专利名称：床用驱动器用智能控制装置的制作方法目前一些家庭、医院的高级病房用电动床，带有一个床面底托自动升降的驱动装置，它具有可使人体着床的背部相应床面自动翻起成一定角度和/或将人体下肢相应床面抬高一定角度的功能。中国专利CN2559269Y“自动升降式电动床”披露了一种床面底托自动升降驱动装置。这类床面底托自动升降驱动器几乎占据了床下整个空间，它与床架紧密连接在一起，由于这种结构，将带来以下问题驱动装置自动化程度不高，所使用的材料较多，制造成本较高，维修费时麻烦，特别是在维修时对老弱病残人员需较长时间的腾床带来不便。同时，在床面底托升降中，如突然遇到停电，则底托不能降到正常位置，给使用者带来麻烦。
本实用新型的目的是提供一种设计合理，使用方便，自动化程度高的床用驱动器用智能控制装置。本实用新型为床用驱动器用智能控制装置，包括外壳，固定于外壳内的两个电机和一个控制电路板，置于外壳上的限位开关，与控制电路板相连的外设手控器，其特征在于控制电路板上设有分别控制两个电机正反转的继电器J1，J2及J3，J4，一个多重反相器IC2，手控器上设有分别对应于两个电机正反转的手控按钮AN1，AN2及AN3，AN4，其中所述各手控按钮的一个电极均与直流电源U0正端连接，各手控按钮的另一电极分别与多重反相器IC2相应的输入端连接，多重反相器IC2的对应输出端分别通过相应的继电器J1，J2，J3，J4与直流电源U0正端相连，所述每个限位开关的动触点分别连接在与手控按钮AN1，AN2，AN3，AN4对应相连的多重反相器IC2的输入端，两个电机的两个接线端分别通过相应的两个继电器J1，J2及J3，J4的动触头、常闭触点与直流电源U0正端相连，两个继电器J1，J2及J3，J4的常开触头均接直流电源负极。所述控制电路板上还可设有由负载信号采集电路，一个中央处理器IC1，四个光电耦合器IC3，IC4，IC5，IC6构成的电机超时运转保护电路；负载信号采集电路分别由全桥QL1或QL2与光电耦合器IC7或IC8串联构成，每一全桥QL1或QL2的两输入端分别与每一电机的两接线端连接；中央处理器IC1的两个输入端分别与两个光电耦合器IC7，IC8的输出端连接，四个光电耦合器IC3，IC4，IC5，IC6插接在中央处理器IC1和多重反相器IC2之间。所述手控器上还可设有连接在直流电源U0的正端及负端之间，由电池EU和正接的二极管VD串联构成的停电恢复装置。所述的控制电路板可与外设手控器通过电缆直接相连或遥控相连。
本实用新型设计合理，可同时对两个床面底托分别进行自动升降，使用方便。同时，电机超时运转保护电路可保证电机的使用寿命，停电恢复装置可在突然停电时也能将底面底托恢复到平常位置，从而给使用者带来方便。与本实用新型配套使用的自动升降电动床用驱动器，可为家庭的老弱病残者、住院病人及正常人带来省劲、方便和舒适。


图1为本实用新型所述床用驱动器的正面结构剖视图；图2是本实用新型所述床用驱动器的俯视结构剖视图；图3为本实用新型的电路原理图。

本实用新型所述的床用驱动器主要由外壳1，置于外壳1的两端安装床面底托摇臂轴的两个开口孔16，固定于外壳1内的两个电机9、10和一个控制电路板17，置于外壳1内与两个电机9、10对应位置的两个滑槽3，置于两个滑槽3内的直线伸缩机构和减速机构，与控制电路板17相连的外设手控器18等构成。控制电路板17与外设手控器通过电缆直接相连或遥控相连。
床用驱动器的直线伸缩机构由丝杆7和推块2等构成，减速机构由蜗轮6和蜗杆5等构成；蜗杆5与电机9、10的输出轴同为一体，丝杆7与带螺孔4的蜗轮6上的螺纹配合连接，推块2与丝杆7的前端固定连接，丝杆7的一端还设有行程挡块8。外壳1上还设有与丝杆7相对应的限位开关11、12、13、14，可限定每一直线伸缩机构上推块的行程始端位置及行程终端位置。
外设手控器18含有四个按钮AN1、AN2、AN3、AN4，分别操纵对应于两个床面底托的直流电机9、10正转或反转，使对应的两个床面底托升或降。控制电路板17包括控制每个直流电机9及10正反转的两个继电器15(即J1、J2及J3、J4)，一个多重反相器IC2。其中手控器18中的四个按钮AN1、AN2、AN3、AN4的一个电极均与直流电源U0正端连接，四个按钮AN1、AN2、AN3、AN4的另一电极分别与多重反相器IC2(本例型号为ULX2003)相应的输入端连接，多重反相器IC2各相应输出端分别通过相应的继电器J1、J2、J3、J4线圈与直流电源U0正端相连；限定推块行程始端位置及终端位置的限位开关11、12、13、14的动触头分别连接在与手控按钮AN1、AN2、AN3、AN4对应相连的多重反相器IC2的相应输入端，各限位开关11、12、13、14的常开触头与直流电源U0的负端连接。每一电机9、10的两个接线端分别通过相应的两个继电器J1、J2或J3、J4的动触头、常闭触头与直流电源U0正端相连。两个继电器J1、J2或J3、J4的常开触头均接直流电源U0负极。
在一个优先的实施方式中，控制电路板17上还设有由负载信号采集电路，一个中央处理器IC1，四个光电耦合器IC3、IC4、IC5、IC6构成的电机超时运转保护电路。两个负载信号采集电路分别与每一电机9、10对应，分别由全桥QL1或QL2与光电耦合器IC7或IC8串联构成，每一全桥QL1或QL2的两输入端分别与每一电机9或10的两接线端连接，从而使每个光电耦合器IC7或IC8在每个电机运转时可输出一个正电平信号；中央处理器IC1(型号为80C2051)的两个输入端分别与两个光电耦合器IC7、IC8的输出端连接，该中央处理器IC1通过预定程序及数据写入具有当输入端输入的正电平信号连续时间超过一定值或者预定间隔时间内的信号累计时间达到或超过某一值(如2分钟)时，该中央处理器IC1的两个或四个输出端输出高电平信号，同时还具有在输出高电平的一定时间(如大于18分钟)后，其输出端方可转变为输出低电平信号；四个光电耦合器IC3、IC4、IC5、IC6并列插接在中央处理器IC1与多重反相器IC2之间，当中央处理器IC1输出高电平信号后，它输出低电平信号给多重反相器IC2，从而使分别与电机9、10及多重反相器IC2相连的相应继电器释放，电机失电停转。
在外设手控器18中还设有一个在底托升降调节时突然停电，也能将床面底托下降到正常位置的停电恢复装置，主要由9V碱性电池EC和正接的二极管VD串联构成，连接在直流电源U0正端及负端之间，从而当直流电源突然停电时，该9V碱性电池EC可向电机9、10，多重反相器IC2及继电器J1、J2、J3、J4供电，通过相应的下降按钮AN2或AN4操作，使床面底托下降到正常位置。
以电机9的运转为例，工作时，按下手控器18的上升按钮AN1，直流电源电压经按钮AN1加到多重反相器IC2的输入端，其输出端为低电平，这时，继电器J1吸合，其动触头与常开触头连通，直流电源U0电流经继电器J2的常闭触头、动触头、电机9，继电器J1动触头，常开触头回到直流电源U0负端，电机9得电运转，经减速机构、直线伸缩机构传动，推动推块2外伸，使摇臂转动，床面底托逐渐升高。当底托上升至最高位置时，如果此时手控盒中的按钮AN1按下不放，推块到达行程终端位置，这时与丝杆7连接的行程挡块8拨动限位开关11，动触头接直流电源U0负端，使多重反相器IC2的输入端为零电位，其输出端为高电平，继电器J1线圈两端同电位而处于释放状态，电机9失电停电转动。这时，床面底托停在最高位置，或者说该床面底托与床处于最倾斜位置。
当需要将升高的床面底托下降时，只要按下手控盒的下降按钮AN2，这时与按钮AN2相连的多重反相器IC2输入端为高电平，相应的输出端为低电平，直流电源U0电流从正端经继电器J2线圈流入到多重反相器IC2的低电平输出端，继电器J2吸合，其动触头与直流电源负端相连，直流电源U0的电流从正端经直流电机9、继电器J2动触头、常开触头流到直流电源U0负端，电机9得电反转，经减速机构、直线伸缩机构传动，使推块2回缩，床面底托在其自重作用下，通过与推块2接触的摇臂转动，使床面底托逐渐下降，直至降到正常位置。如果床面底托已降至平置位置时，还未松开按下的下降按钮AN2，这时推块2已到达推块行程终端位置，与丝杆7连接的行程挡块8已拨动行程限位开关12，限位开关12的动触头与直流电源负端短接，多重反向器IC2的输入端为低电位，使其输出端变为高电位，继电器J2线圈无电流流经，失电释放，其动触头与直流电源U0的正端相接，直流电机9失电停转。从而避免了该驱动器的操作不当(未及时松开下降按钮AN2)引起的结构损坏。
电机9一经运转，电机两端的电压便通过全桥QL1及光电耦合器IC7送入中央处理器IC1的输入端，中央处理器IC1开始计时。由于中央处理器IC1预先写入了电机连续运转时间允许值2分钟及在预定的10秒钟间隔内电机运转的累加时间允许值为2分钟，如果超过2分钟，中央处理器IC1便在对应的两个输出端输出高电平信号的程序，同时还写入了当中央处理器IC1在输出高电平信号后，必须停顿18分钟后，在对应的输出端转变为输出低电平信号的程序。当电机9正转或反转连续时间或正反转的累计时间超过2分钟时，中央处理器IC1在对应的两个输出端输出高电平信号，此高电平信号使光电耦合器IC3、IC4导通，其对应的两输出端为低电平，送至多重反相器IC2的相应两输入端，其两输出端为高电平输出，两继电器J1或J2失电释放。电机9无电流流经，停止转动，并可发出报警信号。此时手控按钮AN1、AN2将失去控制作用，必须停顿18分钟时间后，中央处理器IC1在对应的两输出端转变为输出低电平，方能使手控按钮恢复正常控制作用，从而避免了电机超时运转的过载发热烧坏现象，保证了驱动器的正常使用寿命。
在床面底托自动升降驱动器的使用中，一旦市电突然停电，该驱动器已无市电转换的低压直流电源供电，不能将床面底托升起。但是，若已升起的床面底托不能回复到正常的平置位置总感不便。这时，手控器18内所设的9V电池EC即可发挥作用，9V电池EC的正端通过二极管VD接入到多重反相器IC2、继电器J2、J4及电机9、10的一根共同正电源线上，这时按下手控器18中的下降按钮AN2或AN4，多重反相器IC2的输入端为高电平，其相应的输出端为低电平，与输出端相连的继电器J2或J4吸合，电机9得电运转，从而将升高的床面底托下降至平置的正常位置。