位置中。为了从图2或3所示的构造释放节，以相反方向旋转螺母8以释放线中的张力。线足够地结实，且对于线的弯曲，各节之间的距离足够小以保持节大体是直的，以便容易插入或当不需要钩构造时容易去除。当线螺旋经过每节中的两个开口时，线的强度和各节的紧密接近阻止各节围绕端部2的纵向区域(longitudinal extent)的任何显著的相对转动。当处于钩构造时被导致与牵开器的另一部分邻接的每节的面形成为带有锯齿(styration) 13，锯齿13彼此平行并与相邻的锯齿平行，从而共操作的面不趋于以旋转或平移方式滑动。 以这样的牵开器，远端包括暴露的端部20。当将组织推开时，这一端部可导致对身 体尤其是对肝脏的创伤。此外，节中不可避免地有一定弯曲。这样的弯曲导致末端部分推动肝脏的作用减小。而且，尽管实现所示构造是相对容易的，但是实现更复杂的构造可能是困难的。所示的牵开器的每个实施方案可如有关图I至4所述地操作。因此仅描述差异。另外，每个牵开器能够具有直的构造，使得能够插入或去除牵开器，仅显示第二构造，其中每个相邻的节彼此邻接以抑制进一步的移动或弯曲。在图5中，存在与中空杆7相邻的四个节3且在更远的每个转角有四个。长节22和24在短节之间延伸，更长的节26使其尖端20延伸回到杆7之下。理想地，尖端20在所示图中应被中空杆隐藏。这一布置具有优于图2和3中所示节布置的益处，在于如果牵开器在离开所示平面或进入所示平面的方向上被推动，不发生牵开器围绕杆7的扭转。另外，尖端20的至少部分被杆7隐藏或可跟随杆7，从而实现较少的创伤。图6具有与图5相同的总体形状。然而杆7包括连接于长形部分的尖端30的另外的控制索28。索正好从第一系列节离开而从杆7引出。在使用时，在节被线10拉紧以采取所示构造之前、或之后、或在至少部分的所述拉紧期间、或其任何组合，控制索28被拉紧以朝向杆7拉动尖端30。杆7中可设有凹处32，其中尖〗而30可被拉入并被索保持。这一构造允许比图5的构造施加更大的力而提供更少创伤。此外，由于构造是前后对称的，牵开器可被以任一方向迫使来平衡益处。尽管图5和6的短节允许牵开器扭转的角度分别是大约45°、135°和135°，图7的实施方案是更复杂的。在图7中，从杆7开始，四个短节3允许下一个长节32以与杆的延长(extent)成90°地延伸。然后六个短节3导致甚至更长的节34以与杆成45°的角度向杆7延伸回来。然后两个短节导致"最短的"长节36跨越杆7，可能与其接触，这发生在两个另外的短节导致下一个长节38进一步扭转45°之前。然后八个短节3导致进一步扭转180°。这使得两个长节40和42回到杆7上，且节42的末端被收在长节34下方。长节40和42被有角度的面连接，这允许节40随着其向杆延伸而向上倾斜，且节42随着其延伸离开杆7而向下倾斜。当器械的末端朝向节34移动回到杆上方时，节40和42的移动可协同发生。可选地，节40和42可固定在一起形成带角度的一套，从而它们能够不相对彼此移动。当节40和42被移动到适当位置时，节40和42可被迫使支靠长节32和与杆7相邻的短节3，从而发生这些部件的相对弯曲。当节40和42之间的连接部经过与杆相邻的节3时，它们回弹以允许节42在节34之下经过并在弯曲情况下保持所示形状，且经过杆的那些部件被迫使支靠杆。而且，该结合力还可导致节36偏移。当节42在节34之下进一步滑动时，偏移力被沿着节34滑动并对节34进一步推动的节42的成角度的斜坡所协助。图7的构造提供在任一方向的稳定性和强度。而且减少了创伤，因为由牵开器或杆7的两侧提供的显著横截面积。尽管图7的视图中未显示，端部节42可由控制索连接于杆7。控制索可被拉紧以帮助牵开器离开直的构造。当线拉紧各节并当牵开器采取所示形状时，索可被拉紧或松弛以帮助采取该形状。 在图5和7中由于牵开器交叉刚性杆(和在图6中由于牵开器被固定)，当杆被迫使朝向肝脏，且交叉部分位于杆和肝脏之间时，刚性牵开器被提供宽面积的被施加的均匀的力。图8a_i是连续视图，显示当拉线10时如何形成图7的构造。器械的弯曲的第一部件是杆7与长节32之间的近端部件，从图8a至8b至8c改变形状。当短节3彼此邻接以阻止在该位置的进一步旋转时，相邻的短节然后导致从图8c至8d的形状改变。可观察到，进一步拉紧导致器械的扭转以朝向近端发展，可能伴随位于远端的节在相邻的近端节开始扭转之前的邻接，或可能伴随远端节在相邻的近端节开始扭转之前的部分扭转。然而可观察到，不存在关于如何和何时每节开始扭转的控制。而且，当从图8a移动至Si时存在大的掠过，例如，当使用器械作为外科牵开器这可能是不可接受的。当线10被逐渐拉紧时，图9a至i开始和结束于与图8a和8i的构造相同的构造。然而扭转顺序是受控制的。当器械在图9a所示的位置时，施加于所有节迫使它们离开直线位置的力可以是相等的。第一扭转发生在远端，且长节40和38之间的短节3从图9a的构造向9d移动。当这些节3彼此邻接或在邻接发生之前，长节38与长节36之间的节3开始扭转以改变构造从图9d到9e。再一次,当这些节3可彼此邻接或在它们彼此邻接之前,相邻的远端节开始扭转。相邻的远端节的这种逐渐连续的扭转继续，直到达到图9i的构造。可以看出，从图9a至9i的变化仅涉及掠过非常小的区域。将理解的是，相邻的节之间的单独控制，可实现任何顺序的逐渐扭转。图10至12显示如何施加控制。长节34、36、38和40如图7中所示。然而可存在不同数目的短节。在图10和11中，未显示被拉动以扭转各节的线10。控制元件200连接于端部40。控制元件延伸经过相邻的三个节3并具有沿着节36部分路径延伸的自由端部200A。另外的控制元件202从长节36延伸，经过节3，到达长节34。将理解的是，控制元件可延伸经过仅两个节之间的连接部或可跨越多于两个节延伸。而且，可设有跨越不同节的连接部延伸的单独的、分隔开的控制元件。当线10被拉紧以导致节扭转时，控制元件200和202也必须扭转，从而提供对扭转的阻力(还在预定过程中帮助节返回到所示构造)。元件200可以是与每个元件202相同的材料和/或可以具有比每个元件202略微小的直径。相应地，元件202提供对扭转的更大阻力且长节36和40之间的远端节将首先开始扭转。当这些节扭转时每个控制元件可关于节的部分滑动，并可相对于节的一部分静止。这是因为控制元件是从节的枢轴偏移的控制兀件。当有元件200经由其延伸的所有节彼此邻接时或在那之前不久，有元件202延伸穿过的节3将开始扭转，克服由元件202提供的阻力。仅示出了元件202的一个末端。它们可以在每一端设有增大的头部204。这阻止元件202移动离开其控制的节。这还允许元件为直的和弯曲的，而不会使头部邻接各节以限制扭转，因为每一末端的头部之间的距离大于当各节处于其扭转极限时它们占据的距离。节的邻接可限制扭转的程度。可选地或另外，一个或两个元件202每一末端处的头部204与被控制的部分末端处的节的邻接可限制扭转程度。由于元件相对于节的枢轴可以是偏移的，可发生元件与节之间的相对滑动。 控制元件包括弹簧钢或记忆金属诸如NiTiNoL,其可包括Ni Ti 50 50镍钛合金。尽管元件200和202显示为具有相同或相似的直径和材料，它们可以是不同材料的。可选地，它们可以是不同截面尺寸，诸如不同直径的。可选地，元件202可沿着其长度被连接。图12和13显示线10和控制元件200的位置。现在回到参考图9a至g，一个或多个控制元件200、202、204和206的阻力逐渐增力口。然而，如果需要，控制元件能够以使得200提供最大阻力、然后是204、然后是202和然后是206的顺序布置，或实际上，通过改变控制元件的位置可实现任何扭转顺序。以这种方式可控制任何可弯曲元件的移动顺序。类似于图5和6中，控制元件200可提供比控制元件202少的阻力。考虑了与本申请有关的同时于或先于本说明书提交的且与本说明书一起公开于公众审查的所有文章和文件，并且所有这些文章和文件的内容在此以引用方式并入。本说明书(包括任何所附的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征，和/或同样公开的任何方法或过程的所有步骤可按任意组合合并，除了其中这些特征和/或步骤的至少一些相互排斥的组合之外。本说明书(包括任何所附的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可被起到相同、等效或类似用途的可替换特征取代，除非另外清楚地说明。所以，除非另外清楚地说明，否则公开的每个特征仅是一般系列的等效或类似特征的一个示例。本发明不局限于上述实施方案的细节。本发明扩展到本说明书(包括任何所附的权利要求、摘要和附图)公开的特征中的任意新颖的一个或任意新颖的组合，或扩展到同样公开的任意方法或过程的步骤中的任意新颖的一个或任意新颖的组合。控制元件(200)和控制元件(202)延伸穿过牵开器中的节(3)。当线(10)被拉紧以迫使节(3)的每一个扭转时，具有较弱控制元件(200)的节(3)首先移动以使远端在具有较强控制元件(202)的节(3)开始扭转之前扭转。