专利名称:辅助站立座椅的制作方法目前,医院用于辅助站立的座椅主要有河南科技大学申请号为200820147643的“一种辅助站立座椅”,台湾的申请号为97238170的“一种可辅助站立的轮椅”,以及广东凯洋医疗科技有限公司申请号为200920195082的“可辅助站立行走的电动轮椅”,三者的原理基本相同,升降装置均采用四杆机构,并且该四杆机构中的连架杆作为座板,座板抬升时推动人体站立,座板下降时,辅助人体坐下。但是上述技术还存在着座板抬升不够平稳,无法满足人体舒适度要求的缺点。
图I为本实用新型整体结构示意图。以下结合附图,对本实用新型的做详细的说明。如图I所示,该辅助站立座椅包括车身部件、车轮和传动部件。车身部件包括底板I、后背5、扶手6、后座板7、前座板8、上横杆9、下横杆10、中间支架14、前腿17、前支架18和踏脚19。车轮包括后车轮2,中间车轮3和前车轮4,其中后车轮2由一电机驱动。传动部件包括升降电机20、底杆21、座板连杆11、推杆13、中心轴12、滑轨15和滑块16。纵观全图可见,底板I置于车身底部,中间支架14跨设于底板I上,该底板I后端设有两个较大的后车轮2,后车轮2由一电机驱动,可正反旋转以实现前后运动,底板I前端与前腿相连,前腿下端设有两个中间车轮3,后背5与前腿17平行,并通过上横杆9和下横杆10与前腿17铰接在一起,形成了一个平行四边形,也就是四杆结构。后背5中间位置固定有扶手6,前腿17上端铰接有一前支架18,前支架18下端设有两个较小的前车轮4,前支架18受自身重力作用停靠在下横杆10上,该前支架18还设有一踏脚19。升降电机20与底杆21铰接,两者均固定在底板I上,升降电机20上方连接有推杆13,推杆13铰接有后座板7,后座板7后端与后背5铰接,前端与前座板8后端和座板连杆11前端铰接。座板连杆11后端铰接一中心轴12,该中心轴12设于中间支架14上,中心轴12与前腿17上端架有一滑轨15,滑轨15上设有滑块16,该滑块16与前座板8的前端相连并可以在滑轨15上作直线滑动。本实用新型的工作原理如下患者欲站立时,升降电机20驱动,推杆13向上伸长,后座板7随后向上升起,从而牵动座板连杆11绕中心轴12向后方转动,进而带动前座板8沿滑轨15向后滑动,与此同时,上横杆9与下横杆10分别绕铰接点转动从而带动后背5向上平移运动,上升完毕后,后座板7与前座板8均上升到一定高度并且前倾,可辅助患者站立,此时,患者站立在踏脚19上,扶持着扶手6,重力压迫前支架18下压,因此前车轮4与中间车轮3和后轮2同时支撑于地面,增大了受力面积,能够防止倾倒。患者欲恢复坐姿时,升降电机20驱动,推杆13向下收缩,所有部件如上述相反方向运动,使后座板7与前座板8恢复水平,最终患者坐稳,前车轮4收起离开地面,整车由后车轮2和中间车轮3支撑。患者欲移动座椅时,只需操作后车轮2的电机和转向装置即可实现。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。
辅助站立座椅制作方法
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